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公开(公告)号：CN109709551B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910048589.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载合成孔径雷达影像的区域网平面平差方法，本发明采用RPC模型替代原有的R‑D模型，避免了针对不同卫星平台的分别参数设置，实现了各类影像类型的统一处理，有助于提升在实际生产中的生产效率；同时利用区域网平差技术对SAR影像的几何定位不一致进行补偿，使得最终成果影像之间重叠区域的接边精度和与地理参考之间的绝对定位精度都能够满足精度要求，保障实际生产中产品数据的精度可靠性；此外，在转化成RPC模型之后，利用数字高程模型对前方交会过程进行高程方向的约束，解决了高程解算异常的问题，保障整个结果可靠性。
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公开(公告)号：CN111667100A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010437177.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种敏捷卫星单轨多点目标立体成像任务规划方法及系统，包括求出每个点目标的成像时间窗口；建立多点目标立体成像任务规划数学模型，将点目标的两次观测时刻作为决策变量，成像时间窗口、立体交会角、姿态机动速度为约束条件，观测点数最多、完成成像时间最短为目标函数；还原数学模型中决策变量的时序关系，计算对每个点目标两次观测对应的俯仰角和滚动角，计算两次连续观测的间隙机动角；采用有向图方法，确定观测方案可连续实施观测的次数和观测时序；采用交会角条件作为判据，进行立体观测判断，得到可形成立体观测的点目标数量；采用PSO优化算法求解数学模型，得到单轨多点目标立体成像任务规划方案，实现覆盖最多点目标的立体观测。
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公开(公告)号：CN111473802A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010378170.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于线阵推扫的光学传感器内方位元素定标方法。所述方法包括：基于星载推扫式光学传感器内方位元素、姿态轨道和高精度数字高程模型，构建严密几何成像模型，并生成模拟影像；针对卫星影像与模拟影像，采用相位相关与最小二乘相结合的高精度配准算法，获取配准控制点；结合严密几何成像模型，利用配准控制点解求外定标参数，进一步获得内定标参数。本申请的方法基于线阵推扫传感器的成像模式，采用高精度配准控制点实现卫星的结合定标，避免了系统误差对卫星几何定标精度的影响，提升了卫星的定位精度，对保障卫星在动态观测领域的应用效果具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN110030968B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910302029.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于星载立体光学影像的地面遮挡物仰角测量方法，首先读取星载光学立体影像，以及点文件；根据各文件，构建RPC模型，以及各类点坐标；确定地面点坐标和像方变换模型的初值；逐点构建误差方程；对误差方程进行法化，对法方程进行变化消去地面点改正数，进行求逆过程的优化得到仿射变换改正数；通过迭代过程不断更新地面点坐标和影像定向参数；计算每次平差迭代时的物方精度和像方精度，输出改正参数及平差物方精度和像方精度的精度报告，并更新RPC文件；在立体影像上选取测区特征点刺点，输出刺点文件；最后利用更新的RPC文件获取特征点地理坐标，计算仰角值和其观测精度。
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公开(公告)号：CN111238541A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010197557.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同名点定位一致性的几何交叉定标方法，通过借鉴辐射领域交叉定标的思想，提出了几何交叉检校，通过构建同名点定位一致性约束条件来实现几何定标。本方法采用卫星以非常相近的姿态角对同一地物进行成像或两个同类卫星对同一地物进行成像的方式，生成两次成像结果，建立几何定位模型，采用偏执矩阵消除轨道、姿态误差，采用前一次成像的内方位元素对后一次成像结果进行内定标，根据同名点定位一致性原则多次迭代获取符合要求的定标参数，完成几何交叉定标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238540A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010196649.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒星拍摄的珞珈一号相机-星敏安装标定方法，包括：步骤1，利用相机和星敏同时拍摄的星图提取恒星星点的坐标；步骤2，恒星在天球坐标系中的位置的提取；步骤3，星敏和相机在各自的惯性系下的姿态确定；步骤4，利用最小二乘法标定星敏-相机之间的夹角。本发明顾及高精度地面控制点难以获取以及较难实现高频次相机-星敏夹角的标定的发展现状，提出了无需地面控制点的相机-星敏夹角标定方法，并以珞珈一号01星真实在轨数据为基础进行实验证明该方法的有效性，保证了珞珈一号01星无控地面定位精度。
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公开(公告)号：CN111060899A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911420355.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了星地一体化激光雷达回波波形仿真方法及系统，该方法包括：(1)以卫星的运行状态为出发点，模拟卫星不同运行状态下激光器发射的信号数据；(2)以地球大气参数为输入数据，仿真步骤(1)所模拟信号受到大气影响而产生的不同效应；(3)针对不同地表地物类型，采用漫反射体特性仿真经地表后向散射后的激光信号；(4)仿真后向散射后的激光信号再次与大气层作用后到达激光接受望远镜，经空间二维积分和时间维的离散采样，得到经过的回波波形数据。本发明星地一体化的激光雷达回波信号仿真方法，填补了国内在这方面的空白，为星载激光测高系统预研工作提供了分析的依据。
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公开(公告)号：CN107093196B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710230095.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及视频卫星在轨相对辐射定标方法，特别是关于采用Bayer模板成像模式的视频卫星面阵传感器相机的在轨相对辐射定标方法。首先采用卫星传感器对深空成像或夜间海洋成像模式标定传感器暗电流误差，然后采用卫星传感器多帧序列对特殊地物成像，实现Bayer面阵传感器的高精度增益定标，最后基于增益标定系数利用Bayer面阵传感器对异常探元进行定位及补偿，实现异常探元的位置探测和补偿处理。本发明解决了视频卫星面阵传感器探元响应不一致性问题以及传感器在轨响应时变问题，提升了卫星图像辐射质量，实现了视频卫星面阵传感器在轨相对辐射定标。
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公开(公告)号：CN107092869B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110120018A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910287014.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种面阵高动态范围夜光成像卫星在轨相对辐射定标方法，包括：在轨暗电流定标及校正，获取夜光传感器不同成像参数下暗电流参数；夜光传感器白天低增益图像定标及校正，获取夜光传感器白天低增益成像参数下图像的相对定标系数；构建“白天-夜晚辐射基准传递模型”，实现白天低增益成像下相对定标系数对夜晚高增益图像的校正。本发明适用于面阵夜光卫星的在轨相对辐射定标，且具有精度高、更便利、成本低的优点。
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