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公开(公告)号：CN114969057A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210766217.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及一种基于时序数据库的数据读取系统及数据读取方法，数据读取系统包括：位于服务端设备中的时序数据库和实时数据库；用于接收用户操作指令的多个客户端，客户端与时序数据库、实时数据库通信连接；实时数据需连接多个分布式工业节点，按照预设的采样周期采集每一工业节点的过程数据；时序数据库提供所述客户端用于进行数据查询访问的接口。方法包括：客户端中的订阅任务服务基于订阅任务从实时数据库中获取订阅需求关联的数据，并将获取的数据按照预设的数据存储逻辑转换并发送时序数据库；时序数据库中按照时间分类保存。本发明的系统在满足性能的情况下，支持按天或较大时间跨度的历史数据的提取，且简单易用，查询性能高。
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公开(公告)号：CN116880257A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310758328.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全厂监控系统组态方法，包括如下步骤：在全厂监控应用服务器中配置全厂组态软件模块和组态界面；在各个PID工作站中配置工作站组态模块和工作站组态通讯接口；在中间服务层配置组态软件组件服务，其用于与所述组态通讯接口通信，并调用工作站组态模块接口；在全厂监控应用服务器中配置所要访问的PID工作站的地址信息；全厂组态软件模块通过组态通讯接口向所述组态软件组件服务发送请求，调用PID工作站的工工作站组态通讯接口；PID工作站的工作站组态模块获取PID工作站OPC服务器中的组态信息，通过组态软件组件服务和组态通讯接口上传到全厂监控应用服务器进行处理并保存，实现全厂监控系统的一次组态和集中式管理。
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公开(公告)号：CN115903464A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211699486.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统，应用于工业控制技术领域。本申请中，通过对至少一个候选模型参数进行优化计算得到第一模型参数。根据第一模型参数与PID参数目标参数值的映射关系，计算得到PID参数的目标参数值，利用模糊理论，计算得到PID参数的参数变化率。判断PID参数的当前参数值与目标参数值的差距与参数变化率的大小，再对PID参数进行更新。这样，可以根据工业生产过程中的动态特性的变化，对PID控制系统的参数及时调整。因此，可以提高PID控制系统的闭环系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115390459A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211331029.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括：构建控制系统的目标预测模型，其中，目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型，输入变量中包括：操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量；依据目标预测模型构建扰动估计模型，并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值；获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值；将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中，确定被控变量的目标预测值，并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115167320A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210950975.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种工业控制系统的模型识别方法、装置、设备及存储介质，属于模型计算技术领域。该方法包括：获取工业控制系统运行时的输入数据以及输出数据；基于输入数据以及输出数据确定工业控制系统的估计模型，并对工业控制系统的估计模型进行外部扰动探测并去除输入数据以及输出数据中的外部扰动；对去除外部扰动的工业控制系统的输入数据以及输出数据进行正则化处理，得到工业控制系统的正则化高阶模型；对工业控制系统的正则化高阶模型进行模型降阶以及模型校正处理，得到工业控制系统的模型识别结果。本申请可以提高识别结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390459B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211331029.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括：构建控制系统的目标预测模型，其中，目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型，输入变量中包括：操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量；依据目标预测模型构建扰动估计模型，并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值；获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值；将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中，确定被控变量的目标预测值，并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116027664A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211685515.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法，步骤为：收集系统的输入输出动态数据并进行预处理；基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵，状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵；通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束；保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变，计算得到满足约束的输出矩阵，或保持状态矩阵和输出矩阵不变，计算得到满足约束的输入矩阵；基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型；将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。通过在子空间辨识方法中使用先验知识进行约束，提升了辨识准确度。
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公开(公告)号：CN115823890A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211400206.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业硅炉的电极自动控制方法、设备以及系统，其中，方法包括：在工业硅炉运行时，依据测量得到的工业硅炉内部电极的电气参数确定每一电极的当前升降状态；依据每一电极的当前升降状态，并结合调取的电极之间的耦合关系与电极历史升降信息调整每一电极的升降位置，以使每一电极的电流保持在设定区间内。本发明采用电流控制作为基础，相对于其他矿热炉选用的电阻控制手段或功率控制手段，本发明选用的控制方法，其参数容易获得，操作简单，能够保证工业硅炉在最经济和最高效的状态运行。针对于电流控制控制精度低的缺点，本发明结合专家经验，能够为控制方法提供精确的设定电流区间，从而防止电流波动过大，增加控制的精度。
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公开(公告)号：CN115079577B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210866322.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实时控制性能评估的闭环阶跃测试方法和测试装置，该闭环阶跃测试方法包括：基于数据经验的控制性能实时评估方法对目标控制系统进行性能评估，得到目标控制系统的当前性能评估值；其中，目标控制系统包括PID控制系统和APC控制系统；在确定当前性能评估值小于等于预设性能值的情况下，生成阶跃测试信号；其中，预设性能值是根据目标控制系统的历史基准性能值和第一预设系数进行确定的；利用阶跃测试信号，对目标控制系统进行阶跃测试。借助于上述技术方案，本申请实施例使得闭环测试技术方案完全自动化，实用性更强，应用范围也更广。
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公开(公告)号：CN115061365A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210859981.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明的实施例提供了一种参数整定模型的构建方法及工业过程控制方法，涉及工业自动化控制技术领域。本申请根据新建装置的回路信息以及辅助装置的运行数据，构建辅助训练数据集以及验证数据集，其中，新建装置为待训练的参数整定模型所应用的装置，辅助装置为参数整定完成且正式运行的装置；根据新建装置的初始运行数据，构建本地训练数据集；根据辅助训练数据集、验证数据集以及本地训练数据集，训练得到参数整定模型。通过构建辅助训练数据集进行训练，有效地弥补了新建装置可用的有效数据少的缺点，提升了新建装置上建立的参数整定模型的PID参数整定的准确率和效率。
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