公开(公告)号：CN114553094A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210356424.6

申请日：2022-04-06

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 王宇 ,  沈文 ,  王二峰 ,  宋茂林 ,  吴轩钦

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P25/022

摘要： 本申请公开了一种同步电机的参数辨识方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过变化载频获取同步电机在给定电压下的稳态值以及母线电压的测量值，利用逆变器与同步电机的目标换流回路模型以及多组测量值获取同步电机的定子电阻和逆变器的饱和电压误差；向同步电机注入低频正弦电流，并将同步电机在给定电压的三次谐波与基波幅值之比达到最小值时所对应的电流判定为逆变器的偏置电流辨识结果；在同步电机的交直轴具有饱和特性时，获取其响应电流尖峰在二次谐波下的最大峰值点以及基波的过零点，向这两个点分别注入正负电压脉冲，根据响应电流尖峰值来确定同步电机的类型和交直轴电感。通过该方法可以提高同步电机参数辨识的准确度。

公开(公告)号：CN110417319B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910702221.6

申请日：2019-07-31

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 王二峰 ,  沈文 ,  王国建

IPC分类号： H02P21/18

摘要： 本申请公开了一种带滤波装置的电机转子位置估算方法、系统、装置及计算机可读存储介质，应用于永磁同步电机，包括：基于滤波装置的数学模型和矢量控制电机稳态模型，构造带滤波装置的等效稳态电机模型，其中，等效稳态电机模型的电压向量关系式为通过等效稳态电机模型估算电机转子位置。在实际应用中，采用本申请的方案，将滤波装置和永磁同步电机看成一个等效稳态电机模型，通过该等效稳态电机模型估算电机转子位置，解决了变频器带有输出滤波装置情况下，依据电机本体数学模型推算转子位置不准的问题，本方案可以获取较为准确的电机转子位置。

公开(公告)号：CN112653361A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011487225.6

申请日：2020-12-16

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 王宇 ,  沈文 ,  王二峰 ,  吴轩钦 ,  梅威

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种高频注入观测方法，考虑到电机所带负载越大的情况下，电机的相电流中的换流纹波的幅值也越大并提升了相电流信噪比，因此本申请中可以以负相关的对应关系，根据负载大小对注入脉冲的幅值进行调节，也即在换流纹波幅值较高的情况下降低注入脉冲的幅值，以便在保证可靠观测的前提下，抑制电机相电流的信噪比不超出观测信噪比的需求，可以降低目标电机在运行过程中的高频振动强度并降低电磁噪音，有利于降低电机的高频损耗并提升用户体验。本发明还公开了一种高频注入观测装置及设备，具有如上高频注入观测方法相同的有益效果。

公开(公告)号：CN111669094A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010616748.X

申请日：2020-06-30

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 沈文 ,  王二峰 ,  吴轩钦 ,  王宇

IPC分类号： H02P21/14

摘要： 本申请公开了一种永磁电机的失磁检测方法，应用于驱动永磁电机运行的变频器，包括：当永磁电机处于停机过程，获取永磁电机对应的参考电压和转速；根据参考电压和转速计算实际转子磁链；利用实际转子磁链确定永磁电机的状态，状态包括失磁状态或未失磁状态。本申请通过电机控制系统中既有的变频器实现永磁电机的失磁检测，不需要额外的硬件和仪器设备，也不需要提前对永磁电机进行标定，工程实用性强，且在每次永磁电机的停机过程中，均可以对永磁电机进行失磁检测，实现重复检测的目的，提高永磁电机运行的可靠性和安全性。本申请还公开了一种永磁电机的失磁检测装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

公开(公告)号：CN111510028A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010429870.6

申请日：2020-05-20

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 王宇 ,  沈文 ,  王二峰 ,  吴轩钦

IPC分类号： H02P6/10 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/024

摘要： 本申请公开了一种抑制永磁同步电机稳态转速脉动的系统，包括：永磁同步电机控制系统主体；信号调理模块，用于接收电流反馈信号并提取出位置跟踪误差信号ε(Δθ)；观测模块，用于根据接收的输入信号ε′(Δθ)输出位置反馈信号以及转速反馈信号以使永磁同步电机控制系统主体根据位置反馈信号 以及转速反馈信号 进行永磁同步电机的闭环反馈控制；脉动补偿模块，用于基于观测模块的输出信号，构建出针对第n次谐波的补偿信号εcn(Δθ)，以抵消位置跟踪误差信号ε(Δθ)中包含的第n次谐波，其中，ε′(Δθ)＝ε(Δθ)-εcn(Δθ)。应用本申请的方案，可以对永磁同步电机稳态转速脉动进行有效的抑制。本申请还提供了一种电机设备及抑制永磁同步电机稳态转速脉动的方法，具有相应效果。

