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公开(公告)号：CN221409744U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322937146.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南省烟草公司平顶山市公司 , 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种龙门架自动取投苗装置，在龙门机架上设置一个或两个X向无杆气缸、两个Y向无杆气缸和两个Z向无杆气缸，Y向无杆气缸分别安装在龙门机架两端，X向无杆气缸设置在两个Y向无杆气缸之间，X向无杆气缸连接Z向无杆气缸，Z向无杆气缸连接分苗机构，X向无杆气缸、Y向无杆气缸及Z向无杆气缸均连接控制器；实现分苗机构在X、Y、Z三个方向的自由移动，分苗机构一次夹取苗盘一行中的多个钵苗，既不会增加气缸负担，分苗机构也不会长度太长导致结构不稳定，进行取投苗的分苗机构灵敏度高，且取苗时夹爪夹取的钵苗与苗盘中余下的钵苗容易发生干涉。
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公开(公告)号：CN219981521U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321564923.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪，相邻两滑块之间设置等间距的刹车绳，分苗机架上还固定连接气缸，气缸支座固定设置在分苗机架的一端部，气缸伸缩杆末端连接在分苗机架另一端部的滑块上，气缸伸缩带动滑块水平位移；相邻两滑块之间还设置限位柱，限位柱个数比滑块个数少一个，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。自动取苗、投苗一体化，实现精准取苗、投苗，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN217696361U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221293056.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: A47K11/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于农林废弃物的一次性使用粪袋，粪袋体顶部开口，粪袋体的底部封闭，粪袋体的顶部沿开口边缘固定开设有环形通道，环形通道内部穿设有收紧拉绳，收紧拉绳的两端部首尾固定连接，环形通道上开设有缺口，收紧拉绳通过缺口与外界连通；粪袋体内侧底部中心位置设置有填充区，填充区包括从上至下依次固定设置的防漏网层、农林废弃物填充层和复合纸层,剩余区域由复合纸制成。本实用新型粪袋体实现了将粪便封装，解决了传统旱厕气味大、环境差的问题；利用稻壳、秸秆、锯末填充，实现了农林废弃物的进一步利用。装粪便的袋子可集中作有机肥堆肥处理，实现农林废弃物和粪便返田，具备一定的社会效益和经济效益，有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN216328402U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122867691.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。
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公开(公告)号：CN210406427U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920974928.8
申请日：2019-06-26
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种切割式掏苗覆土机，安装架两侧的覆土行走轮通过传动轴连接，覆土行走轮一侧设有牵引机架，牵引机架铰接传动轴，传动轴通过轴承座连接安装架，且在覆土行走轮内侧设有至少一个盛土仓，在覆土行走轮最上方的盛土仓的出口端正对送土管的进口端，在轴承座一侧设有传动链轮，传动链轮固定连接传动轴，传动轴通过链传动带动破膜装置的破膜刀上下移动，本实用新型能够通过破膜装置的破膜刀间断式的切割薄膜，使幼苗完全漏出，并且减小薄膜的损坏率，在破膜的同时，通过送土管对幼苗根部进行覆土掩盖，一般人工手工作业时每天作业量为5公顷左右，本实用新型每天作业量为15公顷左右，大大提高作业效率、节省时间、降低作业成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204377412U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420862819.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大蒜打捆收获机，包括设置车轮的机架，机架上前后设有挖掘铲和输送方向为前后方向的链杆式分离输送链装置，链杆式分离输送链装置的后侧相应设有横向输送机构，横向输送机构包括两前后间隔设置的输送带装置，两输送带装置的输送方向均为左右方向，两输送带装置的两输送带之间设有拨禾间隙，机架上设有拨禾轮，拨禾轮上设有拨禾齿，拨禾齿的端部伸入拨禾间隙内；在横向输送机构的输出端的侧边相应设有打捆装置。本实用新型的目的是提供一种效率高、结构简单、工作可靠的大蒜打捆收获机。
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公开(公告)号：CN201630059U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020115217.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 转刀式乔木修剪机，包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有动力系统和剪切系统，所述的剪切系统包括回转刀盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力系统传动连接，回转刀盘的中心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制系统连接。本实用新型省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率，可适用于城市街道、公路两旁的高大乔木枝干修剪。
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公开(公告)号：CN221240793U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322937144.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动送苗取苗投苗防挂苗移栽机，包括送苗机构和龙门架取投苗装置，送苗机构位于龙门架取投苗装置下方，龙门架取投苗装置与送苗机构配合进行送苗取苗投苗，送苗机构为间歇运动，送苗机构的一次间歇运动行程等于钵苗的行间距。本实用新型将送苗机构置于龙门架取投苗装置下方，龙门架取投苗装置与送苗机构互相配合，送苗机构送苗，龙门架取投苗装置取苗投苗，实现全自动龙门架取投苗，取代人工投苗的半自动移栽机，移栽效率高，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN210352398U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920974974.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种切膜回收机，包括牵引架，牵引架前端设有切膜装置，牵引架前端两侧设有松土装置，所述牵引架后端设有行走轮，行走轮铰接牵引架，行走轮通过齿轮传动连接收膜装置的主动滚轮，所述收膜装置与水平面呈一定角度，在收膜装置的主动滚轮后方设有薄膜收集箱,本实用新型能够镇压轮通过回复弹簧可以根据地面高低变化而上下随行，防止地膜突起时压膜轮紧压地膜并滑行破坏地膜，切膜刀将地膜切开收集，避免揭膜过程植株收到拉伤影响生长，通过切膜装置将地膜切开，地膜与收膜装置的接触面积减小，摩擦力减小，便于收集地膜，提高收膜效率，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221381760U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322937148.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动移栽机防挂苗取苗机构，包括取苗机构，取苗机构包括取苗机架，取苗机架上方设置上框架，上框架与取苗机架铰接，上框架上通过气缸支架固定设置翻转气缸，翻转气缸两端通过连接绳与取苗机架的侧板固定连接，翻转气缸收缩时，通过连接绳将上框架与取苗机架贴合；翻转气缸伸开时，取苗机架重力作用下向下运动，与上框架打开，连接绳保持二者的打开角度。通过翻转气缸伸缩，实现取苗机架的翻转与否，通过连接绳控制取苗机架及夹爪的翻转角度，解决夹爪水平取苗时挂苗的问题，对钵苗的适应范围更广。
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