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公开(公告)号：CN110316106B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810277950.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其显示终端系统和通过其建立立体地形数据库的方法，车载显示终端的背部设有声呐探测器，车载显示终端内设有重力传感器，方法包括以下步骤：当车载显示终端进入建立立体地形图的工作模式时，通过声呐探测器对第一路段的路况进行探测以获得第一路段的路况数据，并根据第一路段的路况数据建立第一路段的初步地形图；在车辆行进过程中、并到达第一路段时，通过重力传感器检测的车身姿态以模拟出第一路段的地面信息；将第一路段的地面信息与第一路段的初步地形图进行拟合以获得第一路段的立体地形图，从而在保证立体地形图精准度的情况下，有效精简建立立体地形图的复杂程度，提高立体地形图建立的速度，提升用户的体验。
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公开(公告)号：CN110316063B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810277911.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载显示终端系统、车载显示终端的显示控制方法和车辆，其中，车载显示终端系统包括：显示终端，显示终端包括主机；主驾座椅检测模块，主驾座椅检测模块用于检测主驾座椅的当前位置信息，并将主驾座椅的当前位置信息发送给所述主机，其中，主机用于获取显示终端的当前位置信息，并根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，以及根据第一调节信号对显示终端进行调节。该系统可以根据主驾座椅与显示终端的位置，对显示终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110641360B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810672763.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本公开涉及一种提醒车门开启的方法和装置、存储介质和车辆，用于解决相关技术中车辆在开门时由于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题。所述提醒车门开启的方法包括：接收开启车门的指令；通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息；控制所述车门打开至第一预设角度；通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。
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公开(公告)号：CN110962754B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811151028.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备。该固定结构包括至少一个压紧机构，压紧机构包括用于支撑无人机起落架的支撑平台和能够被驱动以压紧或释放无人机起落架的压紧件，支撑平台形成为弹性导体，在其上方设置有可移动导体，若可移动导体处于第一位置，当支撑平台处于初始状态时，支撑平台与可移动导体接触，以连通由支撑平台、可移动导体和车辆发动机配电控制装置形成的电回路，当支撑平台处于载物状态时，支撑平台被下压以与可移动导体分离，从而断开该电回路；若可移动导体处于第二位置，其与支撑平台存在间隔。利用此固定结构，可移动导体处于第一位置能降低车辆被盗风险，处于第二位置不会影响无人机使用。
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公开(公告)号：CN110316080B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810276758.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车载显示终端系统及其控制方法，系统包括：显示终端；用于调节显示终端进行升降和旋转的执行机构；人眼位置检测模块用于检测当前驾驶员的人眼位置信息；位置检测模块用于实时检测显示终端的位置信息；主机用于根据当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取当前驾驶员的前方视野面，并根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配，能够根据驾驶员的前方视野面对显示终端的位置进行调整，在保证安全驾驶的同时，有效提高驾驶员观看车载显示终端的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233443B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201611162063.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于无人机的充电方法、充电控制装置和无人机，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题，该方法包括：接收充电请求，该充电请求包括待充电交通工具的需求电量信息、当前位置和行驶信息；根据所述充电请求，按照第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机；依据预设充电任务排序条件，将为所述待充电交通工具充电的充电任务添加到所筛选无人机的充电任务列表中；向所筛选无人机发送所述充电任务列表。
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公开(公告)号：CN112572304A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910943730.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本公开涉及一种锁止结构、滑板车及车辆。该锁止结构(400)包括设置于车辆的锁体(100)和设置于待锁止物的锁扣(200)，所述锁体(100)包括锁舌(40)和驱动件(50)，所述锁扣(200)上形成有用于供所述锁舌(40)插入的锁孔(210)，所述驱动件(50)用于驱动所述锁舌(40)在收缩状态和展开状态之间切换，在所述展开状态，所述锁舌(40)锁止在所述锁孔(210)内，在所述收缩状态，所述锁舌(40)能够从所述锁孔(210)内退出。实际应用时，可将锁体设置于车辆，将锁扣设置于滑板车。这样，该锁止结构能够将滑板车锁止在车辆上，避免在车辆行驶过程中滑板车与车辆发生磕碰。
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公开(公告)号：CN112440888A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910819044.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆的控制方法，其中，方法包括：对乘客发出的目标指示进行检测；其中，所述目标指示用于指示所述车辆在目标使用模式下工作；当检测到所述目标指示时，控制所述副驾驶座椅进行折叠；获取所述乘客的显示需求，根据所述显示需求控制显示屏显示。本申请能够在检测到目标指示后，控制显示屏进行拼接以及控制副驾驶座椅进行折叠，然后根据每个显示屏的位置及后排乘客的显示需求，实现显示屏的显示，使显示屏的拼接及显示方式可以根据乘客的需求而调整，解决了现有技术中的车辆的控制方法存在的视野及功能扩展局限性大、操作不便、存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN112428933A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910790801.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆、显示屏系统的控制方法、装置，其中，显示屏系统包括至少一个显示屏和至少一个驱动机构，各驱动机构与各显示屏一一对应设置，驱动机构用以调节对应显示屏的位置，控制方法包括以下步骤：在显示屏系统的化妆功能开启后，获取用户输入的选择指令；根据选择指令控制显示屏系统进入相应的工作模式；根据工作模式对各显示屏和各驱动机构进行控制。该控制方法能够满足乘员(如副驾用户)化妆时的多种需求，提升了乘车的体验。
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公开(公告)号：CN112406711A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910782361.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R3/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其迎宾踏板的控制方法和装置，其中，该控制方法可包括以下步骤：识别需要展开车辆的迎宾踏板；获取迎宾踏板的展开参数；控制迎宾踏板按照展开参数进行展开。根据本申请的控制方法，在打开车门时，能够根据乘车者的需求，适时地展开车辆的迎宾踏板，并且，针对不同的乘车者，能够设置恰当的展开参数，控制迎宾踏板进行展开，大大提高了乘车者使用的舒适度。
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