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公开(公告)号：CN105042184A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510527213.4
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/16
CPC classification number: F16L1/161
Abstract: 本发明提供一种轻型双节点管道J型铺设系统，包括J型塔、J型塔角度调节部分、管道传送部分和管道铺设部分，J型塔用来支撑、固定和连接J型铺设的其他结构和关键设备；J型塔角度调节系统包括角度调节器、A型架和液压缸，可实现J型塔在一定角度范围内的自由调节；管道传送部分包括水平传送系统、装载臂、转动臂和垂向滚轮，管道铺设部分包括外部对中器、张紧器、焊接站和涂层站，在铺设过程中分别起到传送、对中和固定作用。本发明中的J型铺设系统可以实现2×2节点的铺设方式，通过相关的设备的选择、布置及优化设计，实现了一些关键设备的安装，降低了铺设成本的同时增加了铺设效率。
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公开(公告)号：CN102003152B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010513203.2
申请日：2010-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种深海立管唇式反向耦合双螺旋叶片式涡激振动抑制装置。由多个基本模块组合而成，基本模块由导流罩和扰流叶片组成；导流罩为内径为立管的外径的半圆环状结构；基本模块按周向展开后扰流叶片从导流罩右上角到底边中点处沿直线布置、且在两端处各留有一定间隙，从轴向看扰流叶片的首尾分别距导流罩的纵、横轴各有一个夹角θ；左旋和右旋基本模块按照轴向截面对称安装于立管表面，形成一个基本扰流单元；各扰流单元沿着立管轴线首尾依次对接，上下两个扰流单元对接处绕立管轴线错开180度。本发明在立管的两侧以唇式反向耦合的形式对称布置两组扰流叶片，以使扰流效果达到最优化，使涡激振动对立管的疲劳寿命影响最小。
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公开(公告)号：CN115099603A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698158.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 火箭海上回收平台动力定位系统故障风险评估方法、计算机设备和可读存储介质，属于海洋工程装备风险评估技术领域，解决现有技术无法解决海洋工程装备面临的风险不确定性以及风险评估结果可信度低问题。本发明的方法首先构建系统功能树，基于故障统计数据分析进行故障树模型的构建，求得最小割集。以梯形模糊数形式对底事件发生概率进行专家打分并进行加权归一化和一致性处理。通过基于最弱T范数“与或门”模糊逻辑算子计算顶事件的发生概率的模糊数，然后进行解模糊化，求得模糊可能性分数和模糊失效概率。计算底事件的模糊临界重要度，根据重要度排序确定系统薄弱部分。本发明适用于评估火箭海上回收平台动力定位系统运行过程中潜在故障风险。
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公开(公告)号：CN113435021A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110674886.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G16C60/00 , G01M10/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浅水海洋工程浮式结构系泊系统模型试验技术领域，具体涉及一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法。本发明针对当水池实际深度大于试验需求水深时试验水池由于没有假底而无法进行试验的问题，通过设计一套等效的延伸系泊系统，结合系泊静动力程序和优化算法，达到与原系泊系统相似的效果。本发明通过设定合理的延伸原则，结合系泊线的静力和动力分析，保证延伸前后单根系泊线和系泊系统的静力和动力特性一致。本发明扩大了现有无假底海洋工程水池的使用范围，节约了水池改造的巨大成本，可应用于近海海洋工程模型试验。
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公开(公告)号：CN110863491B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911071419.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域，具体涉及适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后，对遗留在泥面以下的钢桩管进行安全、高效、环保的切割和拆除的一种用于海洋废弃桩泥下桩管吹坑及切割装置和方法。一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置，包括保护套管2、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。本发明实现了海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业，克服了现有技术中采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题，大大节约施工时间，降低施工风险，提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110984107B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911337459.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于清除导管架平台井口区碎冰堆积的装置和方法，包括安装台架、滑移机构、折叠机构、伸缩作业机构、锁紧固定机构、碎冰清除机构；所述安装台架包括水平安装钢架和垂直导向钢架，垂直导向钢架通过折叠机构实现垂直展开作业和水平折叠回收；滑移机构通过滑移楔块和滑移轨道，连接于安装台架，锁紧机构通过锁紧液压油缸驱动锁紧臂和锁紧垫片，实现垂直导向钢架和伸缩套管之间的锁紧固定；伸缩作业机构和碎冰清除机构分别连接于垂直导向钢架，通过液压油缸和电机驱动钻杆、钻头和桨叶之间的联合作业，实现平台井口区碎冰堆的破碎和清除作业。本发明可安全、快速、有效的清除导管架平台井口区碎冰堆，且具有便携、经济和环保等特点。
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公开(公告)号：CN108871729B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810759206.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法，属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励，应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力；应用快速傅里叶变换算法，将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱；将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数，求解计算，得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留，转换到频域中，其峰值和频率也得到了最大的保留，可有效保障截断前后的动力响应相似；此外优化变量较少，解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
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公开(公告)号：CN110863491A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911071419.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域，具体涉及适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后，对遗留在泥面以下的钢桩管进行安全、高效、环保的切割和拆除的一种用于海洋废弃桩泥下桩管吹坑及切割装置和方法。一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置，包括保护套管2、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。本发明实现了海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业，克服了现有技术中采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题，大大节约施工时间，降低施工风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN105757341B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610300898.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/19
Abstract: 本发明提供一种新型四节点J型‑卷筒集成铺设系统，主要包括铺设塔、卷筒、铺设塔角度调节系统、矫直系统、管道铺设传送系统和管道铺设的关键设备。铺设塔角度调节系统包括A字架、角度调节器、液压缸、角度调节器连接轴；矫直系统包括校准轮、矫直器和矫直滚轮；管道铺设管道传送系统包括水平传送系统、装载臂、提升机；管道铺设关键设备包括张紧器、移动平台。本发明可以完成各种水深下多种尺寸、多种材质、多种直径管道铺设工作，不仅能够减少设备使用总量，而且可根据实际铺设需要适时切换铺设方式，在减小管道所受应力情况下，提高管道铺设质量与效率，提高经济性，具有很强的综合作业能力。
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公开(公告)号：CN118209278B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410232466.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动圆盘设计的圆柱双自由度流致振动实验装置，包括主体支架、中轴、质量磅、圆盘组件和两个拉伸弹簧组件；所述圆盘组件套装在中轴的上端，主体支架套装在所述圆盘组件上，两个所述拉伸弹簧组件分别安装在主体支架的上表面和下表面，且所述拉伸弹簧组件与中轴连接，中轴的下端安装在质量磅上。本发明通过滚动圆盘设计实现圆柱平面内双自由度移动，减少了圆柱流致振动时实验机构的摩擦阻尼，提高了实验结果的精确性，为研究立管流致振动特性模型实验提供支持。本发明可用于海洋工程中的立管设计。
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