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公开(公告)号：CN118978375A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052113.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁建黄河投资建设有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种富水岩溶区域渣土基抗动水同步注浆材料及其制备方法，按质量份计，由以下组分组成：硫酸盐水泥15～18份，生石灰1～2份，渣土90～120份，粉煤灰10～12份，羟丙基甲基纤维素0.1～0.2份，2‑乙基己基磷酸‑2‑乙基己基酯0.3～0.4份，三聚磷酸钠0.2～0.4份，十二烷基硫酸钠0.4～0.5份，聚丙烯酰胺0.05～0.1份，甲酸钙0.6～0.9份，水60～80份。该同步注浆材料具有较好的抗冲刷性能，能够实现城市岩溶动水条件下绿色高效充填。
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公开(公告)号：CN118933901A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411300786.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 山东大学 , 山东省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出了基于地表沉降值的盾构隧道同步注浆优化控制方法及系统，涉及隧道注浆控制技术领域。包括以下步骤：获取待预测隧道地段的地表沉降值和地层参数，所述地层参数包括隧道埋深、地层渗透系数以及管片注浆测的地层应力值；将地表沉降值和地层参数输入至预训练的注浆量预测模型中，得到待预测隧道地段的缺失注浆量；将待预测隧道地段的缺失注浆量与实际注浆量相加，得到单位时间注浆量；基于单位时间注浆量，确定注浆压力，基于注浆压力对注浆泵进行控制。本发明在盾构隧道同步注浆时，可精准调整注浆参数，满足城市地下空间盾构同步注浆需要。
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公开(公告)号：CN118837135A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411079491.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 山东大学 , 山东潍烟高速铁路有限公司 , 山东省工业技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及盾构试验技术领域，提供了用于微型盾构机的双效掘进试验装置及其控制方法，包括：自动化渣土采样平台将在螺旋输送机排土出口处接到的一定重量的渣土样品，运送至图像自动化采集系统；图像采集模块在红外接收器无法接收到红外发射器发射的红外光束时，对所述渣土样品进行多角度拍照，并将图像上传至终端；终端判断所述图像的质量是否符合标准，若不符合标准，则控制环境调节模块进行环境调整；若符合标准，则基于所述图像，判断所述渣土样品的流塑性，并根据流塑性判断结果，控制改良剂制备装置向掌子面处输送泡沫改良剂的量。避免了无效改良和过改良的发生，使得渣土改良过程更具科学性。
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公开(公告)号：CN118167324A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188810.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于微动的同步注浆实时检测装备及方法，通过在盾构机上间隔设置探测模块，通过液压系统的动作控制微动探测器与管片之间的距离，实现对管片拼装以及壁后实时注浆的同步检测；可以实现盾构同步注浆壁后密实度的实时检测与有效评价，并指导注浆参数调整。
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公开(公告)号：CN116311497A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089921.9
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/52 , G06V20/64
Abstract: 本发明涉及异常行为检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法及系统。基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法，包括：提取隧道工人的人体骨架三维位置信息；将所述人体骨架三维位置信息导入分层模型中训练、测试，完成分类，获得帧特征集合；从所述帧特征集合中提取聚类中心构成的向量空间来表示每一类行为实现在线实时的行为识别，获得行为识别结果；根据训练的隧道工人正常行为和所述行为识别结果实时检测判断异常行为。该方法基于机器视觉理论准确的在线实时检测隧道现场工人的异常行为并预警，能够检测工人异常行为，对隧道工人可能发生的生命健康问题及时预警，保障生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116085037A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310085151.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 山东大学 , 济青高速铁路有限公司
Abstract: 本发明提供基于微泡沫材料的注浆充填装置及方法，涉及地下工程注浆技术领域，针对目前微泡沫浆液在注浆对地下工程缺陷区域的充填效果无法获取的问题，通过获取注浆过程中的压力和注浆后的充填度，对微泡沫浆液的注浆充填过程进行控制，反馈调节微泡沫浆液的配比及注浆泵参数，使得微泡沫浆液的充填效果满足注浆充填需求。
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公开(公告)号：CN115520569A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210957183.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及隧道监测设备的旋转升降存储装置及工作方法，包括上表面倾斜布置，内部空间用于保存监测设备的存储仓；传动单元，包括位于存储仓内部且并列布置的两组传动杆，两组传动杆中长传动杆的圆周侧上部通过传动链条连接短传动杆的圆周侧下部，传动链条上可拆卸连接至少一组用于放置监测设备的仪器搭载平台；驱动单元，包括与驱动电机连接的驱动杆，驱动杆垂直布置且与长传动杆的圆周侧下部啮合，通过驱动单元经传动链条带动仪器搭载平台切换所需的监测设备。监测设备跟随被链条带动的在仪器搭载平台，在存储仓内部运动切换，形成“流水式”的切换模式，间接的提高了隧道监测的效率。
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公开(公告)号：CN115325929A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210856750.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及基于磁场变化检测扣件松动的装置、方法和机器人，包括运载平台和套接在扣件螺母外侧的螺栓套；螺栓套顶部连接磁铁，磁铁上表面连接电子标签；运载平台具有机械臂，机械臂末端连接磁编码角度传感器，磁编码角度传感器的检测端朝向螺栓套的顶面。在轨道上运行末端带有磁编码角度传感器的机械臂，在扣件的紧固件上安装内嵌电子标签和磁铁的螺栓套，扣件发生松动时，螺母产生微小旋转带动螺栓套旋转，其中磁铁形成的磁场方向也随之变化，磁编码传感器中GMR元件所形成电桥便会产生相位相差90°的正弦波输出，之后ADC采样电桥的输出，进行数字量化，最后利用相应函数即可计算出真实旋转的角度值，利用旋转的角度值来确定扣件紧固件的松动情况。
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公开(公告)号：CN113188467B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110348596.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法，包括上位机、检测组件和驱动组件，驱动组件能驱动检测组件从隔仓板处进入或脱离盾构土舱；检测组件包括多关节的机械臂，机械臂末端通过多轴转台安装有双目摄像头，多轴转台能驱动双目摄像头沿多轴转动；机械臂的末端安装有具有驱动轮的旋转驱动机构，驱动轮能够与滚刀接触并驱动滚刀转动；上位机能够与双目摄像头通信并完成滚刀的三维建模，并判断滚刀的磨损程度。本公开能够完成盾构机土舱内刀具的可视化检测，提高检测的效率及精准性。
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公开(公告)号：CN114371218A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111461473.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/34 , E21F17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道运营期管片巡检装备及方法，包括移动车辆、多自由度机械臂、弹性波检测装置和处理器，移动车辆上设置有所述多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的一端设置有弹性波检测装置，通过控制移动车辆，改变所述多自由度机械臂在隧道内的位置，通过控制多自由度机械臂的位姿，改变所述弹性波检测装置的位置和状态；弹性波检测装置与处理器通信，将检测的各预定位置的隧道管片检测数据传输给处理器，所述处理器被配置为控制移动车辆、多自由度机械臂的运动，根据获取的数据进行管片质量分析，获得巡检结果。本发明自动化程度高，结构简单。
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