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公开(公告)号：CN113761309B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110938555.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F16/908 , G06F16/909 , A01B39/16 , A01B39/20 , A01B39/26 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种酿酒葡萄智能清土系统及方法，采用传感器实时识别清土机触土部件与葡萄藤埋土土垄的相对位置关系，由内置算法控制触土部件进行清土位置的调整，在提高清土率的同时，降低了伤藤率，同时由防尘系统解决了清土过程中扬尘较大的问题。本发明适应性强、应用范围广、结构可靠，且具有记忆功能，二次清土时可以直接调用数据库的清土数据。本发明集清土、入土量自动调节、防尘以及自动记忆等功能于一体，提高了清土机械的清土率，并大大降低了伤藤率，同时相较于传统的清土机，本发明对拖拉机手的要求大大降低，提高了清土机的实用性及适用范围，同时还解决了清土过程当中的扬尘问题。
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公开(公告)号：CN111034394A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911337200.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业装备研究领域，具体涉及一种葡萄起藤过程中的清土装备。该装备包括机架、控制器、信息采集系统、制导系统、动力系统、旋土装置、风力清土装置和喷雾装置。旋土装置的旋刀清出部分内侧土壤的同时，配合旋爪进行松土。风力清土装置的风机的转速可调，继而风量可调、风压可调。所述喷雾系统减小了风力清土后粒度较小的扬尘的飘散。本发明能够达到自动控制，智能化水平相对较高，可以通过土况的反馈控制单位时间内的清土量，充分利用能源，同时保证了装备的使用寿命，且对人力的依赖程度大大减小，降低了成本，提高了清土效率。
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公开(公告)号：CN111034394B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911337200.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业装备研究领域，具体涉及一种葡萄起藤过程中的清土装备。该装备包括机架、控制器、信息采集系统、制导系统、动力系统、旋土装置、风力清土装置和喷雾装置。旋土装置的旋刀清出部分内侧土壤的同时，配合旋爪进行松土。风力清土装置的风机的转速可调，继而风量可调、风压可调。所述喷雾系统减小了风力清土后粒度较小的扬尘的飘散。本发明能够达到自动控制，智能化水平相对较高，可以通过土况的反馈控制单位时间内的清土量，充分利用能源，同时保证了装备的使用寿命，且对人力的依赖程度大大减小，降低了成本，提高了清土效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113761309A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110938555.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F16/908 , G06F16/909 , A01B39/16 , A01B39/20 , A01B39/26 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种酿酒葡萄智能清土系统及方法，采用传感器实时识别清土机触土部件与葡萄藤埋土土垄的相对位置关系，由内置算法控制触土部件进行清土位置的调整，在提高清土率的同时，降低了伤藤率，同时由防尘系统解决了清土过程中扬尘较大的问题。本发明适应性强、应用范围广、结构可靠，且具有记忆功能，二次清土时可以直接调用数据库的清土数据。本发明集清土、入土量自动调节、防尘以及自动记忆等功能于一体，提高了清土机械的清土率，并大大降低了伤藤率，同时相较于传统的清土机，本发明对拖拉机手的要求大大降低，提高了清土机的实用性及适用范围，同时还解决了清土过程当中的扬尘问题。
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公开(公告)号：CN111011100B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911124576.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01G17/02
Abstract: 本发明属于农业机械研究领域，特指一种复合式智能葡萄起藤清土装置。其包括机架、上层土清土装置、内侧土清土装置、风力清土装置、动力系统、限位系统。本发明用接触式清土方式一次清土，上清土刮板去除一定量的上层土，内侧土清土刮板清理内侧土，土垄的宽度和高度均有缩减，后续的非接触式清土清土量大大减小，风力清土得到了保证。本发明装置很大程度上降低对葡萄藤的损伤，综合考虑了污染问题，采用了防尘装置，很大程度上减小了扬尘的污染，且把清走的土壤控制在了有效的范围之内。
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公开(公告)号：CN111011100A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911124576.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01G17/02
Abstract: 本发明属于农业机械研究领域，特指一种复合式智能葡萄起藤清土装置。其包括机架、上层土清土装置、内侧土清土装置、风力清土装置、动力系统、限位系统。本发明用接触式清土方式一次清土，上清土刮板去除一定量的上层土，内侧土清土刮板清理内侧土，土垄的宽度和高度均有缩减，后续的非接触式清土清土量大大减小，风力清土得到了保证。本发明装置很大程度上降低对葡萄藤的损伤，综合考虑了污染问题，采用了防尘装置，很大程度上减小了扬尘的污染，且把清走的土壤控制在了有效的范围之内。
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公开(公告)号：CN111034393B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911337127.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械研究领域，具体涉及一种双垅式葡萄起藤清土装备。发电机带动4个电动机。电磁阀、变频器、控制器也由发电机带动。旋土装置开始清土，信息采集系统开始采集距离信息、应力信息，如果信息采集系统所采集的距离信息不在设定的范围内时，控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀,改变第一液压装置、第二液压装置的伸缩量。如果信息采集系统所采集的应力信息不在设定的范围内，控制器控制第一变频器和第二变频器改变第一电动机和第二电动机的转速。应力信息也参与风力清土装置的控制，如果信息采集系统采集的应力信息不在设定的范围内时，控制器控制第三变频器改变第三电动机的转速改变风量和风压，以适应不同的土况。
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公开(公告)号：CN111034393A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911337127.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械研究领域，具体涉及一种双垅式葡萄起藤清土机械。发电机带动4个电动机。电磁阀、变频器、控制器也由发电机带动。旋土装置开始清土，信息采集系统开始采集距离信息、应力信息，如果信息采集系统所采集的距离信息不在设定的范围内时，控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀,改变第一液压装置、第二液压装置的伸缩量。如果信息采集系统所采集的应力信息不在设定的范围内，控制器控制第一变频器和第二变频器改变第一电动机和第二电动机的转速。应力信息也参与风力清土装置的控制，如果信息采集系统采集的应力信息不在设定的范围内时，控制器控制第三变频器改变第三电动机的转速改变风量和风压，以适应不同的土况。
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