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公开(公告)号：CN117901884A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410310882.5
申请日：2024-03-19
申请人： 北京融信数联科技有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本申请提供了一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质。该方法包括：获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，根据轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，并处理获得轮胎预警指数，根据用户车辆历史行驶数据处理获得用户驾驶习惯数据，根据用户车辆历史行驶数据以及用户驾驶习惯数据处理获得轮胎预警修正系数，然后对轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数并进行危险预警，并通过对各轮胎的耐磨性评估指数进行轮胎的待更换标记；从而实现对轮胎磨损情况进行实时检测并预警以及对各轮胎进行耐磨性评估的技术。
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公开(公告)号：CN113963196A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111140099.1
申请日：2021-09-28
申请人： 武汉理工大学
发明人： 钟毅
IPC分类号： G06V10/764 , G06K9/62 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的实时路面切换快速识别方法及电子设备，该方法包括：获取不同道路模型下包括滑移率与牵引力的数据点的集合；通过逻辑回归的原理结合梯度下降法求出最优决策边界；实时采集包括滑移率与牵引力的数据点；对实时采集的数据点进行预处理；基于最优决策边界，计算预处理后的每个数据点的逻辑概率；进行路面切换快速识别。本发明通过对已知不同道路模型的滑移率与牵引力的数据点的集合进行学习，利用梯度下降法得到一条最优的决策边界，通过最优决策边界和逻辑函数可以得到该数据点的逻辑概率和判别结果，之后通过概率差值之和或判别结果的计数判断路面是否发生了切换，最后通过魔术公式轮胎模型得到路面的附着系数。
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公开(公告)号：CN113954841A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111140245.0
申请日：2021-09-28
申请人： 武汉理工大学
发明人： 钟毅
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/114 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种实时监测轮端牵引力的方法、系统及电子设备，能够快速有效地得到轮端实时牵引力和轮端最大牵引力且成本低。本发明通过计算车辆处于正常行驶状态下的车辆某一侧的滑移率和归一化的牵引力，并对这些牵引力和滑移率的数据点进行严格的筛选，之后将筛选过的归一化牵引力和滑移率输入至扩展卡尔曼滤波器中，滤除噪声的同时得到归一化牵引力和滑移率的线性斜率，再将该斜率与已知的魔术公式轮胎模型进行匹配，即可得到实时轮端牵引力和轮端最大牵引力；无需使用额外的传感器，成本低。
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公开(公告)号：CN113264053A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110630051.2
申请日：2021-06-07
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/12
摘要： 本发明公开了一种汽车四轮轮速信号的监测平台及降低启动胎耗的方法，属于汽车技术领域。通过对汽车四轮轮速信号的采集，并且通过对采集到的数据进行数据处理从而实现对汽车滑移率的实时监测。本发明的具体内容为使用FPGA嵌入式系统，使用FPGA进行数据采集的逻辑编写，开发板内在Linux系统下接收轮速信号的时间戳以及将数据写入文件。充分利用了FPGA并行计算的特点和Linux系统稳定性的特点，通过胎耗降低算法降低汽车启动时，打滑造成的汽车轮胎损耗。
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公开(公告)号：CN111409808B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010260937.8
申请日：2020-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络算法的电推平底货船减阻节能控制系统，包括：航速控制模块，用于当电推船开始启动时，设置初始航速，控制电机驱动器使电推船按照设置速度稳定航行；控制参数优化模型，用于使用BP神经网络模型通过建立的数据库预测出最佳控制参数：气泡量、船的倾角；执行模块，用于根据控制参数优化模型的输出结果调整气泡量，使其达到预期气泡量，让船的倾角达到理想值并稳定；功率判断模块，用于检测当前船的消耗功率减小值是否收敛，若收敛，判断船的消耗功率为最小值。本发明有效控制微气泡在实际行驶过程中损耗过多的问题，降低能量损耗，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN105588880A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510920536.X
