-
公开(公告)号：CN103895878A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410124340.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机后机身数字化装配系统，包括：前部调姿定位单元，用于后机身前部的调姿、定位与锁紧；垂尾调姿定位单元，用于后机身垂尾对接区壁板的调姿、定位与锁紧；斜角基座，位于后机身两侧，该斜角基座上设有移动第七轴，并设有沿移动第七轴运动的工业机器人；三层操作梯，位于后机身四周，用于人工对后机身相应部位进行操作；姿态跟踪装置，安装在在后机身周围，用于后机身调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。本发明采用多个激光跟踪仪动态测量后机身各部测量点，输入集成管理系统，由控制系统执行对后机身安装部位姿态进行相应调节，实现调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。
Search Results
31
records
(took 0.013 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
