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公开(公告)号：CN118981915B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410982732.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/12 , G16H20/40 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Abaqus/CAE的多层软组织柔性交互数值仿真方法，涉及针灸领域，具体包括S1：建立简化三维模型，建立装配体；S2：导入模型到Abaqus/CAE；S3：针对步骤S1中的毫针、皮肤层、脂肪层及肌肉层设置截面属性和材料属性；S4：部件装配、分析步设置；S5：接触设置、部分刚化；S6：通过边界条件管理器完成边界条件和加载条件，根据步骤S2对欧拉体进行分层，选取空气层Void、皮肤层、脂肪层以及肌肉层完成指派；S7：对毫针和欧拉体进行网格划分；S8：设置求解模型；S9：后处理对仿真结果进行分析评估。本发明采用上述仿真方法，建立了皮肤、脂肪和肌肉多层软组织模型，避免了单一的三维模型不能正确表征针灸过程的力学性能，提高了仿真精度。
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公开(公告)号：CN119820843A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510076918.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种具有微结构的多功能柔性压力传感器及其制备方法，制备方法包括：将碳纳米管和Mxene加入至聚二甲基硅氧烷中，磁力搅拌形成混合溶液；将固化剂和二甲苯加入至混合溶液中，搅拌后得到打印墨水；将打印墨水转移至3D打印机的点胶针筒内，根据设定的打印模型以及打印结构进行3D打印，得到与打印模型对应的传感器基体，传感器基体上具有与打印结构对应的微结构，微结构至少包括微锥结构、微柱结构、微半球结构；将传感器基体移至浓硫酸溶液中浸泡，进行酸性处理使传感器基体表面具有微纳米结构，以得到多功能柔性压力传感器。该方案提供了一种多功能传感器的简便制备方法，微结构还增加传感器与外界压力的接触面积，可更敏锐地感知压力变化。
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公开(公告)号：CN119567270A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510029224.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术和人工智能领域，具体公开了一种基于层次化策略控制的大拇指独立优化五指机械手控制方法。该方法包括：S1、设计层次化策略控制算法框架，获取当前目标物体信息；S2、进行高层策略网络和低层策略网络划分，高层策略网络决定是否激活大拇指的动作；低层策略网络基于高层策略网络的决策输出每个手指关节的动作概率；S3、使用评价模块评估策略优化的效果，S4、进行训练与优化；S5、重复S4训练过程；S6、每次执行动作后根据收集到的经验进行策略更新；S7、在训练完成后，保存每个手指的模型和训练过程中学到的策略参数；S8、验证训练后的模型在仿真环境中的表现。本发明能够有效解决手指间过度耦合所带来的动作不协调问题。
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公开(公告)号：CN118446987A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410560733.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开一种用于狭长密闭空间的舱段内表面腐蚀视觉检测方法，该方法首先对训练图像采用了图像中心裁剪、图像预处理，其中，图像预处理包括基于梯度联合的直方图灰度均衡化、无监督图像扩充，为模型训练提供质量较好的训练样本；之后采用基于改进YOLOv5s模型的检测模型，首先使用改进的K‑means算法重新聚类anchors，生成满足飞机舱段内表面腐蚀数据集特征的先验框；并将YOLOv5s neck端靠近Upsample结构的两个Conv模块替换为GSConv模块，提升模型的轻量化水平；引入Triplet注意力机制，提高模型特征利用率、泛化能力和鲁棒性；将CIoU损失函数替换为Inner‑SIoU损失函数降低模型过拟合风险，从而提高模型检测的准确性，改善模型对腐蚀误检、漏检问题。
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公开(公告)号：CN117964381A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410046667.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: C04B35/626 , C04B35/622 , C04B35/10
