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公开(公告)号：CN113219494A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110491138.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 河南大学
IPC: G01S17/931 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，包括机器人底板架和雷达安装板，所述机器人底板架的一侧开设有弧形孔，弧形孔内安装有驱动轮支架，机器人底板架的另一侧对称开设有圆孔，圆孔内安装有从动轮支架，机器人底板架的上表面固定连接有机电控制箱，机电控制箱一侧的机器人底板架上开设有贯穿孔。本发明提出的一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，设置有驱动轮本体和从动轮本体，驱动轮本体通过驱动电机带动旋转，同时驱动轮本体安装在驱动轮支架上，采用转向电机控制旋转柱整体旋转，从而带动整体驱动轮支架发生转向，实现四轮机器人移动角度的调整。
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公开(公告)号：CN112959336A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110223850.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 河南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声源定位路径跟踪功能的二轮机器人，包括二轮机器人、声源定位机构和精准追踪机构，通过二轮机器人旋转公式进而控制二轮机器人转动，声源对应的第一麦克风组设置为A，而每次的二轮机器人对应的第一麦克风组都为1，当(A‑1)*30不大于180°时，二轮机器人快速正转{(A‑1)*30}度到A的对应点，并向前进行跟踪定位，当(A‑1)*30大于180°时，二轮机器人快速反转{(13‑A)*30}度到A的对应点，并向前进行跟踪定位，这样声源定位路径跟踪范围广，移动速度快，热成像仪可对人或动物或有温度的物体进行热成像识别，并进行指导数据对比，与人脸识别仪、第一麦克风组和第二麦克风组相配合，进而实现准确无误的精准声源定位路径跟踪。
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公开(公告)号：CN112693536A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110098105.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法，属于驱动机器人技术领域，包括移动组件，所述移动组件由驱动装置进行驱动，移动组件之间设置升降调位组件，移动组件之设置活动支架，活动支架的上方设置检修器件。本发明一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法，可快速越过障碍物，提高攀爬效率，节省大量的时间，提高使用效率，在夹压的过程中增加与铁塔之间的摩擦力，提高夹持固定的稳定性，防止脱离，增加使用安全性，通过四组电机，加大动力，保证移动组件攀爬的强度，减少重力的阻碍，提高攀爬速度，不会影响检修器件固定的稳定性，加固移动组件之间移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN112318475A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011202348.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用两轮差速底盘转向的探测二轮机器人，属于机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的下端设置移动组件，移动组件的上方通过安装板与底盘进行安装，所述底盘的上方连接活动轴盘，底盘与活动轴盘之间设置定位装置。本发明一种利用两轮差速底盘转向的探测二轮机器人，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，提高整个机器的适配性，增加其可调节性，满足使用要求，便于多角度进行调整，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，提高探测效率，可针对多种环境进行探测，避免人为探测出现危险，提高使用的安全性，在不影响探测效果的同时，保证人身安全。
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公开(公告)号：CN111960017A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010826772.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 河南大学
IPC: B65G7/04
Abstract: 本发明公开了一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构和工具收纳箱，工具收纳箱固定焊接在驱动小车机构的上端面一侧，驱动小车机构的上端面还设置有工具挂持机构，无需人力，自动运输，方便收纳工具，当挂钩上挂上农用工具时，由于重力挂钩加长杆下移，带动活动夹板一起下移，此时可将板状农用工具夹持在活动夹板和管体下端焊接的固定夹板之间，进行固定夹持，挂钩上农用工具取下后，被压缩的复位弹簧复位，将挂钩加长杆顶起，活动夹板上移，取下夹持在活动夹板和固定夹板之间的板状农用工具，同时限位块的设置，能够防止挂钩加长杆上移时，挂钩卡在管体内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111955449A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010886285.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，包括驱动机构和驱散机构，驱动机构包括放置车板、主动轴、主动轮、传动机构、惰轴、惰轮和带土铲，放置车板的下端安装有主动轴，放置车板的底端安装有传动机构，传动机构的底端安装有带土铲，放置车板的上端安装有驱散机构，驱散机构包括传动杆、驱动电机、连接条板和内置机构，传动杆的上端安装有连接条板，传动杆贯穿连接条板的底端与驱动电机活动连接，连接条板的中间外圈安装有内置机构，该发明通过敲击板撞击钟罩发出声音，惊吓鸟禽，同时旋转板的转动，会带动人形物品转动，且旋转杆晃动，增加了对鸟群的驱散效果，保护了农业谷地不会被鸟禽蚕食，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN110849561B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201911317592.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及气密性检测技术领域，具体是涉及一种罐头食品罐体的气密性检测装置，包括有机架、导料板、上料机构、星轮机构、承托支架、升降机构、顶部支架、气压检测机构、分拣机构和控制器；导料板、上料机构、星轮机构、分拣机构均固定安装在机架上，上料机构、星轮机构和分拣机构依次首尾相连顺序连接，导料板自上料机构开始延伸经过星轮机构和分拣机构，分拣机构上的导料板设有供分拣机构作业和供不合格品掉出分拣机构的开口，承托支架、顶部支架均固定安装在星轮机构上，升降机构固定安装在承托支架上，气压检测机构固定安装在顶部支架上；该方案检测效率高，自动化程度高，结构稳定。
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公开(公告)号：CN111300438A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911250362.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 河南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人，包括有六轴机器人，还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手，双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件，支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上，柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上，六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板，双工位夹取手固定设置在安装板上，本发明所示的自动加工的上料机器人具有双工位夹取手，能够从两个工作位置夹取，转向组件为柱形夹取组件提供转向功能，双工位的设计更加节省空间，降低了生产成本，多种夹爪可以保证在抓取过程中的精准度，提高了后续加工生产的精度。
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公开(公告)号：CN111086628A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010052855.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机，小型无人机的下方固定设有安装架，安装架的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架，两个降落脚架通过两个折叠组件与安装架传动连接，安装架的内部水平固定设有驱动组件，驱动组件的两个输出端分别与两组折叠组件传动连接，降落脚架包括有连接柱和两个行走轮，连接柱的顶部与支撑组件传动连接，连接柱的底部向外倾斜延伸出两个连接杆，两个行走轮与两个连接杆远离连接柱的端部可转动的连接，本发明所示的一种小型无人机隐藏式脚架能够增加飞行的灵活性，缓冲机构对无人机起到保护作用，可折叠的降落脚架降低了小型无人机的体积，更加便于运输和携带。
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公开(公告)号：CN118644461A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410783895.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 河南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于MF18深度学习模型的钢材表面缺陷检测方法、系统及机器人，包括：获取钢材表面缺陷数据集；构建MF18深度学习模型并初始化；利用所述钢材表面缺陷数据集对初始化后的所述MF18深度学习模型进行训练；将待测的钢材表面缺陷数据集输入通过训练的所述MF18深度学习模型，完成钢材表面缺陷检测。本发明通过该模型可以有效地解决传统卷积神经网络在钢材表面缺陷识别中准确率不高、识别时间长的问题。这一模型更贴合实际钢材生产的情景，能够显著提高工业生产效率。
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