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公开(公告)号：CN102378361B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110083309.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提取位置信息，步骤2、按照一定的规则增加初始球半径，使未知节点包含于该球内，将这类球命名为域锚球，这样以不同的锚节点做球心，可以找到一系列包含该未知节点的域锚球；步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影；步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域；步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位，简化了方法的复杂度，同时降低了方法的计算量，在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN101303386A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200710022249.2
申请日：2007-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种高压线路电参数检测传感器装置，它是一种利用单片集成中央处理器、媒体访问控制器、射频处理器于一体的新一代以无线单片机为核心，通过扩展外围硬件电路和软件滤波实现高压线路电参数检测传感器，具有高压线路验电、测压、测频率和测相位，并将测量结果通过2.4G公共频段，无线发送出去，配套接收设备可以同时接收多个高压线路电参数检测传感器采集的信息，并按用户要求分类处理、存储和直接显示。实施本发明，由于体积小、功耗低、锂电池供电可以方便嵌入高压作业机器人的手臂，或单独作为高压线路电参数检测装置。本发明安装和使用方便、安全，工作可靠。
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公开(公告)号：CN101017602A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710019772.X
申请日：2007-02-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种电网谐波无线检测仪的电路装置及其工作方法；该装置包括：用于通过场强法采集电网电压信号的无线发送装置和用于显示所测电网电压中谐波含量的无线接收装置；无线发送装置中，电极以接触或非接触方式靠近高压导线以采集高压电网电压；信号采集处理电路将所述高压电网电压通过场强法耦合成检测电压；CPU单元根据所述检测电压分析出电网电压中各次谐波的含量；发送模块将所述各次谐波的含量信息经调制后由电极发出；无线接收装置无线接收并显示模块显示所测电网电压中各次谐波的含量。本发明不仅可以应用于基于场强法的高压电网谐波的无线检测上，还可应用于基于场强法的高压带电显示装置以及基于场强法的避雷器性能检测上。
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公开(公告)号：CN209375694U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920142562.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NB-IOT的农业用水智能在线监测装置，农业用水传感监测模块安装在泵站电箱，农业用水传感监测模块和GPS定位模块分别与核心处理器相连接，核心处理器通过串口与NB-IOT数据通信模块相连接，并通过通信串口发送AT指令至NB-IOT数据通信模块完成上报数据，所述NB-IOT供电模块为NB-IOT数据通信模块供电，所述NB-IOT数据通信模块将农业用水数据上报至物联网云平台，物联网云平台将数据处理后传输至监测终端。本实用新型提高了监测点与监测终端之间的通信效率，同时解决了传统农业用水监测装置功耗高和定位差的缺点，保证了监测的实时性和可靠性，提高了农业用水监测的智能化，网络化和现代化水平。
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公开(公告)号：CN208316682U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820693839.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网技术的光储能源运行参数监测装置，传感器模块采集参数并将其转换为电压或电流信号传输至信号调理模块，信号调理模块对接收到的电压或电流信号进行放大转化，并将调理后的数据传入主控芯片中的数据处理模块进行数据处理，随后将处理后的数据通过串口通信传输给由终端节点和协调器节点组成的ZigBee模块，ZigBee模块通过串口通信传输给3G模块，3G模块将数据通过GPRS网络远程传输至监测终端。本实用新型克服了传统的光伏监测装置实时性差、远距离信息传输能力弱、监测数据单一、代价昂贵等缺点，既能灵活方便的对光储能源进行实时监控，又能及时将数据远距离传输至监测终端，整体系统数据传输安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203535110U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320695995.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型涉及一种零序电流采集预处理电路，包括零序电流互感器，第一级有源滤波电路，信号放大电路，以及第二级有源滤波电路。本实用新型的两级有源滤波电路均分别采用两片UAF42芯片级联组成，每片UAF42芯片的第8端口和第13端口之间串联一个固定阻值电阻和电位器。通过微调电位器，可使级联的两片UAF42芯片的电路参数一致，保证滤波效果。信号放大电路的第2端口和第6端口之间串联一个可变电阻，通过改变该可变电阻值，调节放大器增益，尽可能放大信号，又不使信号饱和输出。通过前后两级有源滤波电路，可保留零序电流50Hz的基波分量，滤除高次谐波和其他频率噪声信号，最终，为后续的A/D采样提供准确可靠的零序电流信号。
