公开(公告)号：CN117991782A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410062518.1

申请日：2024-01-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杜子涛 ,  邹少峰 ,  董丰源 ,  李育佐 ,  刘正 ,  张清扬 ,  王嘉杰 ,  刘佳玉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  B64U101/60 ,  G05D109/12

Abstract: 本申请公开了基于无人机的抗疫物资运输系统及方法，涉及基于无人机的抗疫物资运输的技术领域。方法包括：识别待运输物资的种类，根据待运输物资的种类分析运输物资的需求紧急程度，得到需求紧急度；获取待运输物资的周围环境，根据待运输物资的周围环境分析待运输物资受到环境的影响程度，得到环境紧急度；获取运输区域的路线图，根据运输区域的路线图分析运输路线的难度，得到路线难度；综合规划运输路线，得到初步运输路线；获取待运输物资重量以及无人机承重，根据待运输物资重量以及无人机承重调整初步运输路线，得到运输路线；无人机抓取与运输路线匹配的待运输物资，进行物资运输。本申请提高了基于无人机的抗疫物资运输的实用性。

公开(公告)号：CN220253555U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202223023249.3

申请日：2022-11-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  李育佐 ,  闫浩辉 ,  郭鑫飞 ,  刘佳玉 ,  邹少峰 ,  张清扬 ,  孙杜鹏 ,  王嘉杰 ,  吴冠廷

IPC: H01R13/502 ,  H01R13/74 ,  H01R35/00

Abstract: 本申请提供一种可旋转的墙体插座，包括暗盒和面板；暗盒内设有和外部电连接的基座，用于和面板之间转动连接；基座上对应面板设有安装槽；面板上对应安装槽设有匹配的转轴；转轴可转动安装在安装槽内，与面板之间电连接，与基座之间设有滑动导电组件。根据本申请实施例提供的技术方案，通过转轴连接面板和基座，使面板既能相对暗盒进行转动，又能通过基座与转轴之间的滑动导电组件实现面板与基座之间形成电连接，从而有效解决现有技术中，面板插孔方向固定，使用时需要接线绕路或线路弯折等问题。

公开(公告)号：CN307469745S

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202230188078.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 河北工业大学

Designer： 范亚凝 ,  张俊飞 ,  邹少峰 ,  张清扬 ,  王嘉杰 ,  李育佐 ,  刘佳玉 ,  孙杜鹏 ,  吴冠廷 ,  葛天 ,  郭睿 ,  张智皓 ,  黄建栋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（自动充电）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机，尤其用于无线自动充电的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。