申请日：2015-12-11
申请人： 武汉钢铁(集团)公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种铸铜冷却壁本体与铸入冷却水管间熔合效果检测方法，包括步骤一、将铸入冷却水管的铸铜冷却壁沿铸入冷却水管中心线所在平面剖开，将与超声探伤仪连接好的超声直晶探头置于冷却水管的扁平内侧，检测冷却水管与冷却壁本体热面一侧的界面熔合状况；步骤二、在冷却水管的扁平面上选择测试点Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、……、N-1、N，重复利用超声直晶探头进行冷却水管与冷却壁本体热面一侧的界面熔合状况检测；步骤三、利用熔合率的定义式Z＝Y/N×100％确定铸铜冷却壁中界面熔合状况，其中Y为超声检测时界面冶金熔合的点数，N为选择的测试点的总位置点数。本发明具有可行性高，检测效果好；测试方法简单；成本较低；应用较广的优点。
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公开(公告)号：CN102152291A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110047874.9
申请日：2011-03-01
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B25J11/0025
摘要： 本发明公开了一种反恐排爆机器人，包括底盘、履带行走机构、破障机构、机械臂机构、推铲机构、监控机构和电控板控制单元。电控板控制单元位于底盘上方的中部，履带行走机构活动连接底盘的下方，破障机构位于底盘的前方，机械臂机构位于底盘的上方的前端，推铲机构位于底盘的上方的后端及底盘的后方，监控机构位于覆盖电控板控制单元的顶盖上方。其中履带行走机构具有坦克式行走特征，使机器人能够适应多种地貌；排爆结构能实现破障切割排爆功能，机械臂机构能实现抓取功能，推铲机构能实现搬移功能，监控机构能实现排爆环境监控功能，本发明能在人不适宜停留的恐怖现场实施爆炸物的多种排爆功能，可替代多台单一功能的机械设备。
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公开(公告)号：CN1585258A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410013275.5
申请日：2004-06-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于DSP的智能高速磁悬浮控制及数字功放装置，由DSP及外围电路构成，DSP通过输入数据线接收电涡流位置传感器的信号，DSP输出信号与恒流型开关数字功率放大装置相连接，恒流型开关功率放大装置输出的控制信号与磁悬浮硬盘系统相连接；DSP与恒流型开关数字功率放大装置之间采用CAN(控制局域网)总线进行通讯；恒流型开关数字功率放大装置由DSP及外围电路构成，DSP的输出信号通过高速光耦驱动电路与一个多路半桥式开关驱动器相连接，多路半桥式开关驱动器的输出与磁悬浮硬盘系统相连接。本发明采用DSP作为主要控制器件，使得本发明具有反应快、控制精度高、稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN118810296A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759271.9
申请日：2024-06-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60C11/24 , B60C19/00 , B60R16/023
摘要： 本发明提供了智能汽车轮胎磨损情况的实时监测方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：通过安装在轮胎内胆的中心的径向加速度传感器采集汽车行驶过程中的径向加速度信号；步骤S2：对径向加速度信号进行特征提取；步骤S3：采用DNN模型对提取的特征进行分类得到特征对应的胎面磨损情况；步骤S4：胎面磨损情况累计最多的则为当前监测结果。相比于传统的接触式检测方法，无需用仪器接触轮胎进行测量，避免了测量误差。
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公开(公告)号：CN114873387B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210386594.9
申请日：2022-04-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习算法的电梯节能调度方法，包括以下步骤，S1、通过人脸识别、语音识别以及手势识别获取候梯人员及乘梯人员的起始层、目的层；S2、获取轿厢所在位置；S3、根据乘梯人员及候梯人员的乘梯路线以及轿厢所在位置，利用强化学习算法得到最优调度方案；S4、根据最优调度方案驱动轿厢，并将轿厢运动情况向候梯人员及乘梯人员播报。本发明提升了轿厢的运行效率。
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