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公开(公告)号：CN201750563U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020282539.8
申请日：2010-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的仓库环境状态在线监测节点装置，包括设置于仓库的测点处的第一无线传感器网络节点～第八无线传感器网络节点，分别被配置为终端节点或路由节点并构成网络，还包括sink节点，所述若干无线传感器节点与sink节点之间通过无线传输，sink节点连接主控计算机，每个所述无线传感器节点包括电源模块、采集模块、数据处理模块和通信模块，所述电源模块分别连接采集模块、数据处理模块和通信模块，所述数据处理模块和通信模块互相连接，所述采集模块的输出与数据处理模块的输入连接。本实用新型可实时、准确、全面了解仓库环境烟雾、温度、湿度等状态。
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公开(公告)号：CN201716571U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020022355.8
申请日：2010-01-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418 , G05B19/048 , H04W84/18
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的水电机组状态在线监测装置，无线传感器节点设置于水电机组的测点处，分别被配置为终端节点或路由节点并构成网络，无线传感器节点与网关设备之间通过无线传输，网关设备与服务器连接，服务器连接公网GPRSInternet，公网GPRS Internet分别连接主控中心的多个监控计算机；每个所述无线传感器节点由电源模块、采集模块、数据处理模块和通信模块构成，电源模块分别连接采集模块、数据处理模块和通信模块，数据处理模块和通信模块互连，采集模块的输出连接数据处理模块的输入。本实用新型为远程、非接触式、网络化和实时在线监测，节点之间能够自组织形成网络，数据采集量大且精度高。
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公开(公告)号：CN207816394U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721580121.3
申请日：2017-11-22
IPC: G01F22/00 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型专利涉及一种基于GPRS的农业水量在线监测系统，其特征在于：包括若干水量监测节点、数据发送节点以及上位机监测终端；其中所述的水量监测节点用于获取泵站中各个水泵的工作状态及抽水量，并通过485通信模块将采集到的数据传输至数据发送节点；所述的数据发送节点用于将各水量监测节点采集到的数据通过GPRS模块以无线传输方式发送至上位机监测终端；以上所述的上位机用于对泵站中个水泵工作状态及抽水量数据进行实时监测。本实用新型提供的一种基于GPRS的农业水量在线监测系统，将嵌入式系统与远距离传输的GPRS模块结合使用，保证了监测的实时性与可靠性，提高了农业水量监测的数字化、智能化、网络化水平。
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公开(公告)号：CN203870096U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420029400.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种无线水质氨氮监测装置，包括至少一个传感器节点及与所述传感器节点通过ZigBee网络连接的汇聚节点；传感器节点包括水质氨氮传感器、信号调理模块、处理模块和第一ZigBee模块；水质氨氮传感器，用于采集水质氨氮参数数据；信号调理模块，用于接收水质氨氮传感器采集的氨氮参数数据，并对数据进行放大转化；处理模块，用于接收信号调理模块调理后的数据，并将数据通过串口通讯传输给第一ZigBee模块；汇聚节点包括第二ZigBee模块、控制模块、GPRS模块和监测终端；第二ZigBee模块，通过ZigBee网络接收来自第一ZigBee模块发送的数据；控制模块，用于接收第二ZigBee模块传输的数据，并将数据通过串口通讯传输给GPRS模块；GPRS模块，用于通过GPRS网络将接收到的数据传输给监测终端。本实用新型能够远程、实时监测水质氨氮参数特性的变化。
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