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公开(公告)号：CN112561966A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011530744.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种融合时空信息的稀疏点云多目标跟踪方法，属于3D视觉领域。本发明以点云特征提取网络为主干，同时输入多帧点云数据，对提取的特征进行时域信息的融合，从而避免点云稀疏导致的漏检。得益于时空信息的融合，跟踪和检测任务可以更紧密耦合，本发明对前后共三帧的检测框同时进行预测，得到当前目标持续三帧的轨迹段。之后计算当前轨迹段和前一时刻的轨迹跟踪结果的距离交并比分数，利用贪心算法将当前分裂后的轨迹段与历史轨迹段匹配拼接，得到各时刻最终的轨迹跟踪结果。本发明方法具有应对稀疏点云下多目标跟踪的应用潜力，对于目标漏检、错检有较强的鲁棒性，在稀疏的点云序列输入中仍然可以得到稳定的跟踪结果。
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公开(公告)号：CN110792163A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911080083.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 三一筑工科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种预制梁柱板连接节点，包括至少一个楼板，楼板周边均不出筋,沿楼板的至少部分边缘间隔设置若干槽口；至少两个叠合柱；至少一个叠合梁；以及连接体，包括第一连接体、第二连接体和第三连接体，第一连接体用于叠合柱之间的搭接连接，第二连接体用于叠合梁与楼板之间的连接，第三连接体用于叠合梁与叠合柱之间的连接；混凝土至少被浇筑在叠合柱的空腔、叠合梁的U型梁壳围成的空腔、楼板的至少一部分以及由叠合柱和叠合梁围成的结合部，叠合柱、叠合梁以及楼板通过连接体和被浇筑的混凝土形成连接。本公开还提供了一种预制梁柱板连接节点的施工方法。本公开可实现快速吊装就位及连接，节点整体性能优良。
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公开(公告)号：CN105521713A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610065664.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B01D61/025 , B01D61/08 , B01D2313/20 , G21F9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性废水处理的反渗透膜壳，包括压力容器、固定端盖和拆装端盖。反渗透的淡水出口设置在固定端盖上，固定端盖以卡箍的形式与压力容器相连接。拆装端盖以快装旋转螺母的形式与压力容器相连接，快装端盖上装有把手。反渗透的进水口和浓水出口设置在压力容器的两个侧边，在沿着压力容器中心轴线的方向上，其中一个接口靠近固定端盖一侧，而另一个接口则靠近拆装端盖一侧；在垂直于压力容器中心轴线的剖面图上，上述两个接口对称分布在中心轴两侧。所述膜壳材料为316L不锈钢或者屏蔽材料，可有效降低操作人员的受照射剂量。反渗透的进水口、淡水出口和浓水出口的外接口均采用快装接头的方式。
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公开(公告)号：CN105427912A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510741218.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 清华大学
IPC: G21F9/12
CPC classification number: G21F9/12
Abstract: 本发明公开了一种分离放射性废水中硼和放射性核素的方法，该方法包括如下步骤：1)配备一电场，在其阳极和阴极之间设置阳离子交换膜和阴离子交换膜，阳离子交换膜与阴极之间构成阴极室，阴离子交换膜与阳极之间构成阳极室，阳离子交换膜与阴离子交换膜之间构成淡水室；2)在阳极室、阴极室和淡水室内填充离子交换树脂；3)向阴极室、阳极室和淡水室内通入放射性废水，淡水室中的硼酸根离子在电场的作用下迁移至阳极室，而核素离子迁移至阴极室，由此分离淡水室内放射性废水中的硼和放射性核素；在分离过程中，控制阳极室中硼的平均浓度与淡水室中硼的平均浓度的比值不大于35。
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公开(公告)号：CN101973679B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010530180.6
申请日：2010-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种适合于小城镇的分散式城市污水处理与再生工艺，属于水污染处理技术领域。本工艺包括如下步骤：城市污水首先进行水解酸化处理，后经潜污泵进入曝气生物流化床，去除有机物并通过其缺氧段进行脱氮处理，然后进入沉淀池进行泥水分离；沉淀池出水经快速砂滤池去除悬浮物，然后进入缓冲池；水从缓冲池经人工土壤渗滤进一步净化后经收集管进入清水池。该污水处理方法工艺简单，出水水质稳定，水质满足城市污水再生利用-城市杂用水质标准(GB/T 18920-2002)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101913731B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010240075.9
