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公开(公告)号:CN110932637B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201911389001.9
申请日:2019-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法,包括如下步骤:(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压;(2)检测响应的相电流和相电压的幅值,间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值;(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数;(4)根据两次功率因数的变化,判断转子位置所坐落的角度象限;(5)计算转子角度,并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压,根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数,若该功率因数达到可靠阈值,则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。本发明对电流采样的要求较低,不需要检测电流响应瞬间的脉冲值,提高检测结果可靠性。
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公开(公告)号:CN111982030A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010848536.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备,包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块,所述机架作为载体,所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角,所述移料机构安装在机架的上表面的左上角,所述视觉模块安装在移料机构上,所述旋转模块安装在移料机构上,所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过设计一种检测调整机构实现自动上料进行检测,自动调整喷嘴角度,定位精准,角度精确,设备结构紧凑,稳定可靠。
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公开(公告)号:CN111843313A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010772381.0
申请日:2020-08-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种压力表铜环组件半自动焊接设备,包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块;压力表基座自动移料模块将压力表基座自动送至压力表基座递进移料模块;压力表基座递进移料模块将多个压力表基座排列在工位上并送至压力表基座电自动加热模块;压力表基座电自动加热模块对压力表基座进行加热;铜环自动上料模块铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中;压力表基座与铜环自动焊接模块将铜环与压力表基座焊接为一体。本发明实现了压力表铜环组件焊接的半自动化,加工效率和质量大大提高。
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公开(公告)号:CN103107677B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310013024.6
申请日:2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种可调速磁涡流联轴器,包括机架,输入轴和输出轴,第一金属盘和第二金属盘,第一磁盘和第二磁盘,第一推动机构调节第一金属盘沿输入轴左右移动,第二推动机构调节第二金属盘沿输出轴左右移动,其中第一推动机构和第二推动机构有相同的结构,包括双向电磁阀,滑动套筒,外套筒和平面球推器,双向电磁阀固定于机架上,双向电磁阀输出端与滑动套筒固定,滑动套筒与外套筒为一体,平面球推器尾端分别焊接于滑动套筒上,平面球推器外壳为金属板,板内侧与金属盘相对面在固定架上安装有可360度旋转运动的滚珠。本发明采用更为合理的气隙间距调节机构和执行机构,解决了金属盘与磁盘在气隙间距调节过程中推力器的“干摩”问题。
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公开(公告)号:CN103107674A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310013057.0
申请日:2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器的磁盘,包括磁盘座和设于磁盘座上的永磁体,所述永磁体分为内外两圈均匀分布于磁盘座上,永磁体的N极、S极均沿磁盘的轴向分布,内外圈和同为内圈或外圈的两相邻永磁体的N极、S极互为相反;所述磁盘的内外圈永磁体都为扇形,且内外圈永磁体分布的圆心角相同;所述磁盘的永磁体,内圈永磁体截面积相对外圈永磁体截面积更大;所述磁盘的永磁体设为16对、18对或20对。本发明时滞效应小,传递效率高,生热小,适合对调速精度有较高要求的场合,且发明原理清晰、装置简单、可应用于工业生产,以此满足相关领域对永磁涡流联轴器的产品需要。
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公开(公告)号:CN114227381A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111608109.X
申请日:2021-12-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种机床刀具磨损检测方法,包括以下步骤:(1)设置多种加工条件,每种加工条件采用相同的加工参数,在不同种的加工条件中,相同加工参数的取值不同;(2)在每种加工条件下使用至少一把新的机床刀具进行检测,连续获取刀具全生命周期中各时刻的机床主轴电流,形成电流训练数据;(3)根据所述电流训练数据获得机床主轴电流与刀具磨损度及剩余寿命之间关系的磨损度判断模型;(4)根据加工状态下的机床主轴电流及所述磨损度判断模型确定机床刀具的磨损度及剩余寿命。本发明能在相同的加工参数状态下,通过加工电流值即可推算刀具磨损度及剩余寿命,从而大大减少计算量和计算时间。
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公开(公告)号:CN114227196A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111609235.7
申请日:2021-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铜针套圈设备,包括机架模块和分别安装于其上的O型圈上料模块、铜针上料模块、装配模块和下料模块;所述O型圈上料模块用于将O型圈送至位于所述机架模块的O型圈上料工位;所述铜针上料模块用于将铜针送至位于所述机架模块的O型圈上料工位,并使所述铜针的端部穿过所述O型圈;所述装配模块用于将所述O型圈装配至所述铜针的凹槽内形成铜针O型圈组件;所述下料模块用于接收所述铜针O型圈组件。本发明可实现铜针和O型圈的自动化装配,生成效率极大提高。
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公开(公告)号:CN112085089A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010926900.4
申请日:2020-09-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电力设备状态检测技术领域,提供了基于深度学习算法的变电站设备智能测温方法,包括通过巡检设备的摄像头采集红外热成像图像;对红外热成像图像进行预处理;将预处理后的红外热成像图像带入预先建立的目标检测模型,以识别待测温设备的设备类型及关键部位并标注出对应关键部位的识别框;提取识别框内的像素值并计算出该识别框内待测温设备关键部位温度;将计算出的温度与该设备关键部位的预设温度进行比较,若计算出的温度超出预设温度,则判断该设备存在过热缺陷;收集存在过热缺陷的红外热成像图像。通过目标检测模型识别(热成像图像中)待测温设备的设备类型及关键部位,并对其进行测温,实现了对目标测温区域温度的智能提取。
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公开(公告)号:CN111958164A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010848538.3
申请日:2020-08-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种摩托车焊接油箱排气嘴半自动焊接设备,包括机架模块、动力头模块、平移压紧模块、以及焊枪架模块,机架模块由机架、电机、第一驱动带轮、驱动轴、带座轴承以及第二驱动带轮构成,动力头模块由动力头、拉伸气缸、第一从动带轮以及弹簧夹头构成,平移压紧模块由压紧头、花键轴、第二从动带轮以及平移气缸构成,焊枪架模块由Z轴调节滑台、Y轴调节滑台、第三调节滑台以及焊枪构成,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:本发明的一种摩托车焊接油箱排气嘴半自动焊接设备,采用焊件人工放置,设备自动夹紧,自动焊接方式,改善劳动环境,减少工作量,设备操作简单,焊接牢固美观,稳定可靠。
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公开(公告)号:CN111922904A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010805607.2
申请日:2020-08-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供轮毂磨床加工自动上下料设备,包括上料模块、下料模块以及检测模块,所述上料模块右侧设有加工机床,所述加工机床右侧设有下料模块,所述下料模块右侧设有检测模块,所述下料模块上表面设有下料机构和清洁结构,所述下料机构右侧设有检测模块,合格品下料输送线前表面设有下料输送线,所述下料输送线前表面设有不合格下料输送线,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:本发明的轮毂磨床加工自动上下料设备,轮毂自动运输,自动上料,自动轮毂清理、轮毂质量检测,合格品自动下料运输,不合格品自动下料运输,设备自动化程度较高,操作简单,稳定可靠。
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