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公开(公告)号：CN103389648B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310316089.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪的全局滑模控制方法，建立全局滑模控制系统，将微陀螺仪可测量的信号作为输入，并基于Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的稳定性，全局滑模控制是通过设计一种动态非线性滑模面方程来实现的。本发明的全局滑模控制消除滑模控制的到达运动阶段不具有鲁棒性的缺点，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性，克服了传统滑模变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的特点。本发明的控制方法能够简化了滑模系数的选取，提高了滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性，使闭环控制系统具有了全局鲁棒性，化解了瞬态特性同鲁棒性之间的矛盾，为微陀螺仪应用范围的扩展提供了有力基础。
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公开(公告)号：CN105305448A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510809930.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PI复合控制的有源滤波器自抗扰控制方法，包括：建立有源电力滤波器的数学动态模型；基于所述数学动态模型，采用模糊PI复合控制对有源电力滤波器的直流侧电容电压进行控制，输出电网注入有源电力滤波器主电路的有功电流；根据所述有功电流采用自抗扰控制器计算得到控制律；将所述控制律输入PWM控制器中生成控制逆变器开关的信号，对主电路中的开关管进行控制，产生交流侧补偿电流，注入电网实现电流补偿和无功消除。本发明可以确保补偿电流对指令电流的实时跟踪，有效降低了谐波。
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公开(公告)号：CN105204345A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510690215.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B2219/39406
Abstract: 本发明公开了一种自适应分数阶滑模控制方法，包括：建立系统的数学模型和参考模型；根据系统的数学模型和参考模型建立分数阶滑模面；根据所述分数阶滑模面设计分数阶自适应律；根据所述分数阶滑模面和分数阶自适应律设计控制力；基于Lyapunov函数验证所设计的自适应分数阶滑模控制方法的稳定性。本发明提高了控制效果和参数估计效果。
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公开(公告)号：CN103616818B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310567156.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04 , G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪的自适应模糊神经全局快速终端滑模控制方法，本发明在于将全局快速终端滑模控制与自适应控制相结合，根据李雅普诺夫稳定性方法设计全局快速终端滑模控制律，使系统状态能够在很短的有限时间内收敛到平衡点，同时利用自适应控制辨识出微陀螺仪的角速度和其它系统参数，进一步考虑当模型误差和外界干扰的上界未知的情形，利用模糊神经网络学习的功能对微陀螺仪系统的不确定项和外界干扰的上界进行自适应学习，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪。本发明在保证收敛速度和跟踪性能的同时，对外界干扰具有较强的鲁棒性和自适应能力。
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公开(公告)号：CN105174358A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510497805.6
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了水下密集气泡微波放电水处理反应器，包括底座、壳体、储水箱、泵组件、阀门组件、微波源、功率调配器、数据采集及控制单元、水下密集气泡流体产生装置、光谱检测器；壳体内设有上下两层绝缘网、放电管和曝气装置，负载催化剂的石英小球，谐振腔通过功率调配器连接有波导管，波导管的另一端与微波源相连接；光谱检测器与数据采集及控制单元的输入端相连接，数据采集及控制单元的输出端连接泵组件、阀门组件、微波源、水下密集气泡流体产生装置的驱动器，泵组件及阀门组件在数据采集及控制单元的控制下，实现水处理通道的选择和气体的循环。本发明能够处理大流量的废水，有效降低反应活化能，协同提高废水降解的活化反应速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103496761B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310408153.5
申请日：2013-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及废水处理技术领域，特别涉及等离子体和超声波联合水处理技术领域。一种等离子体和超声波联合水处理装置，包括雾化喷嘴、介质阻挡放电反应器、臭氧收集塔、箱式反应器、高压脉冲电源、超声电源、数据采集与控制单元以及供电单元；所述介质阻挡放电反应器与所述高压脉冲电源连接，所述介质阻挡放电反应器的上方设有雾化喷嘴，下端与所述臭氧收集塔连接，所述臭氧收集塔的下方设有紫外灯和所述箱式反应器，所述箱式反应器的底部装有压电换能器和曝气装置，所述压电换能器与所述超声电源连接，所述供电单元包括光伏和市电联合供电，所述数据采集与控制单元控制所述所有其他功能单元。
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公开(公告)号：CN105045097A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510274168.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的微陀螺仪反演全局滑模模糊控制方法，是根据神经网络的反演全局滑模模糊控制系统由反演全局滑模控制器，神经网络动态特性估计器和模糊不确定估计器构成。全局滑模控制能克服传统滑模控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点，加快系统响应，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。本方法在反演控制时通过反向设计使系统的李雅普诺夫函数和控制器的设计过程系统化，结构化。使用模糊控制逼近切换函数项，将滑模控制的切换项转化为连续的模糊控制输出，削弱了滑模控制中的抖振现象，并且有较强的自适应跟踪能力。因此提高了滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性，估计出微陀螺仪的未知动态特性并减少滑模变结构控制中存在的抖振。
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公开(公告)号：CN104950674A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510323376.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反演模糊滑模控制的悬臂梁振动控制方法，包括步骤有：建立动态的悬臂梁数学模型，并进行悬臂梁数学模型的转换；基于Lyapunov稳定性理论设计反演滑模控制器，并得到滑模控制律；基于Lyapunov稳定性理论设计模糊自适应系统，并得到模糊自适应律；将反演滑模控制器的输出和模糊自适应系统的输出共同输入悬臂梁数学模型；将悬臂梁数学模型的输出实时反馈到模糊自适应系统，确保全局稳定性。本发明的有益效果：可避免控制系统对悬臂梁模型的依赖性，补偿制造误差和环境干扰，并可以及时控制参数的学习和调整，确保整个控制系统的全局渐进稳定性，从而提高系统的可靠性和对参数变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104808728A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510254006.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能传感器的自来水供水自动监控系统，包括用来测试液位的水位传感器、用来测试水质的水质传感器、用来净化水质的水池1、用来控制液位的水池2、信号处理装置、通信模块、远程终端、水泵、阀门，所述水位传感器、所述水质传感器分别与所述信号处理装置相连接，所述信号处理装置与所述通信模块相连接，所述通信模块与所述远程终端相连接，所述远程终端分别与所述水泵、所述阀门相连接；所述远程终端用来显示自来水位高度以及水质的实时情况并控制阀门和水泵的开关，实现向水池1投入净化剂或者对水池2进行引水和排水的功能。本发明不需要人工检测，具有价格低、实用性强、可靠性高、实时性强、智能化、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN103471024B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310407988.9
申请日：2013-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F21S9/03 , F21V23/00 , H05B37/02 , H05B37/03 , F21W131/103 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种LED光伏一体智能路灯系统，包括市电输入单元、光伏输入单元、电能采集充电集单元、蓄电池、LED照明单元和MCU数据采集与处理单元，所述的光伏输入单元与电能采集充电单元相连接，所述的电能采集充电单元分别与蓄电池和MCU数据采集与处理单元相连接；在所述市电输入单元与LED照明单元之间设有一供电通道选择单元，所述的供电通道选择单元还分别与蓄电池和MCU数据采集与处理单元相连接；所述的市电输入单元通过电能计量单元与MCU数据采集与处理单元相连接；所述的LED照明单元通过电源负载电压监控单元与MCU数据采集与处理单元相连接。本发明保障供电持续性，有效提高照明利用率。
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