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公开(公告)号：CN114932960A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210636500.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软体爬行机器人，包括结构相同的前端驱动器和后端驱动器，前端驱动器和后端驱动器包括壳体，壳体的外缘包括首尾连接的第一弧线部、第二弧线部和直线部，且第一弧线部的第一端和第二弧线部第一端之间呈圆弧过渡连接，直线部的两端分别连接第一弧线部的第二端和第二弧线部的第二端；前端驱动器和后端驱动器均开设至少一个六边形的空气腔室；当空气腔室进行充气时，空气腔室在前端驱动器的底部和后端驱动器的底部形成凸起；中端驱动器，连接前端驱动器和后端驱动器；其包括可轴向拉伸的主体，且主体设置第一锯齿部，主体安装限位元件，限位元件用于限制中端驱动器径向膨胀。本发明可以适应各种狭窄、潮湿、光滑环境，爬行速度可控制。
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公开(公告)号：CN114077964B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111339305.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种电子固废回收全流程智能解析方法，包括获取电子固废产生量历史数据构建多元灰色模型，对多元灰色模型的预测值进行误差补偿，获得电子固废产生量预测值；基于预测值构建回收网点选址模型并对其进行求解，获得回收网点位置分布，根据回收网点位置分布构建分拣中心选址模型并对其进行求解，获得分拣中心位置分布；基于回收网点位置分布和分拣中心位置分布构建回收人员调度模型、回收车辆调度模型、长期供货模型及短期调货模型，分别对其进行求解，获得回收人员调度方案、回收车辆调度方案、长期供货方案及短期调货方案；对方案进行可视化处理。本发明针对电子固废回收全流程进行了智能解析，实现电子固废回收的信息化及智能化。
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公开(公告)号：CN113552091B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110977213.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种高纯度2,6‑二甲酚近红外光谱在线检测方法，包括以下步骤：S1、在线收集近红外光谱数据，计算获得近红外光谱数据对应的2,6‑二甲酚纯度；S2、剔除近红外光谱首尾噪声较大且无关的波段，对数据进行清洗；S3、设置初始权重和权重更新系数，对初始权重进行迭代，计算得到权重分布；S4、根据权重分布，建立纯度回归模型ft(x)；S5、计算回归模型ft(x)的误差和平均建模误差；S6、对初始权重进行更新，输出最终的2,6‑二甲酚产品塔的2,6‑二甲酚纯度回归模型fN(x)。本发明建立具有可靠性和高预测精度的回归模型，实现对高纯度2,6‑二甲酚的纯度的精确检测，为2,6‑二甲酚产品质量的实时调控提供可能。
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公开(公告)号：CN114454174A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210228647.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂动作捕捉方法，包括：S1、在机械臂上固定视觉传感器采集数据作为源域，对应人体手臂固定惯性传感器采集数据作为目标域，建立系统的状态空间表达式；S2、利用全概率理论以源域观测预测分布为条件，设置最优未知状态观测联合分布，分解条件联合观测分布模型，并用KL散度来求解最优分布；S3、在卡尔曼滤波器的基础上结合全概率理论，将视觉传感器测量的源域知识转移到惯性传感器测量的目标域中，进行基于卡尔曼滤波的数据融合，预测系统下一时刻的状态，以实现机械臂的动作捕捉。本发明综合考虑了视觉传感和惯性传感的不足，通过迁移学习的思想将视觉传感作为源域进而改善惯性传感的目标域，从而提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114077964A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111339305.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种电子固废回收全流程智能解析方法，包括获取电子固废产生量历史数据构建多元灰色模型，对多元灰色模型的预测值进行误差补偿，获得电子固废产生量预测值；基于预测值构建回收网点选址模型并对其进行求解，获得回收网点位置分布，根据回收网点位置分布构建分拣中心选址模型并对其进行求解，获得分拣中心位置分布；基于回收网点位置分布和分拣中心位置分布构建回收人员调度模型、回收车辆调度模型、长期供货模型及短期调货模型，分别对其进行求解，获得回收人员调度方案、回收车辆调度方案、长期供货方案及短期调货方案；对方案进行可视化处理。本发明针对电子固废回收全流程进行了智能解析，实现电子固废回收的信息化及智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113963752A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111222844.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 江南大学
