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公开(公告)号：CN107221960B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710598329.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于控制模式切换的并网逆变器低电压穿越控制方法，电网正常运行时，并网逆变器采用VSG控制模式，在PR电流控制模式中获取电网电压dq轴正、负序分量及输出三相调制波的相位角，并将相位角跟随并网逆变器输出电压相位角；电网发生故障时，计算电流dq轴正、负序分量的给定，从而由反旋转变换得到静止坐标系下的电流给定值，再经PR电流控制器产生电压信号，进而将并网逆变器由VSG控制模式快速切换至PR电流控制模式；待故障结束后，选择合适时机将并网逆变器由PR电流控制模式切换回VSG控制模式。本发明能够实现并网逆变器控制模式平滑切换，同时限制并网冲击电流，并向电网提供无功功率，从而实现电网故障下虚拟同步发电机的低电压穿越。
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公开(公告)号：CN106786780B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710119626.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的并网控制方法及系统，所述方法：包括采用基于降阶谐振器与三阶广义积分器级联的同步阻抗方法模拟同步发电机的同步阻抗以提高系统的稳定性，抑制负荷扰动形成的电流偏差和实现功率的均分，利用准比例谐振控制器抑制输出电压的不平衡与谐波分量；将基于降阶谐振器锁相环与准同步并列算法结合，避免了电网电压及逆变器输出电压不对称和谐波对检测精度的影响，通过准同步并列算法将虚拟同步逆变器输出电压的频率、幅值和相位快速无静差地跟踪上电网电压，从而来实现离/并网的柔性切换，提高系统供电可靠性并改善电能质量。
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公开(公告)号：CN109088439A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810938854.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于二次调频和虚拟同歩发电机算法的逆变器并联系统的控制方法，本发明采用三相三线制逆变器并联运行的拓扑结构，并利用两台虚拟同步发电机的控制算法和逆变器并联运行时的预同步控制单元，结合虚拟同歩发电机的二次调频原理，最终实现了逆变器并联系统二次调频时的预同步控制与功率均分。本发明解决了现有传统逆变器并联系统带负载时供电电压品质低、电压电流暂态跌落振荡和功率分配不均的问题，有效地提升了微电网带载时的运行稳定性和容量，加强了分布式电源并联带载稳定运行的能力。
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公开(公告)号：CN106849801A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611188288.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法，根据异步电机的数学模型建立起系统状态方程和观测方程，确定系统噪声和观测噪声的协方差矩阵和估计误差的协方差初始矩阵，通过无迹变换产生2N+1个sigma点及其对应权值并计算它们点集的进一步预测值，计算出系统状态量的一步预测及协方差和预测的观测量，通过加权和得到系统预测的均值及协方差。计算kalman增益矩阵和状态更新和协方差更新。这种新的卡尔曼滤波算法用采样点传播随机过程统计特性而非像EKF中那样使用一阶线性化的方式，因此具有更高的估计精度。并在计算先验误差时引入衰减因子，使滤波器在估计过程中更相信测量值，减小了状态估计不确定性的影响，增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103427159A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310351667.1
申请日：2013-08-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多层复合复式晶格结构左手材料框形贴片天线，该复合贴片天线包括四层介质基板、金属接地板、复合金属辐射片、微带馈线、圆形金属谐振环、方形金属谐振环、螺旋金属线、“工”形金属谐振环、金属条和矩形框金属接地板。本发明在某一频率附近，这种多层复合复式晶格结构左手材料框形贴片天线对电磁能量的局域化程度有了明显的提高，导致天线增益明显增大，并表现为较低的回波损耗，较好地改善了天线的性能，可广泛应用于移动通信、卫星通信以及航空航天等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102315816B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110219053.9
申请日：2011-08-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法，其包括以下步骤：S1：确定当前电机控制系统的扇区总数x，根据公式确定扇区关系系数n；S2：根据扇区关系系数n、基本矢量总数m构建m层扇区总图；S3：判断当前电机磁链所在的位置，根据此位置锁定所述扇区总图中当前位置下可以使用的矢量；S4：检测电机的瞬时速度，用于合成控制矢量；S5：确定控制矢量所在的锁区位置，并以此构建电机控制系统的坐标轴；S6：根据所述电机的瞬时速度确定零矢量，并根据所述零矢量合成实时的矢量表；S7：从所述矢量表中选取合适的矢量值，用于电机的控制。该方法根据实时的情况合成最优的矢量，用于减小转矩脉动，使其达到较好的动静态特性。
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公开(公告)号：CN113258603B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110407313.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于孤岛状态下VSG的二阶线性自抗扰控制系统及控制方法，利用瞬时功率计算单元计算出虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator，VSG)的瞬时输出功率；二阶线性自抗扰单元采用独立采样的方法采集VSG的系统输出ω，并将ω作为反馈信号输入到二阶线性自抗扰单元中；二阶线性自抗扰单元输出VSG的角速度修正值，将修正值输出到有功环中；信号合成单元接收有功环和无功环的输出，进行三相电压信号合成；最后，经过双环控制单元和空间矢量脉宽调制单元将得到的参考电压进行空间矢量脉宽调制SVPWM，产生控制逆变器的脉冲信号，对逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN116260188A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310322890.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种故障期间基于不平衡功率的功角补偿控制的VSG暂态稳定控制方法及系统，包括采用电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法、有功功率指令调节模块、动态功角补偿控制、改进电压电流双环，其中有功功率指令调节模块采用在故障期间实时控制有功功率指令值来抑制故障下的VSG的不平衡功率的稳态功角项，达到抑制冲击电流和频率波动的目的；动态功角补偿采用在无功环中反馈故障下所产生的动态功角的补偿功率；采用改进电流环结合虚拟阻抗，提供无功支撑来补偿系统，在故障产期间内抑制电流冲击；本发明适用于VSG并网运行时，出现电网出现短路故障或者电压跌落的情况，极易造成输出电流过流和频率波动的工况。
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公开(公告)号：CN106816888B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710119604.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的孤岛检测方法、系统以及微网控制系统，利用同步发电机的下垂特性，在并网运行时，将逆变器输出角频率和电压作为VSG算法的参考值；当非计划孤岛发生时，采用孤岛检测检测到孤岛现象并给出控制信号切换到孤岛运行，并将参考频率及参考电压设置为固定值，来保证系统频率稳定，并在孤岛检测方法中引入正反馈来加快检测速度，减小检测盲区；本发明中并网逆变器通过孤岛检测算法可以快速有效地,到孤岛现象并及时切换到孤岛运行，实现并网到孤岛的柔性切换。
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公开(公告)号：CN107733273B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710766766.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于分序和虚拟同步发电机复合控制的三相四桥臂逆变器的控制方法和系统，本发明采用改进的解耦双同步参考坐标系锁相环对在不平衡负荷下逆变器输出的三相不平衡电压电流进行正负序分量提取，然后通过正负零序控制系统对分离出来的正负零序电压电流分量进行控制，最终将上述控制好后的正负零序电压合成作为虚拟同步发电机的输入。本发明解决了现有虚拟同步发电机控制策略带不平衡负荷能力差、供电电压品质低的问题，有效地提升了微网的电压和频率的稳定，加强了分布式电源并入大电网的能力。
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