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公开(公告)号：CN111034394B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911337200.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业装备研究领域，具体涉及一种葡萄起藤过程中的清土装备。该装备包括机架、控制器、信息采集系统、制导系统、动力系统、旋土装置、风力清土装置和喷雾装置。旋土装置的旋刀清出部分内侧土壤的同时，配合旋爪进行松土。风力清土装置的风机的转速可调，继而风量可调、风压可调。所述喷雾系统减小了风力清土后粒度较小的扬尘的飘散。本发明能够达到自动控制，智能化水平相对较高，可以通过土况的反馈控制单位时间内的清土量，充分利用能源，同时保证了装备的使用寿命，且对人力的依赖程度大大减小，降低了成本，提高了清土效率。
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公开(公告)号：CN111034394A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911337200.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业装备研究领域，具体涉及一种葡萄起藤过程中的清土装备。该装备包括机架、控制器、信息采集系统、制导系统、动力系统、旋土装置、风力清土装置和喷雾装置。旋土装置的旋刀清出部分内侧土壤的同时，配合旋爪进行松土。风力清土装置的风机的转速可调，继而风量可调、风压可调。所述喷雾系统减小了风力清土后粒度较小的扬尘的飘散。本发明能够达到自动控制，智能化水平相对较高，可以通过土况的反馈控制单位时间内的清土量，充分利用能源，同时保证了装备的使用寿命，且对人力的依赖程度大大减小，降低了成本，提高了清土效率。
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公开(公告)号：CN111034393B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911337127.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械研究领域，具体涉及一种双垅式葡萄起藤清土装备。发电机带动4个电动机。电磁阀、变频器、控制器也由发电机带动。旋土装置开始清土，信息采集系统开始采集距离信息、应力信息，如果信息采集系统所采集的距离信息不在设定的范围内时，控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀,改变第一液压装置、第二液压装置的伸缩量。如果信息采集系统所采集的应力信息不在设定的范围内，控制器控制第一变频器和第二变频器改变第一电动机和第二电动机的转速。应力信息也参与风力清土装置的控制，如果信息采集系统采集的应力信息不在设定的范围内时，控制器控制第三变频器改变第三电动机的转速改变风量和风压，以适应不同的土况。
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公开(公告)号：CN111034393A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911337127.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械研究领域，具体涉及一种双垅式葡萄起藤清土机械。发电机带动4个电动机。电磁阀、变频器、控制器也由发电机带动。旋土装置开始清土，信息采集系统开始采集距离信息、应力信息，如果信息采集系统所采集的距离信息不在设定的范围内时，控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀,改变第一液压装置、第二液压装置的伸缩量。如果信息采集系统所采集的应力信息不在设定的范围内，控制器控制第一变频器和第二变频器改变第一电动机和第二电动机的转速。应力信息也参与风力清土装置的控制，如果信息采集系统采集的应力信息不在设定的范围内时，控制器控制第三变频器改变第三电动机的转速改变风量和风压，以适应不同的土况。
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