公开(公告)号：CN104490030A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410664314.1

申请日：2014-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  田埂 ,  储燎原 ,  金立帅 ,  邹云龙 ,  赵晓伟 ,  杨依领

IPC: A44C27/00

Abstract: 一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，具有机架，安装在机架上的夹具座和识别机构；夹具座有进料轨道，出料轨道和装夹工位；夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接；夹具座有压紧气缸和压紧头，压紧头上有滚珠，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。本发明具有能够实现自动化调整珍珠姿态，使珍珠孔到达指定位置的优点。

公开(公告)号：CN104473393A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410662603.8

申请日：2014-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  田埂 ,  金立帅 ,  储燎原 ,  邹云龙 ,  赵晓伟 ,  杨依领

IPC: A44C27/00

Abstract: 珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。

公开(公告)号：CN103706703A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310686788.1

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  杨依领 ,  林晨阳 ,  谢锋然 ,  武敏 ,  赵晓伟 ,  邹云龙 ,  娄军强

IPC: B21D35/00

Abstract: CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置于导向槽内，第二模具上设有半圆形凹槽，第一模具和第二模具合模时围成一个完整的圆柱腔；第二模具与合模气缸连接；立式钻床的上模具对准合模形成的圆柱腔，上模具位于圆柱腔的正上方；圆柱腔的中央设有顶出组件，顶出组件包括顶针和顶针驱动件；基座上设有出料通道和气枪；合模气缸，顶针驱动件和立式钻床均受控于控制器。本发明具有能够实现CMR异形零件自动化加工，统一产品质量的优点。

公开(公告)号：CN103692484A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310690341.1

申请日：2013-12-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  杨依领 ,  陈俊 ,  邹云龙 ,  赵晓伟 ,  武敏 ,  娄军强 ,  谢锋然

IPC: B26F1/16 ,  B26D7/01 ,  B26D7/06 ,  B26D5/08

Abstract: 珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，上料模具和推料机构；料斗下方设有出料口，上料模具具有容料腔；推料机构包括推杆，推料动力源和传动机构，推料动力源动作一步、推杆将一粒珍珠推入导料机构内；导料机构包括导轨，导轨入口承接来自上料模具的珍珠，导轨出口将珍珠导入装夹机构内；装夹机构包括固定部和活动部，活动部与夹紧气缸连接；固定部和活动部之间夹持腔；打孔机构包括钻头，钻头电机和打孔气缸，打孔机构位于装夹机构上方；装夹机构下方设有出料挡板，出料挡板与出料驱动件连接，出料挡板封闭或开启夹持腔。本发明具有能够自动进料，自动打孔的优点。

公开(公告)号：CN203495965U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320589370.4

申请日：2013-09-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 武敏 ,  杨依领 ,  魏燕定 ,  娄军强 ,  谢锋然 ,  赵晓伟 ,  林晨阳

IPC: B25J15/08

Abstract: 基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，包括支架，压电剪切致动器，压电扭转激振器，夹持臂，宏动平台和微动平台，支架装在微动平台上，压电剪切致动器包括装于支架上的剪切致动器基体和固定在剪切致动器基体上的压电纤维剪切薄片，压电扭转激振器包括装于剪切致动器基体上的扭转激振器基体和均匀分布于扭转激振器基体的侧面上的压电纤维扭转薄片，夹持臂固定于扭转激振器基体上并夹住微操作对象；两个剪切致动器基体相向运动时微夹持器并拢；扭转激振器基体的侧面均匀地分布有压电纤维扭转薄片，对压电纤维扭转薄片施加激励信号时扭转激振器基体产生扭转振动。本实用新型具有能够保证微操作对象释放成功的优点。