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公开(公告)号：CN119006463B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411482917.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 江苏康缘药业股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开了一种基于光斑的关键点检测方法和装置。为快速检测光斑的融合或分裂，本发明基于光斑的关键点检测方法包括：通过激光照射所产生的光斑至少部分地设置在事件相机的视场内；从事件相机中获取事件流，并对事件窗内的所有事件执行聚类操作获得若干簇，并获得簇坐标和簇时间戳；至少根据簇坐标，判断一对簇的运动趋势；若所述运动趋势符合预设运动趋势，且所述一对簇的簇坐标之间的距离符合预设范围，则判定所述一对簇进入簇融合状态或簇分裂状态，并记录簇坐标或/和簇时间戳，作为一个关键点的关联信息；其中，所述一对簇的簇时间戳相同或在同一时间段内。本发明具有低功耗、低延迟的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118987690A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411483007.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 江苏康缘药业股份有限公司
IPC: B01D11/04 , B01D17/032 , B01D17/12
Abstract: 本发明公开了一种上清液抽取方法及装置。为解决上清液和沉淀物分离的自动化和智能化的技术问题，本发明的上清液抽取方法包括：标定上清液与沉淀物的交接界面，利用视觉传感器捕捉上清液与沉淀物交接界面上的关键点，根据所述关键点获得所述交接界面的实际物理高度；根据所述交接界面的实际物理高度和当前抽取管道的高度信息，判断是否满足停止抽取条件，若是，则停止抽取。本发明能够安全、有效地定位上清液与沉淀物的分接界面，实现上清液和沉淀物分离的自动化和智能化。本发明适用于中药制造领域。
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公开(公告)号：CN118987689A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411482865.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 江苏康缘药业股份有限公司
IPC: B01D11/04 , B01D17/032 , B01D17/12
Abstract: 本发明公开了一种上清液抽取装置。为避免抽取到沉淀物，本发明上清液抽取装置包括：激光器，被配置发射激光并扫描容器侧壁，并产生若干激光光斑；事件相机，其视场范围覆盖若干激光光斑；角度传感器，被配置为感测激光器的扫描角度；根据事件相机输出的事件流，判断激光光斑的合并或/和分裂，并至少根据所述扫描角度获得激光光斑合并或/和分裂时关于高度的信息；至少根据所述关于高度的信息，控制抽取管道的运动状态。本发明提出一种全新的上清液抽取装置，可以实时检测上清液面的高度或/和交接界面的高度，用于上清液抽取的过程精确控制，且具有低功耗、低延迟的优势。
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公开(公告)号：CN118987689B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411482865.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 江苏康缘药业股份有限公司
IPC: B01D11/04 , B01D17/032 , B01D17/12
Abstract: 本发明公开了一种上清液抽取装置。为避免抽取到沉淀物，本发明上清液抽取装置包括：激光器，被配置发射激光并扫描容器侧壁，并产生若干激光光斑；事件相机，其视场范围覆盖若干激光光斑；角度传感器，被配置为感测激光器的扫描角度；根据事件相机输出的事件流，判断激光光斑的合并或/和分裂，并至少根据所述扫描角度获得激光光斑合并或/和分裂时关于高度的信息；至少根据所述关于高度的信息，控制抽取管道的运动状态。本发明提出一种全新的上清液抽取装置，可以实时检测上清液面的高度或/和交接界面的高度，用于上清液抽取的过程精确控制，且具有低功耗、低延迟的优势。
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公开(公告)号：CN118987690B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411483007.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 江苏康缘药业股份有限公司
IPC: B01D11/04 , B01D17/032 , B01D17/12
Abstract: 本发明公开了一种上清液抽取方法及装置。为解决上清液和沉淀物分离的自动化和智能化的技术问题，本发明的上清液抽取方法包括：标定上清液与沉淀物的交接界面，利用视觉传感器捕捉上清液与沉淀物交接界面上的关键点，根据所述关键点获得所述交接界面的实际物理高度；根据所述交接界面的实际物理高度和当前抽取管道的高度信息，判断是否满足停止抽取条件，若是，则停止抽取。本发明能够安全、有效地定位上清液与沉淀物的分接界面，实现上清液和沉淀物分离的自动化和智能化。本发明适用于中药制造领域。
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公开(公告)号：CN119006463A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411482917.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 江苏康缘药业股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开了一种基于光斑的关键点检测方法和装置。为快速检测光斑的融合或分裂，本发明基于光斑的关键点检测方法包括：通过激光照射所产生的光斑至少部分地设置在事件相机的视场内；从事件相机中获取事件流，并对事件窗内的所有事件执行聚类操作获得若干簇，并获得簇坐标和簇时间戳；至少根据簇坐标，判断一对簇的运动趋势；若所述运动趋势符合预设运动趋势，且所述一对簇的簇坐标之间的距离符合预设范围，则判定所述一对簇进入簇融合状态或簇分裂状态，并记录簇坐标或/和簇时间戳，作为一个关键点的关联信息；其中，所述一对簇的簇时间戳相同或在同一时间段内。本发明具有低功耗、低延迟的优点。
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