公开(公告)号：CN107994825B

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201711445071.2

申请日：2017-12-27

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 刘军锋 ,  王二峰 ,  曾川

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

摘要： 本申请公开了一种振荡抑制方法，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量；将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量；通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路。本发明抑制了VVVF开环控制下会产生的电流振荡，对感应电机和永磁同步电机均适用，参数一致性较好，可实现全频段振荡抑制。本发明只需在原控制系统的基础上增加简单的软件模块即可，无需增加硬件成本。本申请还相应公开了一种振荡抑制系统、装置及可读存储介质。

公开(公告)号：CN105305918B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201510633987.5

申请日：2015-09-29

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 王二峰 ,  曾川

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02J3/18

CPC分类号： Y02E40/30

摘要： 本发明实施例公开了种双馈电机的他控式控制方法及其双馈电机系统。该控制方法包括:计算电机的转子的反电势电压;根据转子的无功电流或者无功功率计算无功优化补偿电压;根据反电势电压和无功优化补偿电压计算获得控制电压;将控制电压加载到电机的转子的电压输入端。本发明这些实施例中,在计算控制电压时,加入了通过无功电流或者无功功率计算出的无功优化补偿电压,实现了对无功电流冲击或无功功率的补偿,减小了无功电流,提高了系统的稳定性、效率和带载能力。

公开(公告)号：CN115224968B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210988509.6

申请日：2022-08-17

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 高瞻 ,  田峰 ,  王靖腾 ,  沈文 ,  王二峰

IPC分类号： H02M7/5387 ,  H02M7/483 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00 ,  H02M1/32

摘要： 本申请公开了一种两电平逆变器的优化同步载波调制方法、系统及相关组件，应用于电力电子技术领域，包括：根据载波比确定采样点位置，并根据三相正弦波的过零点位置划分采样点类型；按照调制波生成规则，确定出各类型采样点的注入电压，并确定各采样点位置的三相调制波；按照载波生成规则确定各采样点位置的载波；按照比较规则将三相调制波与载波进行比较，确定出两电平逆变器的开关信号并控制两电平逆变器。相较于传统的同步载波调制方法，本申请的方案方法拓宽了载波比范围、提高了波形对称性和直流电压利用率，且其计算简单、应用方便。

公开(公告)号：CN114337415B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111630658.7

申请日：2021-12-28

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 田峰 ,  吴轩钦 ,  王二峰 ,  沈文

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/02

摘要： 本申请公开了一种异步电机的参数识别方法，包括：获取异步电机在静止状态下的目标参考模型，并将目标参考模型化简为只含有待估系数、电流参数和电压参数的目标可调模型；采用单相电流闭环的方式向异步电机的定子绕组注入低频电流，并采集异步电机的目标电流和目标电压；对目标电流和目标电压进行滤波与求导，以使目标可调模型中只含有待估系数；利用PSO算法确定适应度函数的最小值，以求取待估系数，得到目标系数，并利用目标系数确定异步电机的参数。利用该方法就可以快速、准确地识别出异步电机在静止状态下的参数。相应的，本申请所提供的一种异步电机的参数识别装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN117554712A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311557665.8

申请日：2023-11-21

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司

发明人： 沈文 ,  梅威 ,  赖娜 ,  王二峰 ,  吴轩钦

IPC分类号： G01R29/16 ,  H02P29/024 ,  H02P29/032 ,  H02P21/14 ,  H02P27/08 ,  H02H3/253

摘要： 本发明公开了一种缺相检测方法、装置、驱动器及存储介质，涉及电机控制领域，通过将电机的三相交流电流转换为交、直轴电流、也即励磁电流分量和转矩电流分量，再提取励磁电流分量和转矩电流分量中的预设倍数频率的交流分量，并计算出交流分量对应的电流幅值，与预设阈值比较，从而判断驱动器是否存在输出缺相的情况；不需要额外增加硬件电路和测量仪器，通过提取励磁电流分量和转矩电流分量中的预设倍数频率的交流分量，快速有效地识别驱动器的输出缺相故障，以便对电机和驱动器及时保护，具有很强的工程实用价值，弥补小电流情况下传统方法无法有效识别输出缺相故障的缺陷。