申请日：2010-07-28
Applicant: 清华大学 , 北京高碑店水环境科技研发中心
Abstract: 一种再生水补给的景观水体富营养化控制方法，属于水污染处理技术领域。本发明采用羟基氧化铁过滤与复氧型生物岸滤池相结合的方法，先将进入景观水体的再生水中的磷浓度降低至0.05mg/L以下，在景观水体一侧设置复氧型生物岸滤池，利用微生物降解作用，去除再生水中的磷、氮等营养物、部分溶解性有机物、微生物代谢产物以及部分天然有机物等，对景观水体水质进行进一步的净化；岸滤出水回流至景观水体再生水进水口处，使景观水形成水力循环。本发明通过源头控制与内部净化相结合的方法，控制景观水体的富营养化，保持了景观水的生态环境，从而可有效避免“有机污染突出、水体严重富营养化、蓝藻水华暴发”为特征的环境污染问题。
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公开(公告)号：CN100570391C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710176726.0
申请日：2007-11-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 永磁同步电机永磁磁场畸变实时检测与分析方法及其装置，属于电机控制技术领域。这种检测与分析方法基于电机转速、电压及电流、转子位置等易测信号，实时观测永磁同步电机的永磁磁场变化状况，实时计算永磁同步电机永磁磁场在同步旋转dq坐标系下的永磁磁链即反电势系数；分析永磁磁场在各相绕组中的磁链分量—即相应的反电势系数，可分析得到永磁磁场波形反映到电机相绕组反电势系数中的谐波成分。基于上述检测和分析方法，可对永磁电机永磁体失磁的状况进行预测和预防，实现永磁同步电机的优化控制策略。上述方法得到的结果可用于电机失磁在线检测和电机高性能控制中。
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公开(公告)号：CN101172670A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710175798.3
申请日：2007-10-12
Applicant: 清华大学
IPC: C02F1/00
Abstract: 一种利用城市再生水补充地下水的方法，该方法克服了单纯地表回灌占地面积大，井灌对再生水预处理要求高的缺点，即在回灌井前设人工回灌场，人为配置土壤条件，再生水首先流经人工回灌场，部分经自然渗滤进入地下水层，部分经回灌场底部收集装置进入回灌井灌入地下水水层。与地下水混合后的再生水必须在地下停留至少20天，或者取水点距回灌点的水平距离至少为40米。本发明保持了井灌占地面积小的优势，基本保留了地表回灌对再生水的深度处理作用，较大程度上降低了回灌系统对土地条件以及再生水预处理水平的依赖性，更适合于我国实际情况。取出后的水可用于城市景观、灌溉、绿化、城市杂用、工艺用水等。
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公开(公告)号：CN119801681A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411941303.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 国水集团化德风电有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 安徽佑赛科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及新型能源技术领域，特别涉及一种含组合储罐的压缩空气储能系统及其控制方法，其中，压缩空气储能系统包括：压缩机，用于压缩空气，换热器，用于输送换热介质，与压缩空气进行热交换；储热罐，用于存储换热介质与压缩空气在热交换过程中产生热量；透平机，用于对热交换后的压缩空气进行气体膨胀，释放热能；组合储罐，用于储存与换热介质进行热交换后的冷却后的压缩空气和与压缩空气进行热交换后的冷却后的换热介质。本申请可以通过组合储罐达到压缩空气和空间上的充分利用，同时储热罐与组合储罐上下位置的布置方法可以提高压缩机的压缩效率、稳定性及系统在透平膨胀阶段压缩空气的做功能力，从而实现更高的压缩空气储能系统运行效率。
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公开(公告)号：CN119203820A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411212938.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 国水集团化德风电有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 安徽佑赛科技股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及储能技术领域，特别涉及一种电加热导热油蓄热的压缩空气储能系统优化方法及装置。方法包括：储能状态，则利用预设的电加热导热油耦合压缩空气储能的稳态运行模型确定储能状态的第一约束条件；基于第一约束条件，将空气压缩至高压状态得到高压空气，并将高压空气经过换热器换热后存储于储气室。释能状态，则利用预设的电加热导热油耦合压缩空气储能的稳态运行模型确定储能状态的第二约束条件；基于第二约束条件，加热导热油得到高温导热油，并利用高温导热油加热高压空气，以驱动膨胀机发电。由此，通过电加热导热油耦合压缩空气储能的方式，解决了膨胀机进口温度受压缩机出口温度限制的问题，实现能量的高效利用。
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