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公开(公告)号：CN106647691B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201610980222.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业过程多回路振荡提取与检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，预先采集所有待检测控制回路的过程输出信号；利用谱相关波形匹配方法，对各回路输出信号进行端点延拓；对端点延拓后过程输出数据进行改进的多维经验模式分解；计算各个分解子信号的零交叉点规律性指标；判断各个规律性指标是否超过设定的阈值，以及同一层分解子信号中，是否存在两个或两个以上分解子信号存在振荡行为。最后根据所有判断结果得到检测结果。利用本发明方法，能够对工业过程多回路振荡行为进行定量检测，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN113895437A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111259215.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LQR最优控制的车辆自主漂移控制方法，包括以下步骤：初始阶段：在正常驾驶的同时，不断增加后轮驱动力，当后轮纵向滑移率大于临界值时，进入稳态漂移阶段；稳态漂移阶段：构造三自由度车辆模型，计算漂移平衡点，将三自由度车辆模型在漂移平衡点线性化，并用LQR作为控制算法，优化得到前轮转角和后轮驱动力；退出漂移阶段：将前轮转角的值设定为前轮速度方向与车辆纵轴的夹角，同时将后轮驱动力减小。本发明可实现后驱车辆的稳态漂移，提高了车辆在极限工况下的自主驾驶能力。
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公开(公告)号：CN111896038B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010591258.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关熵和浅层神经网络的半导体过程数据矫正方法，包括：(1)采集与待矫正变量对应的过程变量传感器的输出信号；(2)将每个变量输入建立好的浅层神经网络模型，逐层提取变量的相关性信息，各层输出通过函数传递；收集模型最后一层的变量输出，并与输入变量对比，建立回归模型；(3)保存当前模型的参数权重，计算最终目标函数值，若不满足停止条件，更新参数权重并重复步骤(2)，直至达到停止条件；(4)更改网络层数，重复步骤(2)至(3)，直到达到最大网络层数；(5)选择得到矫正结果最好的网络层数；保存各层参数，对新的待矫正数据进行计算并获得矫正值。利用本发明，能够获取更低误差的数据矫正结果。
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公开(公告)号：CN113067645A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110335675.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种规则与案例结合的低复杂度水声通信功率设定方法。本发明方法将规则与案例结合，当新的发送功率需要设定时，首先进行案例匹配，根据匹配结果进行不同的处理，包括使用规则进行设定；包括直接使用历史案例结果进行设定；包括进行案例调整，即利用基于规则的设定方法在最匹配案例的基础上结合案例历史信息进行功率决策调整，将调整的结果作为最终功率控制结果，之后决策评价反馈回案例库中，进行案例保存与学习参数更新。本发明方法在低实现复杂度的基础上，利用历史信息的参考作用在规则约束的调整下保证了较高的决策准确性，实现了高效的功率控制，适用于水声通信中。
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公开(公告)号：CN111854822B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010590040.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关熵和深层神经网络的半导体过程数据矫正方法，包括：(1)采集与待矫正变量对应的过程变量传感器的输出信号；(2)将每个变量输入建立好的深层神经网络模型，逐层提取变量的相关性信息，收集模型最后一层的特征输出至映射函数，并与输入变量对比，建立回归模型；(3)保存当前模型的参数权重，计算最终目标函数值，若不满足停止条件，更新参数权重并重复步骤(2)；(4)更改网络层数与特征迭代层数，并重复步骤(2)和(3)，直到达到最大层数；(5)选择得到矫正结果最好的网络层数和特征迭代层数；保存各层参数值，对待矫正数据进行计算并获得矫正值。利用本发明，获取更低误差的数据矫正结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538309B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010258014.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多变量非线性调频模态分解的工业过程厂级振荡检测方法，包括：(1)采集多个待检测工业过程控制回路的输出信号；(2)用多变量非线性调频模态分解方法对采集所得信号进行分解；(3)计算分解所得模态的归一化相关系数，保留归一化相关系数较大的模态；(4)用零交叉点估计保留下来的模态的振荡周期，用以分析工业过程厂级振荡情况。利用本发明，可以提高工业过程厂级振荡检测准确度和可靠性，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的振荡溯源工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN112954671A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110110481.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H04W12/02 , H04W12/03 , H04W12/069 , H04W12/0431 , H04W12/122 , H04L9/32 , H04W4/46 , H04W4/44 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了基于假名交换的车联网位置隐私保护方法。现有方法通信开销大且无法较好抵御基于语义的假名关联攻击。本发明方法利用信标信息和车辆位置速度变化规律，能有效保护车辆的位置隐私，具体流程是：车辆寻找目标车辆，并向RSU请求目标车辆公钥，进而与目标车辆进行协商，达成假名交换约定，最后相互合作，完成假名交换。寻找目标车辆利用预先定义的超车条件完成，保证车辆可以通过短暂广播虚假信标信息，实现状态的平滑过渡，防止攻击者通过语义进行假名关联。本发明方法操作简单，容易实现；仅需与目标车辆通信，降低通信开销；通过暂时广播虚假信标信息，有效抵御假名关联攻击，降低对安全应用的影响。
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公开(公告)号：CN111086510B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911391945.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测函数控制的前轮转向车辆车道保持控制方法，包括如下步骤：确定车辆的物理参数；根据车辆的动力学关系建立偏差状态空间模型；根据车辆当前所处位置，获得车辆的参考行驶状态；采集车辆的实际行驶状态，计算当前时刻的横向偏差；使用预测函数控制方法计算前轮转角以保证车辆在车道中心线行驶；将计算出的前轮转向角度送给转角控制执行单元，滚动优化求解。利用本发明方法，能够使前轮转角车辆在各类道路上保持在车道中心行驶，车辆可以迅速响应车道中心线的变化，同时具有超调量小，稳定等优点。
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公开(公告)号：CN110687791B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911053581.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自适应调频模态分解的非线性振荡检测方法，包括：(1)采集待检测工业过程的回路输出信号；(2)用改进自适应调频模态分解方法分解信号，(3)计算每个分解模态的瞬时频率的均值；(4)将归一化相关系数最大的模态的瞬时频率的均值作为基本频率；(5)计算当前基本频率对应模态之外的其他所有模块的置信区间上限和下限；(6)判断该置信区间内是否存在基本频率的整数倍，如果存在，则认为该振荡属于非线性振荡；如果不存在，则将归一化相关系数次大的模态的瞬时频率的均值作为基本频率，重复步骤(4)到(6)。利用本发明，可以提高工业过程的控制回路的非线性检测准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN109617151B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811376513.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的锂电池管理系统主动均衡控制方法。每个单体电池并联一个由双向反击电路构成的DC/DC转换器构成的主动均衡器，对该主动均衡器进行建模，并以此模型为基础使用模型预测控制，通过整数规划和分支界定法获得最优的均衡器控制序列，使得均衡器可以实现所有单体电池在同一时刻充电或者放电；由于均衡电流固定，每个均衡器每一时刻有放电、静置或充电其中一种状态，因此将整数规划和分支界定法引入该均衡器控制的设计中，有效减少了模型预测控制的搜索最优控制序列的计算量，相比传统主动均衡器设计，该发明均衡收敛速度快，均衡过程获取最优控制序列计算量大大减少。
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