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公开(公告)号:CN113419177B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110864191.6
申请日:2021-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明属于电动汽车电池管理技术领域,涉及基于结合改进的粒子群算法的扩展卡尔曼滤波SOC估算方法。该方法以对锂电池SOC值的精确估算为目标,提出一种结合改进粒子群算法的卡尔曼滤波算法,通过在EKF算法时间更新和状态更新的基础上加入改进的粒子群算法进行噪声协方差矩阵寻优,从而提高了估算精度。建立Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点,并加入两个RC回路来表征电池内部的极化反应,具有更好的表征效果,在此模型的基础上运用扩展卡尔曼滤波算法实现锂离子电池SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算。
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公开(公告)号:CN111034394B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201911337200.5
申请日:2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业装备研究领域,具体涉及一种葡萄起藤过程中的清土装备。该装备包括机架、控制器、信息采集系统、制导系统、动力系统、旋土装置、风力清土装置和喷雾装置。旋土装置的旋刀清出部分内侧土壤的同时,配合旋爪进行松土。风力清土装置的风机的转速可调,继而风量可调、风压可调。所述喷雾系统减小了风力清土后粒度较小的扬尘的飘散。本发明能够达到自动控制,智能化水平相对较高,可以通过土况的反馈控制单位时间内的清土量,充分利用能源,同时保证了装备的使用寿命,且对人力的依赖程度大大减小,降低了成本,提高了清土效率。
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公开(公告)号:CN113761309A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110938555.0
申请日:2021-08-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F16/908 , G06F16/909 , A01B39/16 , A01B39/20 , A01B39/26 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种酿酒葡萄智能清土系统及方法,采用传感器实时识别清土机触土部件与葡萄藤埋土土垄的相对位置关系,由内置算法控制触土部件进行清土位置的调整,在提高清土率的同时,降低了伤藤率,同时由防尘系统解决了清土过程中扬尘较大的问题。本发明适应性强、应用范围广、结构可靠,且具有记忆功能,二次清土时可以直接调用数据库的清土数据。本发明集清土、入土量自动调节、防尘以及自动记忆等功能于一体,提高了清土机械的清土率,并大大降低了伤藤率,同时相较于传统的清土机,本发明对拖拉机手的要求大大降低,提高了清土机的实用性及适用范围,同时还解决了清土过程当中的扬尘问题。
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公开(公告)号:CN110206620B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910369776.3
申请日:2019-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: F01N3/20
Abstract: 本发明提供了一种自反馈调节挡板式SCR尿素混合器,包括框架以及固定在框架上的多个挡板,挡板上设有温差发电装置和加热装置。挡板一侧受到尿素溶液的喷射,温度较低,为冷端;挡板另一侧受未冷却的尾气冲刷,温度较高,称为热端,温差发电装置利用该温差发电。挡板上放置加热装置,温差发电得到的电能连接加热装置,加热装置发热加热挡板。本发明通过这样一种自反馈调节温差发电装置,充分利用了混合器隔板两端温差,并且能够阻止挡板被尿素溶液冷却,尽可能避免了尿素溶液的结晶,提升了转化效率。
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公开(公告)号:CN110206620A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910369776.3
申请日:2019-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: F01N3/20
Abstract: 本发明提供了一种自反馈调节挡板式SCR尿素混合器,包括框架以及固定在框架上的多个挡板,挡板上设有温差发电装置和加热装置。挡板一侧受到尿素溶液的喷射,温度较低,为冷端;挡板另一侧受未冷却的尾气冲刷,温度较高,称为热端,温差发电装置利用该温差发电。挡板上放置加热装置,温差发电得到的电能连接加热装置,加热装置发热加热挡板。本发明通过这样一种自反馈调节温差发电装置,充分利用了混合器隔板两端温差,并且能够阻止挡板被尿素溶液冷却,尽可能避免了尿素溶液的结晶,提升了转化效率。
