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公开(公告)号：CN115157654A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210894743.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 河北工业大学 , 唐山昊中科技有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明为一种彩色3D模型的表面颜色的向内扩散方法，对彩色3D模型进行分层切片，对切片轮廓进行栅格化，将表面体素点与纹理像素点的颜色值进行绑定，获得带有颜色信息的表面体素模型；利用扫描线填充算法对切片轮廓内部进行填充获得内部体素点；设定表面颜色向内扩散的阈值n0，将彩色3D模型表面带有颜色信息的体素点沿该体素点法向量的反方向在设置的阈值范围内进行扩散；计算表面体素点向内扩散阈值范围内的内部体素点的颜色值，将内部体素点受到多个表面体素点影响下计算获得的颜色值，计算各表面体素点的颜色值在该内部体素点最终表征的颜色值计算公式中所占的权重，按照权重计算获得最终颜色值。提出一种新的表面颜色向内扩散的方法。
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公开(公告)号：CN111130271A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010064347.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台解决了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。
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公开(公告)号：CN110660222A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911060713.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 河北工业大学 , 天津市圣威科技发展有限公司
Abstract: 本发明为一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心、高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据。该系统可以对不同自然环境下的车辆尾气进行黑度检测，有效提升了黑烟车辆尾气的黑度检测精确度，提升监管的效率。
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公开(公告)号：CN107145082A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710560490.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车整车控制器仿真平台，包括测功机系统、数据处理模块、模拟整车系统和模拟环境系统；所述数据处理模块分别与测功机系统和模拟整车系统连接，用来为测功机系统和模拟整车系统提供实时数据交换；所述模拟环境系统与模拟整车系统连接；所述测功机系统用于得到真实电动机与真实发动机的特性参数；所述模拟环境系统用于提供外部环境信息和路况信息给模拟整车系统。该仿真平台可以对整车控制器进行与真实环境完全一致的仿真测试，通过测试发现存在的硬件设计和控制算法问题，减少整车控制器在实际调试中遇到的问题，提高整车控制器的开发效率，减少上车失误率，降低试验成本，提高产品质量，缩短HCU的开发周期。
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公开(公告)号：CN217617596U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221640833.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 河北工业大学 , 河北智达维创电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型为一种3D打印砂型监控系统，该监控系统的打印小车上安装有用于喷墨的喷头和CMOS相机，在分砂器、铺砂器和打印小车的相应导轨上装配直线位移传感器，直线位移传感器的信号输出端与中控机相连；中控机和上位机连接，同时中控机连接着控制升降平台、分砂器、铺砂器和打印小车运动的伺服电机，每个伺服电机均安装有编码器，伺服电机和编码器均通过伺服控制柜与中控机连接；喷头的控制端和CMOS相机的控制端与中控机相连，CMOS相机的图像输出端直接与上位机相连；在分砂器下方装配有称重传感器，称重传感器的信号输出端与中控机相连。在砂型3D打印的全过程中加入传感器，对中间过程的数据变化进行监测并存储，使打印的变化过程数据化具有可读性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211063493U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202020125333.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡通过串行外设接口给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台克服了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206649320U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720339663.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频识别技术的饮食管控系统，其特征在于该系统包括单片机、称重模块、射频识别模块、PC端、射频卡、操作端和电源模块；所述单片机分别与称重模块、射频识别模块和电源模块连接；电源模块为整个系统供电；所述单片机与PC端连接；所述操作端与PC端连接；所述射频卡粘贴于餐盘底部，与射频识别模块通过射频识别技术进行无线通讯；所述操作端包括网页端和手机客户端，用于输入用户的身高、体重、性别和年龄等信息；所述称重模块包括称重传感器、信号放大电路、滤波电路和A/D转换电路。该系统通过射频识别技术识别食物的种类信息，从微观营养素角度管理用户的饮食健康，同时用户能够自行掌控饮食，适用方便简单。
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公开(公告)号：CN206418292U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720081926.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及局部衣物清洗器，其特征在于该清洗器包括振动台、叶轮外壳、集污箱、清洁剂和清水箱及喷水管，所述叶轮外壳内安装有叶轮，在叶轮外壳的外部安装有电机，电机的输出端与叶轮相连，叶轮外壳上开有出风口，叶轮旋转产生的气流通过出风口排出；叶轮外壳的下部通过吸风通道连接衣物吸附口，在衣物吸附口处安装有振动台，所述振动台上安装有振动网和振动发生装置，振动发生装置通电后产生振动，带动振动网产生振动；在叶轮外壳外侧周围安装有集污槽，集污槽与叶轮外壳之间通过孔洞连通，集污槽通过管道与集污箱连接。该清洗器清洗方式简单，使用方便，能应对很多难以局部清洗的场合，且对较厚衣物或悬挂着的衣物也能进行快速的清洗。
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公开(公告)号：CN206515029U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720113785.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机床主轴轴向动刚度测试仪，其特征在于该测试仪包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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公开(公告)号：CN206425903U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720120388.8
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张炳寅 , 刘丽冰 , 彭凯 , 张艳蕊 , 华旭峰 , 朱金达 , 李莉 , 薄敬东 , 谭飏 , 张俊峰 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨伟东 , 韩靖 , 李增强 , 范敏
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于立式加工中心的工件测头误差标定装置。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱结构的中心、圆柱结构的中心和长方体结构的中心的连线垂直于水平面，且长方体结构中由长和高组成的侧面与正六棱柱的一个侧面垂直。本实用新型的标定装置结构简单、标定过程操作简便，同时考虑了各方向碰触误差的各向异性，能一次快速标定出测头的偏心误差和沿不同方向碰触的预行程误差值，具有一定的精度，可以满足复杂型面零件的测量精度要求。
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