-
公开(公告)号：CN201682819U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201020164396.0
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片，通过真空吸盘手实现嫁接作业时接穗的柔性夹持，并通过插入导向机构精确定位，保证能顺利插入到砧木的插接孔。本实用新型采用柔性夹持，定位准确，可实现接穗顺利插入到砧木的插接孔；可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现夹持。
-
公开(公告)号：CN201682818U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201020164387.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧，砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上，砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机构的正后方，接穗与砧木对接导向机构安装在砧木夹持断根机构上，在接穗夹持机构和砧木夹持断根机构间的机架上安装接穗切削机构。本实用新型可自动完成接穗夹持、接穗切削、砧木夹持、砧木去除生长点、砧木断根、砧木打孔和接穗与砧木对接导向作业。本实用新型结构简单、自动化程度高、作业劳动强度小、作业精确、质量稳定、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN204482452U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520081362.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种生长点柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已经普及，但是生长点去除基本上采用手工进行，本实用新型包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、弹簧调节螺钉、弹簧和两个滑动销钉；本实用新型通过弹簧调节螺钉调节生长点去除机构对砧木生长点扣除力，使生长点去除机构具有柔性，避免了生长点扣除时损坏砧木苗子叶，同时克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
-
公开(公告)号：CN203675700U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320757228.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，包括机架（1）；所述机架（1）的正下方设置有穴盘输送机构（3）；所述穴盘输送机构（3）上依次设置有砧木粗切机构（2）和砧木定位斜切机构（4），所述砧木粗切机构（2）和砧木定位斜切机构（4）下方的穴盘输送机构（3）上分别设置有穴盘寸动机构（5）；相对应于砧木定位斜切机构（4），在穴盘输送机构（3）的左侧设置有接穗上苗机构（8）；相对应于接穗上苗机构（8），在穴盘输送机构（3）的左侧还设置有接穗旋转切削机构（7）；相对于砧木定位斜切机构（4）和接穗上苗机构（8），在机架（1）上悬挂有相互连接的插针机构（6）和接穗夹持机构（9）。
-
公开(公告)号：CN203675698U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320755647.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座（1），所述固定底座（1）通过两个支柱和横梁（7）构成拱门型结构；所述横梁（7）的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构（5）；相对应于固定底座（1）的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构（3）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构（4）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构（2）。本实用新型自动化程度高、操作精确、可靠性强，质量稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202535738U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220025104.4
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/64
Abstract: 本实用新型公开了一种小型轨道式大棚水草收割机。现有技术中尚无针对大棚中收割水草任务的收割机械，本实用新型包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动电机。该收割机能够在操作人员控制下沿着横向导轨运动，同时也可以连同横向导轨沿着大棚内铺设的纵向导轨前进，收割机上圆盘割刀对大棚内的水草进行切割，拨草轮将割下的水草顺时针拨向集草仓，使之自然滚落到集草仓底部，实现自动割草和收集，可有效降低人力劳动强度。
-
公开(公告)号：CN202496212U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220024782.9
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/04
Abstract: 本实用新型公布了一种水陆两用水草收割船，本实用新型的往复式割刀设置在割台骨架的前端，割台骨架前端的两侧装有导向轮，割台输送装置安装在割台骨架上，位于往复式割刀之后，割台驱动马达安装在割台骨架的后端，与割台输送装置相联接，割台骨架与割台举升机构固定连接，割台举升机构铰接在船体的前端，在举升机构和船体之间铰接有割台举升油缸。船体的车轮由液压马达驱动，船体的上方设置有集草仓，位于割台输送装置之后，船体前端的左侧安装有驾驶室，集草仓上安装有集草仓输送装置，集草仓的后部安装有集草仓驱动马达，集草仓驱动马达与集草仓输送装置联接，本实用新型能够适应水中、岸边及陆地上的水草收割工作，具有结构紧凑、灵活性强的特点。
-
公开(公告)号：CN210328600U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921049132.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G2/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置，主要包括机架、以及均设于机架上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块。本实用新型可以实现嫁接砧木苗生长点的完整去除，避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。通过测量砧木特征参数，建立了砧木苗尺寸模型，拟合得到了去除砧木生长点的轨迹曲线，利用曲柄连杆机构驱使抠苗片按特定轨迹运动，使用控制模块对砧木苗进行吸取夹持，能精确地去除生长点，同时避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。本实用新型装置结构简单、可靠性强，可有效提高砧木苗生长点的去除效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206260237U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621226517.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种穴盘基质打孔装置。本实用新型包括固定架和固定板。所述的固定架上固定设置有驱动电机，以及用于电机传动的皮带轮组件，皮带轮组件输出轴与固定板通过两个连杆铰接。固定架和固定板之间设有导杆，对打孔锤的上升和下降起到导向的作用。导杆的一端固定设置在固定板上，另一端穿设于固定架上。固定板上设有多个打孔锤，多个打孔锤均匀设置在固定板上。打孔锤内部设有储种仓和出种槽，储种仓与出种槽之间设有通孔，出种槽外设置有气动装置。本实用新型通过在打孔锤内设置储种仓和出种槽，使得打孔装置在具有打孔功能的同时，也具备了播种功能。在打孔的同时完成了播种，既节约了空间，也提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN202406496U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120574299.3
申请日：2011-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠便携穴盘播种装置。现有技术主要靠手工作业，而自动播种可克服手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题该装置输送带可折叠，机架上固定有穴盘基质打孔机构、种子气吸机构、种子供料机构，已经覆土的穴盘由输送带带动，经导向机构导向，实现准确的基质打孔和种子播种，其中种子经振动机构振动处于漂浮状态，由供料机构供给。本实用新型可以通过更换气吸针头大小以适应不同类型和大小的种子的播种，通过改变针头的数量实现不同孔数穴盘的播种；机架用铝合金型材制成，输送带一端可折叠，结构轻巧，不占空间，适用于家庭或小型育苗工厂作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.094 seconds)