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公开(公告)号:CN110036750A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910318584.X
申请日:2019-04-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种由凸轮机构带动的适宜长根茎类作物收获的振动挖掘铲。其包括机架,所述机架上有振动挖掘铲与之铰接,所述机架上装有增速箱,增速箱动力由拖拉机变速箱动力输出轴输入之后,由动力输出曲轴输出,动力输出曲轴同时将动力传递给振动筛摆杆和链传动机构,所述链传动机构将动力传递给凸轮传动机构,所述凸轮传动机构将动力传递给振动挖掘铲,使之产生往复运动。本发明集振动减阻、振动破碎、作物分离、松土、筛土、翻土等多道工序于一体,利用与前进方向呈45°且行程为10毫米的二维振动,有效降低了收获机牵引阻力并提高了其作业深度以及效率。
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公开(公告)号:CN109777464A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910103455.9
申请日:2019-02-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种生物质干燥粉碎热解一体化的产油装置,包括进料存储装置、炉腔、热解室、粉碎器、冷凝装置和通风管道,炉腔内设置有热解室,进料装置设置在热解室上方,粉碎器设置在热解室内,冷凝装置入口与热解室出口相连,冷凝装置出口与通风管道相连。原料进入热解室后通过热解室中的粉碎器进行破碎和搅拌,热解室中的热电偶通过温控仪调节热解室内的温度。热解产物从热解室出口通过管道进入冷凝装置,收集冷凝后的生物油,残碳在热解室底部收集。不可冷凝气体通过通风管道送入物料存储装置,利用其余热对进料存储装置中的生物质进行干燥。本发明有利于生物质热解充分,提高生物油的产率15%左右,热量可循环利用,降低大气污染。
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公开(公告)号:CN104481768B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201410539163.7
申请日:2014-10-14
Applicant: 江苏大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明涉及可视化发动机,具体涉及一种可视化发动机示踪剂喷射系统。主要包括缸盖,其特征在于:在缸盖圆心开孔,孔内设有燃料喷射器,能将燃料直接喷射于缸体内;在缸盖进气道一侧开孔,在其孔内设有示踪剂喷射阀,使得示踪剂喷射阀与缸盖的进气道连通。该系统使用独立的示踪剂和燃料喷射系统,可以有效的控制示踪剂的量值,节约成本,提高经济性,同时减少不必要的因为计量过多造成的二次反应问题;同时有效杜绝了当荧光物质浓度过大时,会产生自猝灭的现象。
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公开(公告)号:CN104550160B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201410845577.2
申请日:2014-12-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板高效智能清洗装置,所述清洗装置包括机体,按照机体行进的方向,机体下表面左右两端分别固定有按照“S”形布置的三个六段式毛刷装置;同时下表面中间布置有高效雾化喷射结构;高效喷射结构的上下两侧布置有滚筒式毛刷;下表面的后端开有吸附口,与此相对,下表面的前端安装有拖板;在机体前侧表面固定有一块玻璃板,玻璃板上固定有雨量感应器;机体上表面固定有水管,水管一端与固定在机体一侧表面的水箱装置连接,水管另一端与高效雾化喷射结构连接。本装置能够科学高效的清洗太阳能电池板。
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公开(公告)号:CN104315500A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410539493.6
申请日:2014-10-14
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02P20/124 , Y02P20/129
Abstract: 一种生物质气化燃烧炉,涉及生物质锅炉领域。本发明包括气化室、水冷炉排和气相燃烧室,本发明将传统的气化炉和锅炉结合起来,组成了新型的气化燃烧一体化热水锅炉。燃料在气化室中气化产生的可燃气直接进入下方的气相燃烧室中燃烧,可燃气中所携带的焦油在炉膛中高温裂解,不仅解决了传统气化炉焦油堵塞管道的问题,而且合理利用了焦油中的能量。气化炉中未完全气化的燃料下落到燃烧室中再次燃烧,大大降低了残渣内的含碳量,提高了燃烧的效率,因此达到经济、节能、结构紧凑、热效率高等目的。
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