上清液抽取装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118987689A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411482865.6

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种上清液抽取装置。为避免抽取到沉淀物,本发明上清液抽取装置包括:激光器,被配置发射激光并扫描容器侧壁,并产生若干激光光斑;事件相机,其视场范围覆盖若干激光光斑;角度传感器,被配置为感测激光器的扫描角度;根据事件相机输出的事件流,判断激光光斑的合并或/和分裂,并至少根据所述扫描角度获得激光光斑合并或/和分裂时关于高度的信息;至少根据所述关于高度的信息,控制抽取管道的运动状态。本发明提出一种全新的上清液抽取装置,可以实时检测上清液面的高度或/和交接界面的高度,用于上清液抽取的过程精确控制,且具有低功耗、低延迟的优势。

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