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公开(公告)号：CN110883776B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911198660.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法，包括如下步骤：S1、设置算法中所需的参数；S2、根据三维地形环境的坡度特征和机器人运动几何学特性，建立一个二维的栅格地图用来模拟环境；S3、设计快速搜索机制；S4、建立机器人的动作集；S5、设计一个连续的报酬函数；S6、机器人通过训练输出一条最佳路径；本发明提供了一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法,改善了Deep Q_Learning算法存在的环境利用率低、搜索效率低等问题，能够使机器人在未知环境下快速搜索出最佳路径。
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公开(公告)号：CN110679289A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911117269.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及山楂采摘技术领域，具体涉及一种用于山楂自动采摘智能机器人，包括移动车体，还包括两个调节采摘机构，两个调节采摘机构对称设置在移动车体的顶部，两个调节采摘机构结构相同，每个调节采摘机构均包括升降组件、水平移动组件、伸缩组件和抓取进料组件，移动车体的顶部中心处设有中空驱动框架，升降组件包括能够升降的升降块，水平移动组件包括能够水平移动的水平移动块，伸缩组件包括能够水平伸缩移动的伸缩板，抓取进料组件位于伸缩板的一端，驱动框架的一侧设有储料箱，该储料箱的底部与移动车体的顶部固定连接，抓取进料组件包括取料软管，取料软管的一端向储料箱的内部延伸，该设备能够自动将山楂进行采摘并且装箱，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN110139000A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910288848.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 河南大学
IPC: H04N1/32 , H04L9/00 , H04L9/08 , H04N19/124
Abstract: 本发明提供的基于压缩感知和生命游戏置乱的图像压缩加密方法，该方法包括：步骤1、采用离散小波变换对大小为m×n的明文图像P进行稀疏化处理，得到明文图像P的系数矩阵P1；步骤2、将预生成的初始细胞矩阵S0采用生命游戏规则进行迭代得到置乱矩阵SM；步骤3、采用所述置乱矩阵SM对所述系数矩阵P1进行置乱，得到置乱后的矩阵P2；步骤4、采用压缩感知算法对所述矩阵P2进行压缩加密，得到测量值矩阵P3；步骤5、对所述测量值矩阵P3进行量化和扩散，得到与所述明文图像P对应的密文图像C。本发明可在对图像数据进行压缩的同时，有效保护数据的安全。
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公开(公告)号：CN105303876B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510638361.3
申请日：2015-09-23
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车服务的车联网系统，包括车牌识别系统，收费管理系统，短信息数据传输单元，在停车场中设置的若干个Wi‑Fi热点，控制主机，和车联网云平台；车联网云平台包括GPS定位模块，车库监控终端，车位空余数量及位置储存模块，人机操作界面，中央处理器，液晶显示屏，语音单元和Wi‑Fi模块。本发明通过车牌的识别，实现了不停车收费管理；建立了统一的停车费集中支付平台，车主网上注册、自助缴费、网络自动扣费，使用方便；同时实现了停车位指引，快速停车的功能。
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公开(公告)号：CN104881837B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510262218.9
申请日：2015-05-21
Applicant: 河南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于超混沌系统的密钥动态选取的图像加密方法，主要包括以下步骤：将原始明文图像排列成图像数组P，然后利用超混沌系统生成混沌序列并分组；结合依赖明文的KSSG和KS动态选取机制生成正向置乱密钥K1，对P进行正向置乱得到P1；结合KSSG和KS机制生成正向扩散密钥K2，对P1进行正向扩散得到P2；结合KSSG和KS动态选取机制生成反向置乱密钥K3，对P2进行反向置乱得到P3；利用KSSG和KS动态选取机制生成反向扩散密钥K4，对P3进行反向扩散得到P4，对P4进行重组即得到最终的密文图像。上述方法增加了密钥空间，使得安全性、加密效果和密钥敏感性更高，抗攻击能力更强，并更易于硬件实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881837A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510262218.9
申请日：2015-05-21
Applicant: 河南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于超混沌系统的密钥动态选取的图像加密算法，主要包括以下步骤：将原始明文图像排列成图像数组P，然后利用超混沌系统生成混沌序列并分组；结合依赖明文的KSSG和KS动态选取机制生成正向置乱密钥K1，对P进行正向置乱得到P1；结合KSSG和KS机制生成正向扩散密钥K2，对P1进行正向扩散得到P2；结合KSSG和KS动态选取机制生成反向置乱密钥K3，对P2进行反向置乱得到P3；利用KSSG和KS动态选取机制生成反向扩散密钥K4，对P3进行反向扩散得到P4，对P4进行重组即得到最终的密文图像。上述方法增加了密钥空间，使得安全性、加密效果和密钥敏感性更高，抗攻击能力更强，并更易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN104008520A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410196137.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 河南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于SHA-384函数、时空混沌系统、量子混沌系统和神经网络的彩色图像加密方法，包括：利用SHA-384函数对原始彩色图像I0进行计算，得到哈希值作为密钥，利用哈希值、CML耦合映像格子和一维Logistic混沌映射产生混沌序列，利用混沌序列对I0的三基色分量的高四位图像进行位级行、列置乱，得到置乱图像I1；利用Logistic量子混沌系统生成用于加密置乱图像的混沌序列，并结合神经网络对I1的三基色分量的所有像素值进行并行扩散处理，得到最终的密文图像I2。上述方法大大增加了密钥空间，使得安全性、加密效果和密钥敏感性更高，抗攻击能力更强，置乱过程加密时间更短，并更易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN213005397U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021125637.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 河南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有智能识别系统的机器人用扫描装置，包括主体箱、第一空槽、第二空槽和散热结构，所述主体箱的底端固定有安装座，所述安装座的内部设置有第一空槽，所述第一空槽的底端设置有第二空槽，所述第二空槽的内部设置有扫描结构，所述第一空槽的一侧设置有第一吸热口。本实用新型通过当需要用到智能语音结构的时候，语音输入口收集语音资料然后将其发送至语音识别系统中，语音识别系统进行分析经过第二数据线传送到智能控制系统的内部，在核心处理器的工作加工下，将数据传入扬声器中，扬声器可以将语音或者要回复的信息发布出来，实现了该机构便于识别的功能，从而提高了该装置在使用时的实用性。
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公开(公告)号：CN216747448U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122951956.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目立体视觉的管道缺陷定位测距调节装置，包括设置在管道上的固定扣，所述固定扣能够沿管道的轴线方向移动，所述固定扣上设置有导杆，所述导杆上设置有支撑座，所述支撑座上设置有用于检测管道的工业相机，两个所述固定扣之间设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有底座，所述支撑座上设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与底座接触。通过设置固定扣，对管道的一侧检测结束后进行另一侧的检测时，只需旋转固定扣即可，使用过程比较便捷。
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公开(公告)号：CN213174336U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021125340.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拼接的5G幕墙显示装置，包括墙体、外罩和单元幕墙，所述墙体顶端的两侧固定连接有拆装结构，所述拆装结构的顶端固定连接有拼接结构。本实用新型通过设置有拆装结构实现易安装的功能，将拼接结构向墙体一侧按压，带动拼接结构底端的固定板向下按压，固定板向下按压带动固定板底端的推块向下按压，推块向下按压时挤压推块外壁缠绕的限位弹簧，限位弹簧被压缩，推块与限位弹簧底端的插销相碰，推块继续下压带动插销向下按压，进入墙体底端开设的槽口中，插销向墙体的槽口进入，挤压墙体的槽口两侧的限位块，限位块被挤压后，限位块挤压限位块一侧的复位弹簧，所述复位弹簧被挤压在复位槽的内部。
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