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公开(公告)号：CN113829325A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111182032.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人，所述行走机构包括：机架(10)，用于与机器人本体连接并安装于轨道上，以带动所述机器人本体沿轨道移动；行走轮(20)，设于所述机架(10)上，用于沿轨道行走，所述行走轮(20)能够在轨道的周向上摆动，进而当轨道的截面形状改变时，所述行走轮(20)能够始终保持贴合于轨道的表面。本申请提供的挂轨式机器人的行走机构能够适配于不同截面形状的轨道，灵活性高，应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN109252894B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811240818.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E21F17/12 , E05F15/627
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，属于轨道技术领域，为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、滑块和滑轨，本实用通过设置第一轨道组件通过伸缩电机驱动第二套管在第一套管内伸缩完成与第三套管的对接，本发明通过设置开门侧限位组件和关门侧限位组件，防止机器人跌落轨道。
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公开(公告)号：CN111994823A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010816438.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B66F7/08 , B66F7/06 , B66F7/20 , B66F7/28 , E06B5/16 , E05C19/16 , E05F1/00 , A62C2/06 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种便于轨道式巡检机器人通过的防火门及控制系统，属于防火系统技术领域，以解决现有的防火门只能通过一种高度的机器人，不能满足不同高度的机器人通过的缺陷，包括可打开的防火门本体，所述防火门本体内侧设置有底板，所述底板上设置有多个升降驱动机构，所述升降驱动机构的上部设置有轨道，还包括与所述轨道相配合的多个轨道式巡检机器人，当需要检测火灾时，防火门本体打开，通过多个升降驱动机构将轨道升降至适合某一轨道巡检机器人通过的高度，通过调整升降驱动机构可以调整轨道至某一高度，便于不同高度的机器人通过，此外，当发生火灾时，通过升降驱动机构调整轨道的高度，有利于不同高度和类型的灭火机器人通过及时灭火。
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公开(公告)号：CN108964235A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710616540.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: H02J7/35 , H02B3/00 , H02J7/0029 , H02J2007/0039
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，提供了一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块，包括：单向充电单元、导通控制单元、斜率调整单元、充电控制单元以及电流检测单元，单向充电单元与电池模组和导通控制单元连接，导通控制单元与斜率调整单元连接，斜率调整单元与充电控制单元连接，充电控制单元与电流检测单元连接，电流检测单元与充电控制器连接，电流检测单元与单向充电单元连接，充电控制单元与控制系统连接，在该变电站巡检机器人出现故障时，通过充电控制单元输出导通控制信号以使导通控制单元导通，进而使得单向充电单元对电池模组进行充电，在该变电站巡检机器人的运行过程中出现故障时，通过太阳能充电模块持续给该变电站巡检机器人供电。
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公开(公告)号：CN108957397A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710545369.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: G01S5/06 , G06K7/10009
Abstract: 本发明适用于数据处理技术领域，提供了定位方法及装置，包括：沿预设的行进路线，依次读取定位标签，所述定位标签分布在预设的行进路线上；从已读取的定位标签中，选择参考定位标签；根据巡检机器人与所述参考定位标签的距离，确定当前位置坐标，以充分利用机器人的运行特点来进行定位，在提高定位的精度的同时，降低了定位的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873873A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324842.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在控制箱上的作业机构，摆臂的内侧面上设有从动轮；控制箱上设有与本体架卡接的限位部件，本体架上设有与限位部件配合的滑槽，控制箱上设有与本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。本发明提供的变电站GIS设备带电检测机器人，成本大大降低，避免了运维人员直接与带电设备进行接触，降低了安全风险的同时提高了检测效率和数据有效性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108335480A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810275109.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 腾云 , 贾勇勇 , 魏旭 , 邓洁清 , 谢天喜 , 陶加贵 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 夏峰 , 关为民 , 杨景刚 , 丁然 , 刘媛 , 赵科 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本发明公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107939253A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711434172.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E06B5/16 , E21F17/103 , E02D29/045
CPC classification number: E06B5/162 , E02D29/045 , E21F17/103
Abstract: 本发明涉及供一种用于管廊的防火门及防火门装置，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇为上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。本发明可以使防火门与机器人轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。
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公开(公告)号：CN108724158B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710261247.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J9/08 , B25J9/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬杆机器人，包括架体、与架体铰接的抱夹、用于连接抱夹与架体的抱夹转轴和设置在架体上用于驱动抱夹转轴旋转的驱动杆装置和设置在架体上用于抓取操作工具的操作机械臂单元；架体一侧设有与被爬杆体配合的弧形面，弧形面上设有至少一个爬行轮和至少一个转向轮，抱夹的内侧面上设有从动轮，爬行轮的转轴与被爬杆体的轴线垂直，转向轮的转轴与被爬杆体的轴线平行；架体的另一侧上还设有用于固定操作工具的工具卡扣。本发明提供的爬杆机器人，避免了人工作业对体力的要求及作业效率的限制，保证了操作人员的安全，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107765681B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201610671316.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动巡检技术领域，提供了一种巡检机器人及巡检系统。在本发明中，中央控制模块通过通信模块接收外部的控制终端所发送的作业信息，并根据作业信息输出相应的转动控制信号至多轴驱动模块，多轴驱动模块根据转动控制信号控制多轴转动检测模块带动巡检模块进行多向转动以对巡检对象进行多方位的数据采集，巡检模块将所采集到的检测数据输出至中央控制模块，中央控制模块通过通信模块将检测数据反馈至控制终端。巡检机器人通过能够多向转动的多轴转动检测模块实现对巡检对象的全方位检测，因此解决了现有的巡检机器人因检测角度有限而无法实现对巡检对象进行全方位检测的问题。
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