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公开(公告)号：CN112731946A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110191885.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型监控系统，包括表型平台，表型平台固定于移动机构上，移动机构包括支撑架、驱动电机以及移动轮，驱动电机还与电机驱动器电连，驱动电机和电机驱动器均与固定于支撑架上的电池电连；电机驱动器与单片机控制终端相连，单片控制终端与云平台相通讯。本发明采用上述结构的田间作物表型监控系统，可通过云平台和手机对平台的运动状态进行远程控制与监测，并对传感器采集的数据进行传输和存储，并能够借助云平台查看设备的延时、丢包率与误差分析，与现有技术相比，该方案在实现平台的远程控制同时，科根据实时监测数据与系统测试能保证网络的安全性、实时性与准确性，进而能保证表型平台的设备性能，增加了测试范围。
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公开(公告)号：CN108196538B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711418660.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统，包括地面激光雷达，用于对地面进行扫描；控制器，用于对地面激光雷达扫描获得的田间作物数据进行处理，得出导航线路；马达驱动器，通过接收控制器发出的导航线路对马达进行控制；马达，用于控制机器人车轮转动方向和速度。本发明能够改进现有技术的不足，规划导航路线速度快，准确性高，不受天气和外界光照条件影响。
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公开(公告)号：CN110310274A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910588019.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种植物花朵数量检测方法，包括以下步骤：A、从RGB图像中提取红色分量R和蓝色分量B，然后对图像分量进行增强处理，将增强后的红色分量R和蓝色分量B相减，得到灰度图像R-B；B、计算灰度图像R-B中所有非0元素的均值和标准差以及转换阈值Threshold；C、根据转换阈值Threshold对R-B图像进行转换，将小于该阈值的元素赋值为0，大于该阈值的元素值不变。然后对变换之后的图像进行开和闭运算，计算其连通区域平均面积meanArea；D、根据meanArea进行滤波处理，滤波处理后剩余的连通区域数量即为花朵的数量。本发明能够改进现有技术的不足，识别精度较高，可以做到在线实时检测。
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公开(公告)号：CN108668683A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810839961.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭式栽培灌溉补氧增温一体化供给系统，属于园艺栽培技术领域。包括营养供给装置、营养输送管道和根系营养供给体；营养供给装置包括灌溉泵、气泵、灌溉泵控制阀门和气泵控制阀门，灌溉泵的出口连接灌溉泵控制阀门的进口端，气泵的出口连接气泵控制阀门的进口端；营养输送管道包括输送主管道和多个输送支管道，输送主管道的进料端与灌溉泵控制阀门的出口端和气泵控制阀门的出口端连通；根系营养供给体包括基质袋、固体基质和营养供给管，固体基质封装在基质袋内，营养供给管的管壁设有营养输送孔。它可以根据作物的生长情况有针对性地对作物进行灌溉、补氧和增温，以使作物在最佳的环境下生长。
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公开(公告)号：CN108196538A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711418660.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: G05D1/0257 , G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统，包括地面激光雷达，用于对地面进行扫描；控制器，用于对地面激光雷达扫描获得的田间作物数据进行处理，得出导航线路；马达驱动器，通过接收控制器发出的导航线路对马达进行控制；马达，用于控制机器人车轮转动方向和速度。本发明能够改进现有技术的不足，规划导航路线速度快，准确性高，不受天气和外界光照条件影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119791019A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411865693.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种智能化家畜定位及饮水信息采集系统及方法，该系统包括：监控终端、设置在各个养殖舍的中继节点装置、设置在各个围栏的信息采集装置、设置在各个家畜身上的电子标签；信息采集装置包括读写器、控制器以及通信模块；电子标签被提前写入家畜的身份编号、所在养殖舍以及所在围栏对应的编号；信息采集装置通过识别家畜身上的电子标签，获得该家畜的身份编号、定位信息及饮水信息，并通过中继节点装置上传到监控终端。本发明通过电子标签读写技术与远程通信技术的配合，实现家畜的身份编号、定位信息及饮水信息的综合监测，实时反映家畜的饮水变化，提高智能化管理水平，便于对家畜进行健康管理。
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公开(公告)号：CN113269738B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110541226.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种葡萄叶病害检测方法，包括图像超分辨率处理、深度学习网络训练、病毒检测步骤。所述深度学习网络包括大卷积层Conv_1‑Conv_6，特征输出层Predict1‑Predict3、连接层Concatenate1‑Concatenate2。大卷积层Conv_6包括SPP模块。本发明代替传统的人工肉眼检测葡萄叶片病害，提高葡萄叶片黑腐病检测速度与准确率，降低了人工成本以及检测周期。它改进了损失函数，可以避免两个目标框无重叠为0时的问题，使梯度可以持续更新，在训练中可以有更好的回归框；对数据集进行超分辨率处理，提高了目标检测精度。
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公开(公告)号：CN110693468B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911114947.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物体生理指标检测系统及其检测方法，属于动物体生理指标检测技术领域。系统包括称重装置，在称重底盘上设有动物检测结构，动物检测结构包括动物检测通道，动物检测通道后端设置自动门‑1，动物检测通道前端设置自动门‑2，在右侧挡板上设有热红外成像传感器，在右侧挡板后端设有超声传感器‑1，用于检测动物是否进入动物检测通道及超声传感器‑1至动物的距离，在左侧挡板前端设有超声传感器‑2。检测方法，包括以下步骤：a.将系统赋予初始状态；b.检测自动门关闭触发信号；c.采集传感器信息；d.获得动物体重；e.当步骤c完成后；f.检测自动门‑1开启触发信号。它具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN113985438B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111341542.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物三维模型重建系统，包括背景板横向移动机构、激光雷达横向移动机构和激光雷达纵向移动机构，激光雷达横向移动机构与背景板横向移动机构之间设置有电控旋转台；背景板横线移动机构包括第一滑台模组、背景板和第一步进电机，第一步进电机固定在第一滑台模组的端部；激光雷达横向移动机构包括第二滑台模组、滑动座和第二步进电机，第二步进电机固定在第二滑台模组的端部；激光雷达纵向移动机构包括第三滑台模组、支撑台和第三步进电机，第三步进电机固定在第三滑台模组的底端一侧，支撑台上固定有激光雷达。本发明利用滑台模组和转台搭建了一个适合激光雷达采集植物三维点云数据的系统结构，重建速度快，误差较小，精度较高。
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公开(公告)号：CN112836607B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110096412.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只产期预警的方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头对羊舍内的羊只进行监测，获取流媒体视频图像；S2、将流媒体视频图像输入深度学习网络中；S3、利用深度学习网络进行图像识别，识别出孕羊的站立和趴伏行为，并分别对从站立到趴伏这一行为和从趴伏到站立这一行为进行实时计数；S4、基于实时计数结果，计算孕羊的起卧频率；S5、判断孕羊的起卧频率是否达到预警值，当达到预警值时，进行报警；否则返回步骤S3。本发明采用上述羊只产期预警的方法，不需要人工干涉，只需要通过羊舍的监控摄像头和搭载对应方法程序的电脑，即可进行孕羊监测，从而实现产前预警，该方法可以节省大量人工劳动，具有实时、自动的特点。
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