一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法

    公开(公告)号:CN115741072A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211571296.3

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法,其系统包括多自由度机械臂,多自由度机械臂的执行端连接有转轮式储存单元,转轮式储存单元包括回转装置,回转装置的前侧连接螺栓存储装置、后侧连接螺母存储装置,螺栓存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺栓存储仓,螺母存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺母存储仓,螺母存储仓与螺栓存储仓一一对应,存储机构外壳的前端设置有与螺栓存储仓配合的拧紧机构和视觉装置,所述多自由度机械臂的执行端设置有伸入螺母存储仓的轴向推送机构,所述多自由度机械臂、轴向推送机构、回转装置、视觉装置均与控制系统相连。本发明结构精巧、动作灵活,可以高效稳定的完成螺栓装配。

    一种高可靠性热电制冷片及其封装方法

    公开(公告)号:CN114709324A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210138239.X

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供了一种高可靠性热电制冷片,包括表面复合有镍层的PN型热电偶对;复合在所述PN型热电偶对上的封装连接层;复合在所述封装连接层上的覆铜基板;所述封装连接层的材质包括多孔石墨烯‑金属复合材料。本发明通过封装连接层将晶粒和覆铜陶瓷基板连接,形成导电通路。本发明利用多孔石墨烯‑金属复合结构,代替了传统的合金焊料,一方面,纳米针锥之间因纳米效应实现了低温冶金连接,另一方面多孔石墨烯可以有效增强连接层的强度,同时作为柔性层,可以吸收热应力,与此同时,通过改变多孔石墨烯的几何结构,可以实现界面层热膨胀系数的调控,进而实现有效的热匹配,降低服役环境下的热应力,提升器件的可靠性,延长服役寿命。

    基于机器视觉的铁路扣件缺陷在线检测与识别方法

    公开(公告)号:CN116757990A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310029435.8

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路扣件缺陷在线检测与识别方法,属于铁路技术领域。所述方法包括以下步骤:系统初始化,设置摄像机触发机制,该步骤采集高铁扣件区域的二维图像,根据先验值设置下次摄像机拍照的触发条件,然后,对采集到的下一帧图像图像进行边缘检测,平移后与标准图像进行模板匹配,找到最佳像素,修正预设拍照触发条件,所述机制可保证待检扣件位于最优成像区域;图像预处理,对所拍摄的二维图像进行预处理,首先进行中值滤波,然后对中值滤波后的图像进行双边滤波,以改善成像效果;扣件缺陷检测,对经过预处理后的图像进行二值化图像分割,然后进行模板匹配,判断待检扣件是否有缺陷;扣件缺陷识别。采用轻量型神经网络,将判别有缺陷的扣件图像识别。本发明可充分降低现有扣件检测与识别方法的成本和计算量,弥补现有检测方法的缺陷,成本较低,实用性强。

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