IPC: G16C10/00
Abstract: 本发明公开了一种抗生素发酵过程生物量浓度的估计方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、构建发酵过程动力学模型；S2、求解生物量浓度、底物浓度、产物浓度、不同发酵工况的概率、不同发酵工况之间的切换率的最优近似后验分布；S3、计算生物量浓度、底物浓度、产物浓度、不同发酵工况的概率、不同发酵工况之间的切换率的预测分布参数；S4、迭代更新生物量浓度、底物浓度、产物浓度、不同发酵工况概率、不同发酵工况之间的切换率的均值和方差，获得最终的生物量浓度、底物浓度、产物浓度、不同发酵工况概率、不同发酵工况之间的切换率的估计值。本发明基于抗生素发酵过程生物量浓度的估计方法及系统可以大幅提升生物量浓度的估计精度。
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公开(公告)号：CN113962081A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111222841.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助量测信息的精馏塔单吨能耗估计方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、构建精馏塔单吨能耗状态空间模型，利用贝叶斯状态估计计算引入再沸器热负荷数据和辅助测量数据的贝叶斯后验分布；S2、求解最优的精馏塔单吨能耗预测分布；S3、对修正后的精馏塔单吨能耗的均值和方差的预测值进行更新；S4、更新模态概率；S5、将更新的均值和方差以及模态概率进行融合，得到最终的贝叶斯估计值，即待估计的精馏塔单吨能耗的均值和方差。本发明基于基于辅助量测信息的精馏塔单吨能耗估计方法借助于高质量的辅助测量数据，从贝叶斯状态估计的角度，充分利用更有价值的辅助测量分布，大幅提升精馏塔单吨能耗估计的精度。
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公开(公告)号：CN113887816A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111217335.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种家用电器社会保有量的智能预测方法，包括：获取并利用家用电器社会保有量的年度历史训练集和影响因素年度历史训练集，筛选出影响因素的年度历史目标训练集，利用筛选出的影响因素的年度历史目标训练集，建立单变量灰色模型；利用单变量灰色模型的输出预测序列和家用电器社会保有量的年度历史训练集，建立多元灰色机理模型；利用智能学习方法对多元灰色机理模型的输出预测序列进行误差补偿，得到家用电器社会保有量的目标预测结果。本发明所述的方法，提高了家用电器社会保有量的预测精度和模型的通用性，使家用电器社会保有量的预测具有自主学习与自适应的能力。
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公开(公告)号：CN113749258A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111087685.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 江南大学
IPC: A23L33/135 , A23L33/14 , A23P10/30 , B01J13/04
Abstract: 本发明提供了一种海藻酸钙液芯微胶囊及其制作方法，其包括如下成分：益生菌、微胶囊，所述益生菌包括乳酸菌、双歧杆菌、酵母菌、益生芽孢杆菌、丁酸梭菌中一种或一种以上。本发明提供的海藻酸钙液芯微胶囊及其制作方法，针对于益生菌产品在冷冻干燥、贮藏、胃肠消化过程中存活率降低的问题，既能提高益生菌的冷冻干燥存活率和贮藏存活率，又能提高胃肠道存活率。
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公开(公告)号：CN111340251B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010089850.9
申请日：2020-02-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种电子固废回收中的多目标智能供货方法，属于智能物流领域。所述方法包括：读取模型所需数据、计算分拣中心与拆解企业间的距离、初始化粒子群算法参数、计算各粒子的目标值、求解各粒子的适应度、筛选出全局最优粒子、更新自身最优位置、更新粒子的位置和速度、判断是否达到最大迭代次数、输出最后一代全局最优粒子位置作为供货方案。本发明综合考虑了分拣中心和拆解企业在供货过程中运费成本、拆解企业的处理能力以及分拣中心的库存压力并根据实际情况构建了约束条件，相较于单目标优化的供货方案更具有实际应用价值。
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