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公开(公告)号：CN108392211A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810026845.6
申请日：2018-01-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/04
摘要： 本发明公开了一种基于多信息融合的疲劳检测方法，其引入了呼吸率和手指电导率以及手指体温的生理监测指标，通过将四种生理特征提取后使用样本熵估计并通过LS-SVM进行疲劳状态的分类。本发明利用了包括心率、皮肤电导率、皮肤温度、呼吸率在内的多种生理指标作为特征，提高了疲劳检测的准确率，同时使用了分类速度更快的LS-SVM分类器，保证了能够快速分类的效果，分类的准确和快速是疲劳检测的重要指标。
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公开(公告)号：CN105716874B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610055512.7
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种制动器的远程诊断方法，当踏板处于被用户使用，该方法通过实时监控踏板位置和电动汽车的电机脉冲，记录开始时间和踏板处在强制动点处时的时间和脉冲，计算出电机的速度变化率，并传给服务器进行聚类分析，建立制动速度变化率模型，通过分析电动汽车制动过程中负载、行驶坡度和速度变化率来判断该制动器功能是否正常。由此，本发明方法可以及时发现制动器功能是否正常，以减少维护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN107351836A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710560053.2
申请日：2017-07-11
申请人： 浙江大学常州工业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种四轮电动车的踏板标定方法，包括以下步骤：S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；S2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0-n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，否则不重新标定踏板的最高点位；这种四轮电动车的踏板标定方法在车辆的使用过程中，对踏板的最高点和最低点重新进行标定，重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区，长期保证用户通过踏板可能准确的控制车速，保证了用户的体验，杜绝因为踏板位置的飘移造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107351822A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710560040.5
申请日：2017-07-11
申请人： 浙江大学常州工业技术研究院
IPC分类号： B60T7/22
摘要： 本发明提供了一种四轮电动车的安全保障方法，包括以下步骤：S1、实时检测踏板的位置，实时检测车速v1并计算车辆的实时加速度a，将踏板的全部行程从低到高依次分为机械刹车区、变速区和电子刹车区，S2、控制第一超声波传感器发出一段超声波，同时开始计时，时间为t，第一超声波传感器关闭回波检测，第二超声波传感器进入回波检测状态；这种四轮电动车的安全保障方法依靠超声波传感器对前方障碍物进行检测，根据障碍物距离车辆的距离、踏板的位置、车速、加速度等状态来合理控制车辆的刹车系统，有效的保障了车辆和驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN107284576A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710577085.3
申请日：2017-07-14
申请人： 浙江大学常州工业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种改进型的四轮自行车，包括：车架组件包括龙骨和前桥组件，龙骨的一端与前桥组件固定连接，脚踏传动组件和电动助力组件相互协调，辅助组件包括座椅，座椅固定在第一链轮组件后部的龙骨上，第二轴承套固定在辅助组件上；其中两个滚轮可旋转地设置在前桥组件的两端，一个滚轮与电机的外转子固定连接，另一个滚轮与旋转轴的一端固定连接。此种改进型的四轮自行车，通过电动助力组件配合脚踏传动组件，实现了两者互相配合的效果，并且通过后桥、龙骨和电机安装板将两者配合固定在一起。
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公开(公告)号：CN106774316A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611146838.7
申请日：2016-12-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种AGV智能车的轨迹信息处理控制方法，包括：轨道信息分段拟合、斜率偏移量换算、权重计算、决策输出四个步骤；轨道信息分段拟合采用最小二乘法进行分段拟合，近似成直线处理，提取出斜率和偏移量；斜率和偏移量换算是通过坐标变换将斜率值的变化与角度成线性关系；权重计算是根据当前曲线分段所处的图像坐标位置、结合分段总数量，分配以一定的决策权重；决策输出是指根据最终的决策量结合车辆的轮距轴距计算输出最优的方向盘转角，以指令形式发送给车辆VCU控制器，控制器再控制EPS转向。本发明方法只需用到视觉传感器，在普通路面环境就能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN106022243A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610319456.3
申请日：2016-05-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K2209/23
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法，该方法利用几何滤波和空间聚类方法过滤线段噪声，提高了中心黄线的识别率；同时利用Kalman滤波算法对中心黄线进行预跟踪和预测从而得出最优中心黄线，有效地降低了个别帧的中心黄线识别错误或失败对车辆逆行识别方法造成的影响，鲁棒性强；本发明通过利用车载摄像头来识别和跟踪中心黄线，从而判断待检测车辆是否逆行，算法简单易行，实时性高。
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公开(公告)号：CN105912334A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610221094.4
申请日：2016-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F9/44
CPC分类号： G06F8/30
摘要： 本发明公开了一种AUTOSAR软件组件的内部行为对象代码生成方法，包括：根据需求确定需要的参数，并设计配置界面；利用基于模板的代码生成技术设计代码模板；根据相应的配置参数生成内部行为对象代码，并将这些参数进行持久化保存。本发明内部行为对象代码生成方法与现有的基于Matlab/Simulink组件的代码生成方法相比，具有以下优点：软件不需要依赖于Matlab/Simulink组件，减少了用户学习使用成本；内部行为对象参数配置工具可以定制，能满足不同用户的需求；用户可以将原有的代码与生成代码连接起来使用，增强了代码的复用性。
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公开(公告)号：CN104392625B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410693646.2
申请日：2014-11-26
申请人： 浙江大学 , 江苏萝卜交通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种基于多种传感器的车辆自动驾驶系统及方法，其结合了电子地图、激光雷达、GPS定位、陀螺仪来获取车辆和道路的实时信息，通过电子地图提供的行驶路线获取了初始的道路信息，在车辆行驶中激光雷达和GPS获取实时道路状态和车辆状态，最后通过陀螺仪结合电子地图、激光雷达、GPS的数据进行校正后取得最后的自动驾驶策略。本发明方法复杂度低，雷达策略和GPS策略可并行处理，实时性高；结合多种传感器，并利用不同传感器的数据进行互相校正和检验，使得算法可靠性高；只需获得电子地图提供的少量道路信息，无需进行实地采集，可适用于复杂环境。
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公开(公告)号：CN105578400A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610096945.7
申请日：2016-02-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种离线情况下公共车辆的租用管理方法，包括：智能车的VCU定时生成用来和手机蓝牙建立连接所必需的参数并上传至服务器；服务器保存这些参数，并将这些信息与车辆编号一一对应。当手机用户从服务器获取周围车辆信息时，服务器根据车辆编号查询车辆所有相关信息，并将这些参数下发到用户手机上；当用户扫描车身上的二维码时，通过解码到的车辆编号查询手机内存中存储的相应车辆信息以及相应的连接参数。用户做出相应的预约或开车操作后，手机会按正常流程去向服务器请求服务。当服务器与车辆通信失败时，手机会启用与车辆的蓝牙连接，自动导入相应的连接参数，与车辆的蓝牙模块进行连接，正常租用车辆，建立连接更加高效安全。
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