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公开(公告)号:CN102378361B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201110083309.8
申请日:2011-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、提取位置信息,步骤2、按照一定的规则增加初始球半径,使未知节点包含于该球内,将这类球命名为域锚球,这样以不同的锚节点做球心,可以找到一系列包含该未知节点的域锚球;步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影;步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域;步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位,简化了方法的复杂度,同时降低了方法的计算量,在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。
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公开(公告)号:CN102088659B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201010605057.6
申请日:2010-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的水下生命搜救系统,其特征在于:包括控制中心、浮标节点装置、船载基站和水下节点装置,所述水下节点装置通过水声通信方式将信息发射至浮标节点装置和船载基站,浮标节点装置与船载基站分别将接收到的信息通过无线通信方式发送至控制中心。本发明能够在船舶遇险时快速高效定位遇险人员位置信息,并且及时搜救遇险人员,此外,本发明不仅结构简单,而且生产成本低。
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公开(公告)号:CN102378361A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110083309.8
申请日:2011-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、提取位置信息,步骤2、按照一定的规则增加初始球半径,使未知节点包含于该球内,将这类球命名为域锚球,这样以不同的锚节点做球心,可以找到一系列包含该未知节点的域锚球;步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影;步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域;步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位,简化了方法的复杂度,同时降低了方法的计算量,在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。
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公开(公告)号:CN102088659A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201010605057.6
申请日:2010-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的水下生命搜救系统,其创新点在于:包括控制中心、浮标节点装置、船载基站和水下节点装置,所述水下节点装置通过水声通信方式将信息发射至浮标节点装置和船载基站,浮标节点装置与船载基站分别将接收到的信息通过无线通信方式发送至控制中心。本发明能够在船舶遇险时快速高效定位遇险人员位置信息,并且及时搜救遇险人员,此外,本发明不仅结构简单,而且生产成本低。
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公开(公告)号:CN201917657U
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201020679728.9
申请日:2010-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的便携式水下节点装置,其创新点在于:包括电源模块、入水检测模块、控制模块、调制模块、功放模块和换能器,所述电源模块分别与入水检测模块、控制模块、调制模块和功放模块电连接,入水检测模块的输出端与控制模块的输入端电连接,控制模块的输出端与调制模块的输入端电连接,调制模块的输出端与功放模块的输入端电连接,功放模块的输出端与换能器电连接。本实用新型不仅结构简单,而且便于携带、定位精度高。
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