Abstract: 本发明公开了一种溶液纳米级混合制备MXene‑氧化铝纳米复合粉末的方法，首先制备氧化铝溶胶和MXene水溶液，再将两者进行溶液纳米级混合得到MXene‑氧化铝混合液；再混合液快速完全冻结，再真空冷冻干燥使混合液中的溶剂升华，获得MXene‑氧化铝纳米复合粉末。本发明能实现溶液分子级混合MXene和氧化铝，避免了球磨工艺的问题，提高了纳米增强体的利用效率，大幅提升材料的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963188A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410304837.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种便携式可折叠串列翼飞行器，包括机架、前机翼、机臂、后机翼、电池筒、直线电机、卡盘、固定座、一号滑动盘、一号弹簧、卡盘复位弹簧、二号弹簧、二号滑动盘、臂翼连接件、自锁结构和双球头母连杆；固定座和卡盘位于电池筒中部，卡盘与直线电机的输出轴连接，卡盘复位弹簧与固定座和卡盘连接；一号滑动盘滑动安装在电池筒前端，一号弹簧与一号滑动盘和固定座连接；二号滑动盘滑动安装在电池筒后端，二号弹簧与二号滑动盘和电池筒连接；臂翼连接件位于电池筒前端，臂翼连接件的上、下端分别连接有机臂，机臂的头部与臂翼连接件转动连接，通过自锁结构与一号滑动盘转动连接；臂翼连接件的左、右侧分别转动连接前机翼，电池筒后端的两侧转动连接后机翼；折叠状态下，机臂和后机翼均与卡盘卡接在一起。该飞行器不仅便于携带，而且提高了飞行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117763740A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410039002.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算机辅助分析工程技术领域，具体涉及基于仿真软件的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，引入了柔性机身、多物理场耦合仿真、数值仿真技术以及概念验证与优化等技术，利用仿真软件软件的多物理场耦合功能，同时考虑了扑翼飞行器的气动和结构相互作用；算法更精确、网格划分更加优化、描述更加准确；提供了一种准确性更高、效率更高的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，可以为柔性机身扑翼飞行器的设计和优化提供更好的支持。
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公开(公告)号：CN116660012A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310608506.X
申请日：2023-05-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及多轴机械疲劳技术领域，具体涉及一种基于临界平面的多轴变幅疲劳寿命预测方法。获取金属材料的单轴拉压疲劳极限与纯扭转疲劳极限、拉伸屈服强度与剪切强度；计算金属材料的疲劳性能参数、静力性能参数和每一级载荷的多轴疲劳加载软性系数，确定出金属材料的临界平面；获取每一级载荷临界平面上的等效疲劳损伤参量，根据每一级载荷临界平面上的等效疲劳损伤参量得到金属材料在多轴变幅加载条件下的疲劳寿命。本发明形式简单，且仅需通过查阅手册获取金属材料的性能参数，即可准确预测金属材料在多轴变幅加载下的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN116247961A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211735011.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高输出性能的摩擦纳米发电机由正摩擦层、PDMS膜层一、银纳米线导电结构、PDMS膜层二、电极层和凹槽结构构成；PDMS膜层一的一侧表面印刷有若干个银纳米线导电结构，形成介电层一；PDMS膜层一的另一侧表面与正摩擦层在施加压力时接触，在释放压力时分离；正摩擦层所用材料的电负性弱于PDMS；PDMS膜层二的一侧表面开设有若干个凹槽结构，形成介电层二；PDMS膜层二的具有凹槽结构的一侧表面与PDMS膜层一的具有银纳米线导电结构的一侧表面紧密贴合，形成负摩擦层；PDMS膜层二的另一侧表面与电极层紧密贴合。本发明通过将两个介电层键合形成负摩擦层，凹槽结构与银纳米线导电结构接触和分离形成电荷陷阱，提升了摩擦纳米发电机的输出性能。
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公开(公告)号：CN114953617B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210400886.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: B32B9/00
Abstract: 本发明为一种陶瓷‑纤维‑金属超混杂层板及其制备方法，该层板包括待保护表面的陶瓷板、铺设在陶瓷板内侧的热塑性纤维增强树脂预浸料层、热固性纤维增强树脂预浸料和金属板交替铺设的结构，最外层的热固性纤维增强树脂预浸料铺设在热塑性纤维增强树脂预浸料层的内侧，金属板和陶瓷板上均加工出微米级或者纳米级孔洞。改变传统纤维金属层板外层金属直接与外界环境接触的结构形式，将需要保护的表面金属板替换成陶瓷板，陶瓷板的重量小于金属板，一定程度上达到了更加轻量化的目的，同时陶瓷的耐热性能显著强于普通金属及合金，将其置于最外层有效提升了层板的耐热性能，并且陶瓷能够利用受冲击后破碎来吸收冲击能量的特点，以达到保护层板内部结构的目的。
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