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公开(公告)号：CN107122505B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201610105189.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种负荷建模方法及装置，通过获取当前电力系统中各个开关的开合状态；并判断是否预先设置有与当前电力系统对应的目标电力系统，目标电力系统的系统结构与当前电力系统的系统结构相同，且目标电力系统中的每个开关的开合状态均与其对应的当前电力系统中的开关的开合状态相同；进而当判断出预先设置有与当前电力系统对应的目标电力系统时，获取预先设置的目标电力系统的目标负荷模型作为当前电力系统的负荷模型的方式，实现了对电力系统的负荷建模。
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公开(公告)号：CN105320127B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510791308.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 中国电力科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电力系统广域闭环控制系统闭环时延的测量方法。该测量方法的步骤如下：步骤1，相量测量单元发送测量数据包；步骤2，网络控制服务器接收并解析测量数据包，获得同步测量数据；步骤3，网络控制服务器根据同步测量数据的时标进行同步处理并计算控制指令之后将其下发至网络控制单元；步骤4，网络控制单元记录当前时刻，以及接收到的控制指令的时标，两者之差即为一次测量得到的闭环时延；步骤5，多次测量即可得到一系列闭环时延的测量值。本发明中一种电力系统广域闭环控制系统闭环时延的测量方法解决了现有技术不能测量电力系统广域闭环控制系统闭环时延的问题。
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公开(公告)号：CN106383270A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610744116.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于广域测量信息的电力系统次同步振荡监测方法和系统，该方法包括：由广域测量系统得到幅值时间序列；得到振荡主导模式f1，工频基波和次同步分量计算幅值A*base和A*SSO及幅值比λ*R，进而计算次同步分量振荡频率f2；根据f2构建基准拟合波形族；得到ASSO_ref对应工频基波和次同步分量计算幅值A*base_ref和A*SSO_ref及幅值比λ*R_ref；在f(ASSO_ref，λ*R_ref)＝0曲线上获取λ*R_ref＝λ*R数据点；得到数据点对应的ASSO_ref、A*SSO_ref和A*base_ref；进而计算得到工频基波和次同步分量实际幅值。本发明实现了次同步振荡有效监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103441534B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310311091.6
申请日：2013-07-23
Abstract: 本发明公开了一种AGC系统中传统机组与储能系统配合的控制策略，包括以下步骤：从数据采集与监视控制系统中获得频率偏差和联络线交换功率偏差，计算区域控制偏差；根据区域控制偏差计算系统调节需求功率；将系统调节需求功率分配给传统机组，计算传统机组的目标出力；计算传统机组在当前AGC周期内的最大调节能力；将剩余调节功率分配给储能系统承担；以及校核并下发指令，结束当前AGC周期。本发明有助于快速抑制电力系统的频率与联络线交换功率的波动；可以降低电力系统的调频容量需求，或者在调频容量不变的情况下改善调频控制效果；实现方法简单，几乎没有增加运算量，同时对控制系统硬件环境要求低，不需要对现行的AGC系统做出较大的改变。
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公开(公告)号：CN103754224B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410033746.2
申请日：2014-01-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法，包括以下步骤：1）根据两前车跟踪性、多车运动安全性和纵向驾驶舒适性需求，设定LCACC综合性能指标，LCACC综合性能指标包括代价函数和I/O约束；①LCACC代价函数的设定：a）利用自车与两辆前车的车距误差和车速误差的二范数线性组合建立跟踪性代价函数；b）利用约束纵向加速度建立舒适性代价函数；②LCACC I/O约束的设定：a）在跟踪性能方面，利用驾驶员实验数据统计得到用于限制车速误差和车距误差的驾驶员容许的跟车误差约束；b）在安全性能方面，从跟车和避撞的角度出发，约束自车与周边多车辆之间安全距离；c）在舒适性能方面，约束期望纵向加速度取值范围；2）建立多目标协调优化控制问题，采用滚动时域优化算法求解，得到最优控制量，实现优化控制。
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公开(公告)号：CN102593850B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210044965.1
申请日：2012-02-24
Applicant: 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种考虑多区间通信时延的电力系统广域阻尼在线控制方法，属于电力系统阻尼控制技术领域。本发明方法利用几何法确定抑制电力系统中各个区间振荡模式的广域阻尼控制器的反馈输入信号类型和输出反馈控制机组；将反馈输入信号通信时延分为若干时延区间，针对每一时延区间设计相位超前滞后模块实现其时延补偿；进而形成含多个时延区间的离线广域阻尼控制器库。在线辨识低频振荡模式的频率和阻尼，根据辨识结果从离线广域阻尼控制器库选择应当配置的广域阻尼控制器。本发明方法减少了电力系统通信网络中，由于通信时延不确定性引起的对电力系统阻尼控制器的影响，增强了电力系统广域阻尼控制器的控制效果，提高了电力系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN102970340A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210425494.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明涉及一种适用于广域测量系统的改进数据压缩通信方法，属于电力系统通信技术领域。本方法融合了对比广域测量系统的最大传输间隔的超时条件、衡量电力系统状态数据的量测值容许的误差大小的过滤条件和衡量电力系统状态数据的量测值变化速率容许的误差大小的压缩条件，依次通过超时、过滤、压缩条件判断是否发送数据，以实现实时数据压缩通信。本发明方法在电力系统的稳态及暂态条件下均能有效的进行数据压缩，保证了通信的实时性；同时，不满足发送条件时仍发送空数据包，可方便的区分通信的工作状态，保证了通信的可靠；本发明方法可大量减少WAMS的数据通信量，极大的减轻了通信即数据处理负担。
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公开(公告)号：CN102931728A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210425449.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y04S10/40
Abstract: 本发明涉及基于小波多分辨率分析的电网动态扰动事故在线辨识与可视化方法，属于电力系统广域动态监视与可视化技术领域，该方法包括：对电网中典型动态扰动事故特性进行离线仿真分析，选择得到的最大小波系数能量对应的小波函数ψ和分解层数I作为在线小波多分辨率分析工具；根据目标电网PMU配置情况进行分区，使每个区域有且仅有一个PMU子站进行量测，并将每个PMU子站量测的频率信号传送至WAMS主站；从WAMS主站获取各PMU子站的频率信号，用确定的小波函数ψ进行I层在线小波多分辨率分析，得到第I层的小波系数；用其进行扰动发生时刻、扰动发生位置以及扰动类型的判别；并以地图为背景进行可视化显示。本发明可提高电力系统运行可靠性。
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