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公开(公告)号：CN114970217B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210913461.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法，包括以下步骤：获得初始的石油实验室蒸馏数据；构建实沸点‑累计质量收率拟合模型；构建密度‑实沸点拟合模型；构建虚拟组分切割模型；构建虚拟组分物性计算模型；所述实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型组成所述石油虚拟组分法仿真模型。本申请以Modelica语言为基础，分别构建实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型，组成石油虚拟组分法仿真模型，对石油组分进行仿真建模，克服了模型数据流向严格，模型重用性差的技术问题，进而提高石油仿真模型的重用性。
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公开(公告)号：CN114779625B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210649782.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域，公开了一种基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备，包括：根据PD控制器与非自衡时滞对象的动力学特性，设计得到基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PD控制器的优化问题表达方程，所述优化问题表达方程含有一可调节参数；对所述非自衡时滞对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将所述测试的输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数；通过所述最优的可调节参数，计算得到PD控制器参数。无需非自衡时滞对象模型仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果良好的PD控制器。
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公开(公告)号：CN111258588A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010119931.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法，包括：步骤S1、重构脚本框架，创建脚本解析器；步骤S2、编译脚本，使用hash表查找方法；步骤S3、执行脚本，通过数组下标直接获取函数，并判断是否需要调用外部模块：如需调用，则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种，之后再跳转至下一步；如不需调用，直接跳转至下一步；步骤S4、获取执行结果；步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进，使得脚本的执行速度显著提升，且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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公开(公告)号：CN110059452A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910398301.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置，其组成包括：USB接口，USB-串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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公开(公告)号：CN104836654A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510176220.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395890B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410484633.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法，包括：构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型；并按照系统的工作机理，将上述模型进行连接；取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3，结合两条工质流动通道，则有P1>P2>P3，从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2，令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2，构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3，至此整个系统的压力差模型构建完成。
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公开(公告)号：CN116821594A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310590660.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116719283A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310680121.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种内生安全的云边协同工控系统架构，包括：中心云、边缘智能控制平台、工业安全隔离接入网关、边缘端控制器、终端设备，其中：所述中心云上部署顶层应用；所述边缘智能控制平台与所述中心云进行通讯，所述边缘智能控制平台上具有智能控制功能模块、安全防护模块、工业智能APPs模块，每个模块均有多个容器化子模块构成；所述工业安全隔离接入网关连接所述边缘智能控制平台和边缘端控制器；所述边缘端控制器用于执行所述终端设备中的控制策略；所述边缘端控制器采用内生安全构造。通过以上系统构架克服了传统工控系统信息孤岛严重、系统生命周期短、内生安全考虑不足等问题，进而助力实现高可靠高可信高可用的云边协同智能工控系统。
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公开(公告)号：CN115455653A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210965920.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F8/30 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于联合仿真平台的热力学解算方法及装置、电子设备，包括：利用联合仿真平台，构建前端热力学媒介包；通过前端热力学媒介包中的函数调用接口层的函数，同时传递用户配置信息；基于用户配置信息，通过接口层的函数调用外部流体特性代码，生成热力学解算模型实例，计算热力学性质；将热力学性质存储在物性对象中，并返回给前端热力学媒介包一个唯一标识号；根据联合仿真平台的请求信息，利用前端热力学媒介包的函数，调用对应接口层的函数，同时传递唯一标识号，接口层的函数通过唯一标识号检索获取热力学性质并返回。本发明为化工行业联合仿真提供了热力学支持，系统解决化工行业联合仿真热力学服务缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN114157456A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111360677.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于控制系统的EtherCAT安全监测装置及方法，监测装置包括：协议深度解析模块，被配置为用于捕捉EtherCAT数据包，将捕捉到的数据包经过上下文统筹分析方法构建EtherCAT数据包深度解析框架；关键点监测模块，被配置为用于至少通过逻辑地址映射监测、分布式时钟伪同步监测、从站配置参数合法合理性监测、从站运行状态监测、通信异常与重试监测剖析EtherCAT协议中存在的脆弱点以进行重点防护；数据检测模块，被配置为用于通过监测分类频率，判断EtherCAT网络是否发生异常。本发明通过实现协议深度解析模块、关键点监测模块和数据检测模块，可以实现异常行为的识别、定位、预警，解决了多维度、深层次的安全监测问题。
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