一种用于油气管道阴保电流检测的内检测方法

    公开(公告)号:CN115821270A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211346837.2

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: C23F13/22 G01R19/25

    摘要: 本发明公开了一种用于油气管道阴保电流检测的内检测方法,包括以下步骤:安装内检测系统;进行信号拾取并进行预处理;进行信号放大后进行数据采样;记录内检测系统在管道中实时运行里程及位置信息;进行数据处理并存入储存介质中。上述技术方案通过阴保前轮组和阴保后轮组进行信号拾取进行数据采样,将计算出的管道的通过电流与系统检测的电流进行比较,根据偏差的大小,可以分析阴保电流异常情况,再结合检测系统记录的时间、位置等信息,可以非常准确的定位异常点,提高了油气管道阴保电流异常点定位精确度,同时该内检测系统具有很好的组合性,可以与其他油气管道内检测设备搭载使用,从而节约检测成本。

    一种天然气管道腐蚀速率自动测试系统

    公开(公告)号:CN114527060A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210010568.6

    申请日:2022-01-06

    IPC分类号: G01N17/02

    摘要: 本发明涉及一种天然气管道腐蚀速率自动测试系统,包括腐蚀速率计量模块、数据监测模块、数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块和电源模块;所述电源模块采用充电电池,为腐蚀速率测量模块、数据监测模块、数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块提供电源,其中腐蚀速率计量模块、数据监测模块位于一个电回路,数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块位于另一个电回路;本发明能够实现腐蚀探头腐蚀量长期或短期自动测试,自动计算腐蚀速率,并将测试结果实时传输回智能阴极保护系统,保证腐蚀速率测量时刻的准确性,减少人员劳动。

    一种无人机电池更换装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112091553B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010782052.4

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明属于无人机电池更换技术领域,具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法,包括:工作台,用于放置无人机;多个抓取装置,各个抓取装置固定于工作台,用于抓取电池;对应于各个抓取装置设有一存储装置,用于放置电池;多个引导固定装置,各个引导固定装置固定于工作台,用于固定无人机脚架;各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制,用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合,以对无人机更换电池;能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储,自动化程度高。

    一种省级天然气输气站场智能调节控制方法

    公开(公告)号:CN109854955B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201811490176.4

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: F17D3/01

    摘要: 本发明涉及天然气输送领域,特别是一种省级天然气输气站场智能调节控制方法。现有天然气输气站场的上游调节支路缺乏联动、相互独立,供气支路故障时无法进行无扰切换问题,本发明为一种省级天然气输气站场智能调节控制方法,该方法在控制器设计中以增量型PI作为主控制器,通过模糊算法来计算PI参数改变量,引入调节阀的跟随速度和阀门特性曲线,计算以二次修正PI参数改变量,得到最终参数修正值,优化调节过程;将两支路通过逻辑联锁实现串联控制,在任一支路发生切断时根据阀位和流量、压力变化来触发支路切换,并将故障支路切出联锁控制改由另一支路接管调控。本发明可对上游调节器在较大范围作稳态控制,超调量小,并可实现供气支路勿扰切换。

    一种天然气场站输气方法

    公开(公告)号:CN109442214B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201811244370.4

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: F17D1/02 F17D3/01 F17D5/00

    摘要: 本发明涉及天然气输送技术领域,特别是一种天然气场站输气方法,所述输气方法适用于场站过滤区和计量区的供气支路输气控制。现有天然气场站自动化水平低不能保证下游用户的用气安全,特别是过滤区、计量区故障供气支路不能快速响应作出支路切换动作导致供气支路关断,本发明提出一种天然气场站输气方法,所述方法基于自诊断提高天然气场站输气可靠性,具体是通过实时诊断联锁供气支路的健康情况,基于供气支路上的阀门、变送器状态自动判断是否切换供气支路,有效缩短供气支路关断故障后支路切换动作所需要的反应时间,进而提升天然气场站过滤、计量支路的冗余水平,提高天然气管网运行的安全性和可靠性。