公开(公告)号：CN218877597U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223116275.0

申请日：2022-11-23

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  施炳坤 ,  闫浩辉 ,  吕益航 ,  郭鑫飞

IPC: B64F5/00

Abstract: 本实用新型提供一种无人机旋翼位置调整装置，该装置包括至少一个拨桨机构，所述拨桨机构包括位移步进电机、联轴器、丝杠、丝杠固定支座、丝杠螺母、电动机支架、拨杆步进电机、拨杆，位移步进电机通过联轴器与丝杠的一端连接，丝杠的另一端设置在丝杠固定支座内；位移步进电机与丝杠固定支座固定在无人机机舱顶板上，位移步进电机的输出轴的轴线、联轴器的轴线以及丝杠的轴线为同一条直线，该直线与无人机的靠近该拨桨机构的两个旋翼的转轴的圆心的连线平行。该装置通过两个电机分别实现实现拨杆状态的调整、拨杆位置移动，并在拨杆位置移动的过程中实现无人机旋翼的位置调整，结构简单，设计合理，可以有效的实现无人机旋翼的位置调整。

公开(公告)号：CN218142199U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222628296.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  吕益航 ,  郭鑫飞 ,  施炳坤 ,  李昊卿

IPC: B64F1/00 ,  E05F15/635

Abstract: 本实用新型公开了一种舱门自动开合与无人机自动复位的无人机停机坪，包括舱门一、舱门二、舱门齿条一、舱门齿条二、舱门电机一、舱门电机二、电机齿轮一、电机齿轮二、导向机构、机架、X轴复位板一、X轴复位板二、无人机升降平台、Y轴复位板一、Y轴复位板二和直线模组。本实用新型能实现舱门的自动开合与无人机的自动复位。采用齿轮齿条的传动方式实现舱门的自动开合，且实现了每个舱门的独立控制，提高了舱门开合的稳定性和可靠性，减少了开合时间，提高了工作效率。采用同步带和丝杠螺母的传动方式实现舱门的自动开合，各个复位板的移动相互独立，能够适配不同机型的无人机，实现复位的高兼容性。

公开(公告)号：CN220253555U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202223023249.3

申请日：2022-11-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  李育佐 ,  闫浩辉 ,  郭鑫飞 ,  刘佳玉 ,  邹少峰 ,  张清扬 ,  孙杜鹏 ,  王嘉杰 ,  吴冠廷

IPC: H01R13/502 ,  H01R13/74 ,  H01R35/00

Abstract: 本申请提供一种可旋转的墙体插座，包括暗盒和面板；暗盒内设有和外部电连接的基座，用于和面板之间转动连接；基座上对应面板设有安装槽；面板上对应安装槽设有匹配的转轴；转轴可转动安装在安装槽内，与面板之间电连接，与基座之间设有滑动导电组件。根据本申请实施例提供的技术方案，通过转轴连接面板和基座，使面板既能相对暗盒进行转动，又能通过基座与转轴之间的滑动导电组件实现面板与基座之间形成电连接，从而有效解决现有技术中，面板插孔方向固定，使用时需要接线绕路或线路弯折等问题。

公开(公告)号：CN218368348U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222812237.2

申请日：2022-10-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  李昊卿 ,  郭鑫飞 ,  吕益航

IPC: B64F1/00

Abstract: 本申请提供一种新型无人机机舱升降机构及无人机机舱，其中，新型无人机机舱升降机构包括：导向组件，导向组件包括两个沿第一方向设置的第一连接杆，第一连接杆上设有第一支撑件，第一支撑件可在第一连接杆上沿第三方向移动，第三方向与第一方向垂直；升降组件，升降组件包括两个沿第二方向设置的第二支撑件，第二方向与第一方向和第三方向均垂直；升降平台设于第一、第二支撑件的顶面；两个第一、第二支撑件顶面设有升降平台，升降平台用于停放无人机；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二支撑件且带动第一支撑件沿第三方向移动，与现有的双电机驱动的无人机升降机构相比，本方案所需的制作成本更低，且结构简单，便于后期维修维护。

公开(公告)号：CN308041054S

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202230649959.3

申请日：2022-09-29

Applicant: 河北工业大学

Designer： 吴冠廷 ,  张俊飞 ,  郭鑫飞 ,  王梓帅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：舵机舱（无人机舵机舱）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机舵机的舵机舱。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN308575002S

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202330437867.3

申请日：2023-07-13

Applicant: 河北工业大学

Designer： 张俊飞 ,  孙潇阳 ,  张博涵 ,  匡思洁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：道路裂缝检测无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于检测道路裂缝的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307469745S

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202230188078.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 河北工业大学

Designer： 范亚凝 ,  张俊飞 ,  邹少峰 ,  张清扬 ,  王嘉杰 ,  李育佐 ,  刘佳玉 ,  孙杜鹏 ,  吴冠廷 ,  葛天 ,  郭睿 ,  张智皓 ,  黄建栋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（自动充电）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机，尤其用于无线自动充电的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。