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公开(公告)号：CN109063669B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810934480.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的桥区船舶航行态势分析方法，包括以下步骤：获取船舶历史航行中的航行态势特征，根据船舶历史航行中的航行态势特征，构建船舶航行态势数据库；对待检测的船舶，利用Viola‑Jones框架对航道监控视频图像中的船舶位置进行检测；建立基于多元特征融合的AAM特征点定位模型，通过AAM特征点定位模型识别航道监控视频图像中的待检测船舶的航行态势特征；建立基于支持向量机的多特征融合模型，通过多特征融合模型对识别出来的待检测船舶态势特征与船舶航行态势数据库进行匹配；根据匹配结果，对待检测船舶航行过程中的航行态势进行实时检测和报警。本发明降低了船舶在桥区航行的风险，为船舶航行操纵提供参考依据和安全保障。
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公开(公告)号：CN114049478A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210036557.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种基于改进Cascade R‑CNN的红外船舶图像快速识别方法及系统，方法包括：搭建基于Cascade R‑CNN的改进红外船舶网络；构建红外船舶图像数据集，对改进红外船舶网络进行训练和测试，得到训练好的红外船舶识别模型，并选取mAP最高的3个红外船舶识别模型；基于Soft‑NMS算法获取多个交并比阈值，并通过获取的多个交并比阈值对3个红外船舶识别模型进行优化，得到最优交并比阈值和最优红外船舶识别模型；基于最优红外船舶识别模型识别红外船舶图像中的目标船舶。本发明通过融合红外船舶特征与分类，解决了港口区域夜间作业时，因夜间光照不足导致引航员判断失误进而引发航行风险的问题。
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公开(公告)号：CN113173232A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110249191.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机共融的船舶智能辅助驾控系统及方法，其中系统包括：感知模块，用于采集航行环境信息和船舶信息；认知模块，用于采用预设的认知模型对所述感知模块获取的信息进行分析和处理，判断和更新两船或多船混行的态势和船舶自身的状态；决策模块，用于根据所述感知模块和所述认知模块获得的信息对船舶的航行轨迹、船舶速度、航向进行制定，生成驾驶策略；控制模块，用于根据所述驾驶策略辅助驾驶员控制船舶。本发明通过构建常规船和智能船安全的人机共融模式，为常规船和智能船混行场景下的避障提供辅助决策，提高常规船和智能船混行的安全性，可广泛应用于智能船舶辅助驾驶领域。
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公开(公告)号：CN112734114A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110041723.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海运港口重要性排序的处理方法、系统和存储介质，方法包括：获取港口航线信息和港口经济信息；根据港口航线信息构建海运集装箱运输网络；根据海运集装箱运输网络对港口航线信息内的各个港口的度中心性、紧密中心性和介数中心性进行度量，得到各个港口的度中心性得分、紧密中心性得分和介数中心性得分；根据港口经济信息以及各个港口的度中心性得分、紧密中心性得分和介数中心性得分，采用优劣解距离算法对各个港口的重要性进行排序。本发明通过采用优劣解距离算法对各个港口的重要性进行排序，实现多个因素共同反映港口在航运网络中的作用，以准确反映出以港口作为节点在复杂航运网络中的综合地位。
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公开(公告)号：CN108182320B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711456603.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向内河航道的自由漂移物体搁浅概率分布计算方法，通过矩形区域表示自由漂移物体的初始位置；对所述的矩形区域提取流场数据，并得到该矩形区域下任一质点处的流速范围；利用Leeway模型实现自由漂移物体速度的换算；利用拉格朗日质点追踪法实现自由漂移物体位置的更新；根据得到的自由漂移物体的轨迹，获得每次轨迹出现矩形区域与岸线相交的情况，计算当前时刻的自由漂移物体搁浅的概率和当前时刻的自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度；将所有时刻的自由漂移物体搁浅的概率和自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度汇总标注，得到自由漂移物体搁浅沿岸线的概率分布图，为合理分配搜救资源、提高搜救效率提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108985499A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810677485.