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公开(公告)号：CN103936868B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410185587.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 江南大学
IPC: C08B30/00
Abstract: 一种超高压和超声波辅助处理从黄酒酒糟中提取抗性淀粉的方法，属于黄酒酒糟综合利用技术领域。本发明以价格低廉的黄酒酒糟为原料，利用超高压和超声波辅助提取高含量的抗性淀粉。本发明采用超高压和超声波对黄酒酒糟预处理，增加了抗性淀粉的提取率。采用的黄酒酒糟是谷物发酵后的产物，省去了对淀粉改性的繁琐操作，降低了成本。本发明可以直接提取得到抗性淀粉，是一种极为简便的方法，提高了黄酒酒糟的食品工业利用价值。
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公开(公告)号：CN103331761B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310306738.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个电动推杆和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的两个心轴上分别装有大扭弹簧和小扭弹簧，其下活页的最下端是与被抓取对象接触的曲面段；此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
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公开(公告)号：CN104175324A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310192159.3
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及串联柔性铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联柔性铰链组成；串联柔性铰链的构型参数和构型综合根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN103317522A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310306740.3
申请日：2013-07-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个直线电机和一个串联柔性铰链组成；柔性手指1是一种柔顺机构，串联柔性铰链是变形元件，具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。此手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域场合。
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公开(公告)号：CN115779893A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211632830.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种H2TPPS‑精氨酸组装体介导的手性贵金属纳米催化剂及其制备方法，属于材料化学技术领域。其包括通过精氨酸与阴离子型卟啉H2TPPS自组装形成手性模板以及在手性模板上表面原位生长的贵金属。本发明选用卟啉分子H2TPPS与精氨酸分子自组装形成的组装体作为手性模板原位生长贵金属材料，构建具有特定手性构型和组成成分的贵金属纳米催化剂。所构建的手性贵金属纳米催化剂不仅提升了材料的催化活性，而且实现了对催化底物的手性选择性，有望用于特殊复杂环境的催化反应，比如用于生物催化对特定的生命活动进行可控调节、用于手性药物的可控高效合成等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110935477A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911213994.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 江南大学
IPC: B01J27/135 , B01J35/00 , A23L5/20
Abstract: 本发明申请提供了一种钛基复合材料在光催化降解霉菌毒素中的应用，属于纳米材料光催化技术领域。具体制备方法为：利用热分解法制备Y3+、Yb3+和Tm3+掺杂的β-NaYF4上转换材料；接着使用CTAB修饰NaYF4:Yb,Tm，得到NaYF4:Yb,Tm分散液，向所得分散液加入氨水溶液调节pH，并加入TDAA的异丙醇溶液进行反应，将反应液进行离心并洗涤，得到NaYF4:Yb,Tm@TiO2，真空干燥随后退火处理得NaYF4:Yb,Tm@TiO2壳层光催化剂。该光催化剂应用于霉菌毒素的光催化降解中，本发明的光催化剂对霉菌毒素具有较强的光催化降解特性。
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公开(公告)号：CN103317520B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310306737.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及电动推杆驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指（1）被安装在矩形手掌（2）的左侧对称中心处，另外二个柔性手指（1）分别被安装在矩形手掌（2）右侧对称中心的两侧；三个柔性手指（1）分别被安装在六边形手掌（3）的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个电动推杆和一个串联柔性铰链组；串联柔性铰链的两个铰链构型的特性参数优化设计，其下最下端是与被抓取对象接触的曲面段；此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
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公开(公告)号：CN103395068B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310306747.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及直线电机驱动控制的串联活页铰链柔性手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个直线电机和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上均安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；此手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
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公开(公告)号：CN103213140B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310123160.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种气动刚性可调的双柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个板弹簧组成；作为骨架的板弹簧被分为变形段和抓取段，两段长度可相对调节，故称双柔性；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指就是一种柔顺机构，板弹簧是柔顺机构的变形元件，其特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本发明属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN104175325A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310192160.6
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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