公开(公告)号：CN118987690B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411483007.3

申请日：2024-10-23

Applicant: 江苏康缘药业股份有限公司

Inventor： 肖伟 ,  陈夏霖 ,  赵堉文 ,  王团结 ,  章晨峰 ,  曹亮 ,  王振中 ,  邢雁南 ,  王子琪 ,  刘廷钰

IPC: B01D11/04 ,  B01D17/032 ,  B01D17/12

Abstract: 本发明公开了一种上清液抽取方法及装置。为解决上清液和沉淀物分离的自动化和智能化的技术问题，本发明的上清液抽取方法包括：标定上清液与沉淀物的交接界面，利用视觉传感器捕捉上清液与沉淀物交接界面上的关键点，根据所述关键点获得所述交接界面的实际物理高度；根据所述交接界面的实际物理高度和当前抽取管道的高度信息，判断是否满足停止抽取条件，若是，则停止抽取。本发明能够安全、有效地定位上清液与沉淀物的分接界面，实现上清液和沉淀物分离的自动化和智能化。本发明适用于中药制造领域。

公开(公告)号：CN118987690A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411483007.3

申请日：2024-10-23

Applicant: 江苏康缘药业股份有限公司

Inventor： 肖伟 ,  陈夏霖 ,  赵堉文 ,  王团结 ,  章晨峰 ,  曹亮 ,  王振中 ,  邢雁南 ,  王子琪 ,  刘廷钰

IPC: B01D11/04 ,  B01D17/032 ,  B01D17/12

Abstract: 本发明公开了一种上清液抽取方法及装置。为解决上清液和沉淀物分离的自动化和智能化的技术问题，本发明的上清液抽取方法包括：标定上清液与沉淀物的交接界面，利用视觉传感器捕捉上清液与沉淀物交接界面上的关键点，根据所述关键点获得所述交接界面的实际物理高度；根据所述交接界面的实际物理高度和当前抽取管道的高度信息，判断是否满足停止抽取条件，若是，则停止抽取。本发明能够安全、有效地定位上清液与沉淀物的分接界面，实现上清液和沉淀物分离的自动化和智能化。本发明适用于中药制造领域。