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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102164408B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110063622.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传输延迟的无线传感器网络环形定位方法，利用已知节点不断做圆环，把整个定位空间划分为各个大大小小的同心圆，未知节点通过判断自己是否在某个同心圆环内，最终能找到包含自己的最小圆环；以不同锚节点做圆心，可以找到一系列这样的最小圆环；取这些最小圆环的交集作为未知节点的所在的估算区域；基于质心定位方法，取这些估算区域的质心作为未知节点的位置估计坐标。并公开了该环形定位方法的改进方法，将最小圆环再次划分为更小的圆环，得到更加精确最小区域。与无线传感器网络节点定位的同心圆方法及其改进方法相比，本方法明显降低了能耗且具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN102378361A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110083309.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提取位置信息，步骤2、按照一定的规则增加初始球半径，使未知节点包含于该球内，将这类球命名为域锚球，这样以不同的锚节点做球心，可以找到一系列包含该未知节点的域锚球；步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影；步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域；步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位，简化了方法的复杂度，同时降低了方法的计算量，在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN102164408A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110063622.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传输延迟的无线传感器网络环形定位方法，利用已知节点不断做圆环，把整个定位空间划分为各个大大小小的同心圆，未知节点通过判断自己是否在某个同心圆环内，最终能找到包含自己的最小圆环；以不同锚节点做圆心，可以找到一系列这样的最小圆环；取这些最小圆环的交集作为未知节点的所在的估算区域；基于质心定位方法，取这些估算区域的质心作为未知节点的位置估计坐标。并公开了该环形定位方法的改进方法，将最小圆环再次划分为更小的圆环，得到更加精确最小区域。与无线传感器网络节点定位的同心圆方法及其改进方法相比，本方法明显降低了能耗且具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN102378361B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110083309.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提取位置信息，步骤2、按照一定的规则增加初始球半径，使未知节点包含于该球内，将这类球命名为域锚球，这样以不同的锚节点做球心，可以找到一系列包含该未知节点的域锚球；步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影；步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域；步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位，简化了方法的复杂度，同时降低了方法的计算量，在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN201750563U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020282539.8
申请日：2010-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的仓库环境状态在线监测节点装置，包括设置于仓库的测点处的第一无线传感器网络节点～第八无线传感器网络节点，分别被配置为终端节点或路由节点并构成网络，还包括sink节点，所述若干无线传感器节点与sink节点之间通过无线传输，sink节点连接主控计算机，每个所述无线传感器节点包括电源模块、采集模块、数据处理模块和通信模块，所述电源模块分别连接采集模块、数据处理模块和通信模块，所述数据处理模块和通信模块互相连接，所述采集模块的输出与数据处理模块的输入连接。本实用新型可实时、准确、全面了解仓库环境烟雾、温度、湿度等状态。
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