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公开(公告)号：CN104029148A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410248649.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的移动式定位装置，其包括导轨和移动式定位单元，该移动式定位单元设置于所述导轨，并相对于该导轨可以移动。所述移动式定位单元包括“开”字状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架，用于支撑和定位待定位飞行器产品前段部件。
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公开(公告)号：CN104002992A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410248733.7
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置固定并定位飞行器产品后段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品后段部件的装配；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品后段部件制孔；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品后段部件的位置进行检测并评估；一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制。
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公开(公告)号：CN102861956B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210353590.7
申请日：2012-09-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于微小孔电加工技术领域，特别涉及一种航空发动机涡轮叶片无重熔层气膜孔的加工方法。本发明分为四个步骤，首先，对燃气轮机镍基高温合金叶片，按设计要求利用中空电极内冲液电火花加工出所需尺寸的圆孔；然后使用同一电极在外冲液的电解液环境中对已加工圆孔进行电解，去除重熔层；接着抬起电极，利用电火花伺服扫描、铣削加工工艺加工出气膜孔的簸箕形孔口；最后使用该电极端部对簸箕形孔口进行电解铣削加工，去除孔口重熔层，提高表面质量。本发明可以解决电火花加工气膜孔残留的重熔层和微裂纹问题，以及避免二次装夹定位误差，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN102554660B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210015347.4
申请日：2012-01-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种飞机蒙皮的柔性加工系统，包括：可变密集阵支承装置，所述可变密集阵支承装置包括：基座；设置在所述基座上的多个伸缩机构，所述伸缩机构沿着竖直方向可伸缩；以及分别连接至所述伸缩机构的万向平台，以支撑所述飞机蒙皮，所述万向平台构造成适于吸附并支撑所述飞机蒙皮的下表面；以及随动自适应抑振装置，所述随动自适应抑振装置与所述飞机蒙皮的上表面相对设置，以相对于所述万向平台对所述飞机蒙皮进行定位。根据本发明的飞机蒙皮的柔性加工系统，多个伸缩机构对应的多个万向平台可以实现对飞机蒙皮的密集支撑，由此，提高了柔性加工系统的支撑密度，悬空空间较小，避免了飞机蒙皮加工时的颤振，以提高飞机蒙皮的加工效率。
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公开(公告)号：CN103059290A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210485817.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 山东万圣博科技股份有限公司 , 清华大学
IPC: C08G69/32
Abstract: 本发明提出了一种高粘度聚对苯二甲酰对苯二胺的连续聚合方法，通过聚合配方的设计，以及与之配套的新型混合装置及氯化氢排出装置的设计和使用，不仅保证了PPTA聚合的连续进行，而且所得PPTA分子量较高；方法的关键包括：配料，将助溶盐，对苯二胺（PPD）低温溶解；对苯二甲酰氯（TPC）保持熔体状态；混合，文丘里式喷射混合器和一个动态或静态混合器的组合使用可以保证TPC和PPD溶液的均匀混合；聚合，以双螺杆反应器完成PPD和TPC的聚合并去除部分反应释放的氯化氢；本发明的优点是可以提高PPD和TPC反应的稳定性，保证生产的连续稳定进行，并有利于氯化氢的高效脱出；利用本发明的连续聚合方法，可以稳定连续的实现高粘度PPTA的聚合生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101804867B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010128501.X
申请日：2010-03-17
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q3/10 , B64F5/00 , G05B19/18 , G05B19/414
Abstract: 本发明提出一种飞行器柔性工装智能控制系统，包括坐标提取系统、决策控制系统和执行机构，所述坐标提取系统，用于对待加工的工件的进行曲面数字建模，并提取所述工件的支撑点坐标信息，以及生成工件坐标信息文件并发送给决策控制系统；所述决策控制系统，用于根据所述工件坐标信息文件对执行机构的动作进行规划和决策，并生成对应的控制指令发送给所述执行机构。本发明提供了一种实现飞行器大型曲面薄壁零件加工中装夹、定位的柔性工装智能控制系统，其以高性能工业控制计算机为核心进行运算和控制，由智能控制主板实现对双机器人的协同运动控制，通过对柔性工装上各支撑单元的移动操纵，实现各支撑单元在柔性工装机床上的合理均布。
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公开(公告)号：CN102554595A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210011336.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机的蒙皮制造装配系统，包括：制造子系统；装配子系统，包括：轨道；可移动地设在轨道上的多个装配机器人；装配工具，所述装配工具设在所述装配机器人上；物流子系统，包括：分别邻近所述制造子系统、装配子系统设置的多个工件存放站；设在所述工件存放站内的存储装置；可在多个工件存放站之间运送存储装置的无轨输送车；以及控制子系统，所述控制子系统控制制造子系统、装配子系统和物流子系统的自动工作。根据本发明的蒙皮制造装配系统，有效解决了传统工艺设备无法实现的飞机蒙皮的柔性定位、柔性装夹、柔性输送、柔性存储和柔性装配等问题，装配效率高，装配质量可靠，保证了飞机的气动性能，且降低了成本。
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公开(公告)号：CN101409680A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810227160.4
申请日：2008-11-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于时分复用的片上网络信息传输方法及系统，对于采用时分复用，虚拟拆分技术的片上网络，通过在数据头加载数据所需带宽信息α，传输过程中各节点根据α进行动态时隙分配，生成包含要占用的时隙信息的时隙信息包，通过分析时隙信息包，各节点动态调配虚拟链路建立和释放的过程。这样能够用相对比较小的缓冲区来指导链路的传输，节省芯片面积，降低功耗，使传输过程更加灵活，在一定程度上增加了系统的抗误码特性。
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公开(公告)号：CN1256989A
公开(公告)日：2000-06-21
申请号：CN99127179.3
申请日：1999-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q15/007 , B23Q15/20
Abstract: 本发明属于机械加工制造领域。包括虚拟轴的大八面体框架式结构,该八面体上部固定有主动式视觉信息获取系统,底部固定有平动工作台,该工作台的侧面固定有在线刀具库,六根驱动伸缩轴的一端分别与位于顶部的3个铰链相连,另一端与加工动平台相连,还包括与储存有顺应工件实际位置的自动生成控制程序的计算机单元。本发明可在简单约束的条件下,实现大范围的顺应工件现实的精密加工。
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公开(公告)号：CN1251790A
公开(公告)日：2000-05-03
申请号：CN99123749.8
申请日：1999-11-19
Applicant: 清华大学
Inventor： 周凯
Abstract: 本发明属于机械制造自动化及数控机床领域,包括机床框架、工作台、设置于工作台上方的主轴部件以及设置于机床框架上部相对位置的两条平行的直线导轨,每个导轨上有两个滑块,导轨和滑块内装有驱动及传动装置,主轴部件通过四条腿并联结构支撑于工作台上方,每条腿由一根以上等长度的驱动杆组成,驱动件的一端与主轴部件相连接,另一端与滑块相连接。本发明结构简单、刚度大、精度高,制造容易、生产成本低,具有大范围加工能力等优点。
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