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于综合中心性的集装箱航运网络港口重要性评价方法，包括：S1、获取集装箱运输过程中的港口航线信息，根据港口航线信息构建集装箱航运网络数据库；S2、构建集装箱航运网络模型；S3、计算其平均路径长度、聚集系数、度及其分布函数，进而分析集装箱航运网络模型的网络类型；S4、计算集装箱航运网络模型中各个港口的度中心性、接近中心性和中介中心性的得分，并通过综合中心性方法计算各个港口的综合中心性得分，进而对集装箱航运网络模型中各个港口的重要性进行排序和评价。本发明提供了一种港口重要性的评价方式，对集装箱航运网络中的港口开展重要性分析研究，为海上港口的投资建设以及航运网络优化提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108776964A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810563231.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost及Haar特征的船舶焊缝缺陷图像检测系统就方法，系统包括图像采集单元、数据传输单元、以及计算机；图像采集单元包括CCD摄像机和图像采集卡，图像采集卡设置在计算机内；数据传输单元用于CCD摄像机和计算机之间的数据传输；计算机内配置有焊缝检测单元，包括图像预处理模块、焊缝缺陷检测模块以及焊缝缺陷识别模块，用于对采集图像的焊缝缺陷检测。本发明针对焊缝图像特向，构建相应的点、线等Haar特征模板，借助Haar特征的抗光照、旋转等性质，对船舶缝隙特征进行提取。在特征的训练及融合方法上，选择Adaboost方法对提取到Haar特征进行训练及融合，在满足检测精度的基础上，加快了计算速度，通过积分图的引入，使得本方法具有好的实时性。
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公开(公告)号：CN105667729B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610065144.4
申请日：2016-01-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明提供一种海事打捞平台任意倾斜平衡装置，它设置在海事打捞平台上，包括传感器组、处理器和平衡气囊组；所述的传感器组用于获取海事打捞平台的纵倾角度和横倾角度；所述的处理器用于建立浮体坐标系，并根据纵倾角度和横倾角度计算海事打捞平台倾斜方向，最后换算成气囊位置；所述的平衡气囊组位于海事打捞平台的水面以下部分，用于根据处理器得到的气囊位置，打开对应的气囊产生浮力。本发明能够实现对海事打捞平台由于风压力、不对称负载、急转弯的离心力、打捞时的不平衡受力等引起倾斜的实时自动平衡调节，进而实现海事打捞平台在水平方向的稳定浮态。
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公开(公告)号：CN105909352A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610472872.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02T10/16 , F01N5/02 , E21B36/00 , F28D7/16 , F28F9/0236
Abstract: 本发明提供一种钻井平台柴油机余热利用装置，包括换热器，换热器设有废弃烟气输入端、废弃烟气输出端、换热介质输入端和换热介质输出端，换热介质在换热器中从废弃烟气获取热量；废弃烟气输入端与柴油机的烟气管道连接，废弃烟气输出端通过烟气净化器输出净化后的烟气；换热介质输入端从储液池输入换热介质，换热质输出端通过设置在原油运输管道中的原油加热管道后回到储液池，原油在原油运输管道中从换热介质获取热量。本发明采用在原油运输管道内布设原油加热管道的设计方案，原油加热管道内通入经由柴油机烟气热交换的换热介质，实现将原油运输管道内的原油加热，提高原油粘度，便于运输，并且对柴油机烟气余热回收利用的目的。
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公开(公告)号：CN103206332A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310109652.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F03B11/08
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明提供了一种贯流式水轮机自动清洁装置，自动清洁装置包括电力储存装置、电动机、减速装置、旋转轴和控制装置，所述电力储存装置与所述电动机相连接以给所述电动机提供电能，所述控制装置用于控制所述电动机的运行，电动机与所述减速装置相连接，所述旋转轴竖直安装，所述旋转轴一端连接在所述贯流式水轮机的壳体上端，旋转轴的另一端与所述减速装置相连。本发明中的贯流式水轮机自动清洁装置，能够定时的转动该贯流式水轮机，使水流反向进入贯流式水轮机内，实现对贯流式水轮机的自动清洁，进而提高发电效率。
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