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公开(公告)号：CN104766286A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510218407.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾装置，包括图像采集装置、环境光估算模块、大气光幕估算模块、图像复原模块与图像调整模块，图像复原模块根据环境光、大气光幕和大气散射模型计算复原图像；图像调整模块包括亮度调整模块和色调调整模块，对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明还公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾方法，包括对环境图像进行环境光估算、大气光幕估算；计算复原图像；根据人眼视觉特性对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明可以对无人驾驶汽车的立体视觉系统进行改进，先对前方道路图像进行去雾处理，再合成实时的3D图像，可以提高3D图像的清晰度和准确率，更加及时地发现潜在的危险。
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公开(公告)号：CN103293523A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310240516.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径信息处理的高光谱遥感异常小目标检测方法，包括以下步骤，A：数据观测—模拟多孔径异步映射机制对高光谱遥感数据采用分布式并行块信息处理；利用数据采集芯片对高光谱遥感进行分块数据采集，模拟蝇视觉系统多孔径信息获取、映射机制，以“小眼”映射函数为依据分解、重组高光谱遥感光谱数据，形成关于局部地物的光谱数据立方，构建分布式并行的分块信息处理模式；B：信息处理—模拟蝇视觉系统“弹药筒”结构，实现海量光谱数据的冗余压缩与超敏锐度融合；C：目标检测—模拟蝇视觉系统视高阶神经元的自适应感知机制，通过自适应异常小目标检测算法，结合全局异常与局部异常判别获得异常检测结果。
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公开(公告)号：CN103093462A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310013413.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉注意机制下的铜带表面缺陷快速检测方法，包括以下步骤，1）输入铜带表面图像，提取铜带表面图像自顶向下的注意信息；2）提取铜带表面图像自底向上的注意信息；3）引入场景中目标和背景干扰的统计先验信息；4）根据自底向上和自顶向下注意信息，协同工作，建立双向协同的视觉注意模型；5）通过建立的视觉注意模型，进行铜带表面缺陷在线检测，输出检测结果。本发明能够解决复杂、恶劣的工况环境下的缺陷检测难点问题，且具有很高的实时性、可靠性和鲁棒性，思路清晰，方法独特，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103051887A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310025778.3
申请日：2013-01-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种仿鹰眼智能视觉传感节点，包括一个广角摄像机、两个PTZ摄像机，嵌入式处理机，PTZ控制装置；广角摄像机和两个PTZ摄像机位于所述的硬件平台上，广角摄像机位于中间，位置固定，两个PTZ摄像机位于两侧，广角摄像机与PTZ摄像机均通过信号线与嵌入式处理机相连，采集的图像均经过嵌入式处理机进行处理，嵌入式处理机通过PTZ控制装置对PTZ摄像机进行控制，两个PTZ摄像机可以在嵌入式处理机的控制下进行调整。采用仿鹰眼智能视觉传感器节点及工作方法，可以扩展视觉范围，能达到180°左右，便于可变分辨率的方式进行大范围的对可疑目标检测、扫视定位，高分辨进行精心分析和识别目标。
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公开(公告)号：CN114295195B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111677844.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于特征提取的光纤传感振动信号的异常判断方法和系统，首先对采集到的光缆中的振动信号进行预处理；将振动信号通过基于频谱能量分析的梅尔频率倒谱系数特征提取方法提取特征向量；将特征向量矩阵通过标准差局部线性嵌入进行特征降维；依据降维后的特征判断振动信号是否为异常信号；若信号为异常信号，则进行报警。本发明通过对梅尔频率倒谱系数特征提取方法的改进，解决了在梅尔频率倒谱系数特征提取过程中因语音信号与光纤传感振动信号频率差异而导致的识别率低的问题，提高了光纤传感系统的检测实时性及识别率，实现对异常信号的快速、准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111157100B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010000769.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于分布式光纤传感测量技术领域，具体为一种基于反馈的全光纤传感定位系统及定位方法。本发明采用反馈型的全光纤干涉技术构建了光纤传感结构。该结构通过获取同一振动源的两种干涉信号，借助两种干涉信号的相位差之差，消除光纤监测系统中频率干扰项的影响，实现定位功能。这种方法的优点是利用改进的频域定位方法获得位置信息大大提高了定位精度。本发明的另一优点能够利用单根光纤进行定位监测，从原理上来说，没有监测范围限制，能够检测微小扰动，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN114295195A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111677844.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于特征提取的光纤传感振动信号的异常判断方法和系统，首先对采集到的光缆中的振动信号进行预处理；将振动信号通过基于频谱能量分析的梅尔频率倒谱系数特征提取方法提取特征向量；将特征向量矩阵通过标准差局部线性嵌入进行特征降维；依据降维后的特征判断振动信号是否为异常信号；若信号为异常信号，则进行报警。本发明通过对梅尔频率倒谱系数特征提取方法的改进，解决了在梅尔频率倒谱系数特征提取过程中因语音信号与光纤传感振动信号频率差异而导致的识别率低的问题，提高了光纤传感系统的检测实时性及识别率，实现对异常信号的快速、准确识别。
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公开(公告)号：CN110217360A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910520533.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统，包括水下机器人探测单元、电缆装置单元和定位基阵单元，水下机器人探测单元包括框架，框架前部固定有双目摄像头，后部固定有六自由度推进器，框架上部固定有定位模块和控制模块，框架中部固定有电池仓，电缆装置单元与控制模块之间通过电缆相连，电缆装置单元内设置有有线网卡模块；定位基阵单元下部设置有多个水听器，定位基阵单元内部设置有仓体，仓体设置有信号处理模块和光纤模块。本发明还公开了对应的工作方法。本发明提供的一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法，能够实时、远程地采集和分析水下结构物表面缺陷图像，还同时对缺陷进行测量分析，提高了水下结构物表面缺陷探测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106988368A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN103886566B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410100083.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种恶劣天气下基于图像融合的城市交通调度系统及方法，系统包括交通调度中心和搭载在卫星上的合成孔径雷达及光学遥感雷达；交通调度中心包括用于对实时照片进行处理得到道路实时车流量等级的图像处理子中心和用于将道路的实时车流量等级发布给车辆群的信息发布子中心。方法包括卫星实时拍摄城市SAR图与PAN图的图像序列、图像传送与预处理、SAR图和PAN图的图像融合、道路车流量等级划分和道路信息发布等步骤。本发明利用图像融合对城市道路交通情况进行识别并评估每条道路车流量级别，通过交通调度中心实时广播信息给车辆，从而实现城市交通调度，有效防止因恶劣天气引起的交通拥堵。
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