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公开(公告)号：CN113985807A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111038538.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于激光熔覆控制技术领域，公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法，激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括：超声测距模块、控制模块以及执行模块；超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距；控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元；用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令；执行模块，包括机械臂和夹具；用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量，提升了熔覆头的安全系数；实现了熔覆头的自动避障，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109997782A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910233923.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种屏障环境下大小鼠的自动化养殖方法，包括在每个笼具上贴RFID、AGV搬运机器人按照时序将到了更换时间的待换笼具从笼架上搬下、及时处理发生异常情况的笼具、AGV搬运机器人将待换笼具运送到换鼠工作台上、被替换的笼具通过传送带运往自动清洗装置进行清洗。本发明的大小鼠养殖方法应用于实验动物养殖单位在屏障环境下规模化、自动化养殖大小鼠的生产活动中，满足科研院所、高校、医院、制药厂等客户群体对实验大小鼠的质量要求。本发明利用红外线热感技术自动识别生命体征异常的大小鼠，并及时通知养殖人员进行无害化处理；利用AGV搬运机器人将需要更换的笼具搬运到换鼠工作台上进行更换，实现了无人直接干预条件下全自动“腾笼换鼠”。
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公开(公告)号：CN109941723A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910233948.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种再制造叠层板簧自动化转运机构，包括两套完全相同的曲柄摇杆机构，分别设置于底座的两侧；曲柄摇杆机构包括机架、主动曲柄、摇杆、连杆、取料叉；主动曲柄的一端与机架的上端转动连接，其另一端与连杆的中部转动连接；摇杆的一端与机架的下端转动连接，摇杆的另一端与连杆的一端转动连接；取料叉与连杆的另一端相连接。两套曲柄摇杆机构的主动曲柄与同一根驱动轴固定连接，保证取料叉以相同的轨迹同步运动。本发明可按设定节拍间歇性将多块堆叠的再制造叠层板簧转运到输送线；取料过程平稳，堆叠的板簧不会倾覆；可实现转运速度与输送线的运动速度匹配，避免叠层板簧与输送线的运动速度相差过大而造成再制造叠层板簧的不稳定。
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公开(公告)号：CN105772282B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610171930.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种再制造异形件涂油生产线的喷油方法及装置，该再制造异形件涂油生产线的喷油方法的装置包括壳体，壳体的内部设有与壳体同轴的传送架，传送架上设有托料架，所述壳体上还设有进料口与出料口，进料口与出料口之间同侧依次在壳体内壁分别设有喷油装置一、喷油装置二、喷油装置三，出料口另一侧设有喷油装置四；所述喷油装置一上方在壳体上设有第一传感器，所述喷油装置二上方在壳体上设有第二传感器，所述喷油装置三上方在壳体上设有第三传感器，所述喷油装置四下方在壳体上设有第四传感器。本发明能在异形件的涂油过程中，涂油全面且均匀，节约喷涂用油，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN106926309A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710287719.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B26D7/0633 , B26D3/065
Abstract: 本发明涉及一种中纤板裁切设备，包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带之间运动的送料机器人，送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的取料装置，送料机器人连接有用于控制送料机器人运动的机器控制器；第一切割台和第二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽，第一切槽和第二切槽内均设置有切刀。本发明通过送料机器人旋转带动中纤板板材整体旋转，使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平台上完成，可根据需要调整切割台或切槽的方向，便于流水作业，提高切割效率和切割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105772282A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610171930.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B05B13/0278 , B05B12/122 , B05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种再制造异形件涂油生产线的喷油方法及装置，该再制造异形件涂油生产线的喷油方法的装置包括壳体，壳体的内部设有与壳体同轴的传送架，传送架上设有托料架，所述壳体上还设有进料口与出料口，进料口与出料口之间同侧依次在壳体内壁分别设有喷油装置一、喷油装置二、喷油装置三，出料口另一侧设有喷油装置四；所述喷油装置一上方在壳体上设有第一传感器，所述喷油装置二上方在壳体上设有第二传感器，所述喷油装置三上方在壳体上设有第三传感器，所述喷油装置四下方在壳体上设有第四传感器。本发明能在异形件的涂油过程中，涂油全面且均匀，节约喷涂用油，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN105772281A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610170992.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B05B13/0221 , B05B12/122 , B05B13/0278 , B05B14/00
Abstract: 本发明公开了一种再制造异形件的涂油方法及装置，包括壳体、位于壳体内且可绕壳体的中心轴旋转的传送架、依次安装在壳体内侧的第一传感器、第一喷油装置、第二传感器、第二喷油装置、第三传感器、第三喷油装置、第四传感器和第四喷油装置，壳体的顶部和底部开设有进料口和出料口，进料口上设有滑槽，传送架可顺时针旋转或逆时针旋转，依次安装的传感器、喷油装置、进料口和出料口及滑槽、输送机做相应调整布置。本发明主要通过异形工件和拖料架自身重力作用辅以电动机传动和拖动，使传送架绕壳体的中心轴旋转，通过布置在壳体内侧的传感器和喷油装置的作用，完成异形工件的涂油，节省能源，整个涂油过程都在壳体内部实现完成，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN118395774A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410459768.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于带钢精整技术领域，公开了一种超高强板带精整工艺参数多目标优化方法及系统。通过精整工艺实验建立响应面模型，建立工艺参数与带钢延伸率之间的关系，在多目标优化模型中将延伸率作为约束条件；建立包括带钢变形功率、摩擦功率和空转功率的能耗模型；对弯曲辊载荷进行仿真模拟，根据虚拟实验结果建立弯曲辊载荷与工艺参数的关系；建立考虑能耗和载荷均衡的多目标优化模型，并采用NSGA‑Ⅱ算法对上述建立的工艺参数多目标优化模型进行求解，获得两组Pareto解集。本发明能够得到考虑能耗和载荷均衡的精整工艺的最佳参数配置方案。本发明能够在确保带钢质量的同时降低能耗提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117301123A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311538113.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种平衡机构及其扩展坞设备，包括多足扩展坞平台，所述多足扩展坞平台上安装有承载架，所述承载架下方的多足扩展坞平台上开设有上下贯穿的悬吊口，所述悬吊口上方的承载架上开设有承载口，所述电动平衡陀螺在配重块内置陀螺电机的驱动下进行旋转，所述承载口内部还设置有防摆动吸盘，所述防摆动吸盘与泵气装置连通，本发明功能多样，配重块内置的电动平衡陀螺能够在不同模式下辅助进行观察设备安装座或多足扩展坞平台的姿态控制，此外，配重块还能通过延长长度的方式进行无动力悬吊调平，根据不同的地形及运动需要选择相应的模式，使得观察设备安装座或多足扩展坞平台在爬行过程中保持稳定。
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公开(公告)号：CN113970478B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111038579.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于激光熔覆评价技术领域，公开了一种基于分子动力学的激光熔覆界面结合强度测量方法及系统，基于分子动力学的激光熔覆界面结合强度测量方法包括：进行基体的选择与制备；并进行粉末的选择与制备；模拟激光熔覆过程；并沿x轴做单轴拉伸测试，即可得到熔覆体的结合强度。本发明以经典分子动力学理论为指导，以分子动力学仿真软件为平台，从微观上探究金属合金基体与合金粉末激光熔覆的力学性能，提出一种基于分子动力学的激光熔覆界面结合强度测量方法，用拉伸强度来衡量熔覆层与基体的结合强度，为激光熔覆实验研究提供了有力的理论支撑，为相关激光熔覆工艺优化和产业化开发提供科学依据。
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