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公开(公告)号：CN209571008U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920485601.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机及其推货用机械手，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手。机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构。1）本实用新型采用同步轮与货道的同步带直接配合，不需要很高的定位精度就可以完成出货，适合实际应用；2）本实用新型出货驱动机构只需要一套即可，避免了每个货道均设置电机，降低了制造成本；3）本实用新型在铺货时只需将商品向货道内推送即可，且商品不易翻倒；4）本实用新型采用电机驱动丝杠和螺母进行伸缩，避免了采用气动方式引入气源的麻烦。
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公开(公告)号：CN209571007U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821898131.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机出货装置，包括驱动机构和货道，所述驱动机构包括机械手、伸缩架和横梁，机械手通过伸缩机构设置在伸缩架上，伸缩架通过行走机构设置在横梁上，横梁通过升降机构设置在售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的转轮和同步带、设置在同步带上的推货架。
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公开(公告)号：CN208607745U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820813404.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动租售机及循环置物机构。包括架体、通过链轮设置在架体上的第一链条和第二链条，设置在第一链条和第二链条上的若干置物台，第一链条位于架体后面的左侧，第二链条位于架体的前面右侧，置物台的一端固定在第一链条上、另一端固定在第二链条上，第一链条和第二链条上设置有驱动装置。
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公开(公告)号：CN208126539U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820259499.1
申请日：2018-02-15
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机伸缩出货装置及旋转机构，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒分为伸缩段和旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207938103U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820068215.0
申请日：2018-01-16
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机伸缩丝杠出货装置，包括驱动机构和伸缩出货机构，所述伸缩出货机构包括出货丝杠和动力丝杠，所述出货丝杠的端部开有伸缩槽，所述伸缩槽外固定设置有伸缩螺母，所述伸缩螺母与动力丝杠相配合，所述动力丝杠一端伸入伸缩槽内并在该端部设置有限位块，另一端与驱动机构相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207938091U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820054794.3
申请日：2018-01-14
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机载物台升降装置及其限位机构，其特征在于，包括横向限位槽和纵向限位槽、分别与横向限位槽和纵向限位槽相配合的横向限位装置和纵向限位装置，横向限位槽和纵向限位槽相邻且开口方向相互垂直。与现有技术相比，本实用新型有益效果是：1、通过导轨的横向限位和纵向限位，提高了载物台升降时的稳定性；2、结构和位置合理，不会占用自动售货机过多的空间。
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公开(公告)号：CN207458200U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721648735.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机出货推手，包括架体，所述架体上设置有上导向轮、发条轮和推力轮组，所述上导向轮设置在架体上部，所述发条轮和推力轮组设置在架体中部，发条轮上设置有发条，发条一端固定在发条轮上、另一端连接有钢带，所述钢带绕过上导向轮从推力轮组中伸出，所述钢带上设置有齿条，所述推力轮组包括相对设置的一个齿轮和一个导向轮，所述齿轮和齿条相配合。本实用新型的有益效果是：1、采用弧形的钢带，钢带强度高；2、采用齿轮和齿条配合进行推货，稳定性提高，使用寿命长；3、采用发条，推货完毕后，更容易将推手收回。
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公开(公告)号：CN207115572U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721143996.7
申请日：2017-09-07
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种售货机推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。与现有技术相比，本实用新型利用售货机挡道的特点，配合了钩手机构，实现了自动售货机推货的功能；并且该钩手机结构紧凑，避免了占用过多的空间，提高了售货机的空间利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219143516U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202221097957.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自取售货机货道，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。
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公开(公告)号：CN211827431U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020185535.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种租售机防晃动置物架，包括架体，架体两侧设置有两组链轮，每组链轮上设置有链条，两组链轮外侧分别设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由半圆弧槽、平滑过渡弧槽和竖直槽组成，半圆弧槽位于两端，竖直槽组成位于中部，平滑过渡弧槽位于半圆弧槽和竖直槽之间，第一导向槽和第二导向槽的半圆弧槽中心与链轮中心分别上下偏心和左右偏心，偏心距均为X，链条上可转动设置有悬架，悬架上可转动设置有定位臂，定位臂端部设置有导向轮，导向轮与第一导向槽和第二导向槽相匹配，定位臂长度均为X，相对应的两个定位臂相互垂直。
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