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公开(公告)号：CN106980913B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710265323.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于故障树分析的风力发电机组备品备件需求预测方法，首先建立风力发电机组故障树抽象模型；然后得到故障树中各个底事件所对应部件的日化年故障概率；利用Simulink平台搭建故障树仿真模型并对顶事件的布尔函数表达式进行化简；求取故障树最小割集；编写计算各底事件的概率重要度、关键重要度指标的数值运算子函数；用户输入各个底事件的日化年故障概率，调用子函数输出概率重要度、关键重要度指标；计算未来阶段各个部件的备品备件的数目。本发明方法基于风力发电机组故障树，模型参数可调，适应不同厂商产品差别，适应不同工况，细化风力发电机组故障原因，提高备件使用效率，降低库存成本，以达到风力发电企业降低运维费用的目标。
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公开(公告)号：CN106897793B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710021309.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可保证安全距离的基于遗传算法的风电场风力发电机排布优化方法。对风力发电机进行选型；把风电场区域作为搜索域，在搜索域内随机生成风机的初始位置矩阵，作为算法的初始解，矩阵的每一行代表一种风机位置排布方案，矩阵的行数代表遗传算法每代的种群的个体数，对矩阵进行二进制编码；计算当前代每个个体的适应度，适应度函数设定为保持风机间安全距离且度电成本最低；根据每个个体的适应度值，求出当代最优，结合历史最优值记录，求出全局最优值及其对应的个体；本发明方法无须将风电场划分成正方形网格并进行选择，可以更有效的利用风电场范围内的土地资源和风资源，位置方案更加精确，实用性更强。
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公开(公告)号：CN111340149B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010440477.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于背景差分法和深度学习的挖掘机实时检测方法和系统，采集管网区域在无挖掘机情况下的红外和可见光背景图像，并采集实时监测图像，通过背景差分法和深度学习检测管网区域，在红外图像分析初步判断有挖掘机后启动可见光图像分析，检测是否有挖掘机施工，降低管道事故风险。本发明具有的优点是：利用背景差分法和深度学习，结合红外图像分析和可见光图像分析，在较低计算投入成本下实现挖掘机的精确检测和实时动态监测。
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公开(公告)号：CN110985286B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911224370.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM的风电机组桨距角控制方法。获取机组某段时间内的有效风速信息和对应时间段的与有效风速相关的机组输出数据，去除获取到的机组输出数据中的相关性并进行归一化操作，构造ELM的训练集，使用该训练集确定ELM参数，得到风速估计模型，该模型在线给出有效风速值，进而将机组动态分解为非线性部分和不确定部分，使用风速估计值对非线性部分设计非线性补偿器，根据BUDE原理得到最终的桨距角控制信号表达式。该方法设计过程简单，能够从理论上将桨距角信号限制在合理范围内，实施成本低，需要调试的参数少，相比于目前已有的基于PI的桨距角控制器，能够提高发电功率调节效果，减小发电功率的波动，改善机组发电质量。
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公开(公告)号：CN111539394B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010652587.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于油气管道沿线安防技术领域，具体涉及基于时域特征与时空信息的管道沿线第三方施工预警方法，包括以下步骤：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤传感器实时采集管道沿线的波形数据，并对波形数据进行阈值触发及数据预处理，获取可疑波段及其对应的可疑防区；S2、根据可疑波段的波形提取相应的时域特征，并获取可疑防区对应的时间段特征和地理特征；S3、将时域特征、时间段特征及地理特征输入XGBoost分类模型，实时判断可疑波段的波形对应的振动源是否为第三方施工，以便进行预警。本发明考虑了各防区时间段特征、地理特征，并结合波形的时域特征，对管道沿线第三方施工实现智能预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536429B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010653606.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于油气管道监测预警系统技术领域，具体涉及一种基于决策融合的油气管道预警系统及预警方法，包括基础设施层，包括智能感知设备；感知执行层，通过智能感知设备对油气管道进行监测和数据采集；基础数据层，用于将感知执行层采集的数据及油气管道全生命周期的数据存储于数据库；核心服务层，用于对数据库的数据进行挖掘；将不同预警任务对应的多种预警手段的多种预警级别进行决策融合，得出相应预警任务的预警级别；通过事故树分析分别得出各个预警任务和预警手段的重要性排序，实现主动预警；能够将多源数据进行融合，有效地提高了信息处理的性能，预警准确率更高，且对于油气管道的预警更具有针对性。
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公开(公告)号：CN110966144B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911224412.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BLS的风电机组智能恒功率控制方法。获取机组某段时间内的有效风速信息和对应时间段的与有效风速相关的机组输出数据，去除获取到的机组输出数据中的相关性并进行归一化操作，构造BLS的训练集，使用该训练集确定BLS的结构和参数，得到风速估计模型，该模型在线给出有效风速值，进而将机组动态分解为非线性部分和不确定部分，使用风速估计值对非线性部分设计非线性补偿器，最终给出恒功率控制器的表达式。该方法设计过程简单，能够一定程度上减小了桨距系统的机械载荷，实施成本低，需要调试的参数少，相比于目前工业上采用的恒功率控制器，能够提高发电功率调节效果，改善机组发电质量。
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公开(公告)号：CN111538246B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010653598.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统及方法，其中涉及的一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统，包括：数据采集模块、远程服务器、分布式光纤传感器；数据采集模块，用于采集机械设备的数据信息，并将采集到的机械设备的数据信息发送至远程服务器；分布式光纤传感器，用于获取分布式光纤的数据信息，并将获取到的分布式光纤的数据信息发送至远程服务器；远程服务器，用于接收并处理数据采集模块发送的机械设备的数据信息以及分布式光纤传感器发送的分布式光纤的数据信息，得到机械设备对分布式光纤传感器干扰结果。本发明可以实时估计工厂机械设备对分布式光纤造成的干扰情况，进而为后期消除干扰提供依据。
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公开(公告)号：CN111539395A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653607.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光流法和支持向量机的挖掘机实时检测方法，包括：S1、实时采集管网及其周边的红外视频图像；S2、利用Horn-Schunck光流法对红外视频图像的运动目标进行检测，以获取二值化图像的高亮区域；S3、判断二值化图像的高亮区域尺寸是否匹配挖掘机尺寸；若是，则转至S4；S4、采集管网及其周边的可见光视频图像，并提取可见光视频图像的ROI区域；S5、提取ROI区域的图像特征，并将提取的图像特征输入已训练的SVM分类器中，以检测管网周边是否存在挖掘机施工。本发明先利用光流法在红外视频图像检测到疑似挖掘机，然后利用SVM对可见光视频图像的挖掘机进行检测，实现对挖掘机的实时检测。
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公开(公告)号：CN111536979A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652557.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法，包括：S1、对所有无人机、任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S2、建模第一约束条件；S3、建模第一优化目标；S4、随机优化求解第一优化目标，得到无人机目标分配任务的解；S5、对单架无人机及其对应的目标任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S6、建模第二约束条件，包括：环境约束、最大飞行距离约束、最大转弯角约束、转弯调整距离约束；其中，最大飞行距离约束考虑无人机在充电站点充电后飞行距离复原；S7、建模第二优化目标，包括路径航程代价函数；S8、随机优化求解第二优化目标，得到无人机巡检路径规划的最优解。本发明保证无人机更高效的任务执行。
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