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公开(公告)号：CN107092869B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107092869A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107146239B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710266714.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星视频运动目标检测方法及系统，包括：从视频中选择基准帧，视频中基准帧外的其他帧为补偿帧，提取基准帧中各影像块的特征点；采用前后LK光流的点跟踪法对各影像块的特征点进行跟踪匹配，获得视频中相邻帧的匹配同名点集；利用匹配同名点集原补偿帧的运动补偿；对运动补偿后的第一帧中每一个像素建立背景模型；通过新补偿帧与背景模型比对提取运动目标获得二值图像，对二值图像提取连通域，获得候选目标；从候选目标中分离出可能的局部视差伪运动目标和鬼影目标；对新补偿帧进行背景更新。本发明可很好的剔除视差和鬼影导致的“伪运动”误检测，有效提高检测精度，广泛适用于卫星视频的运动分析与应用。
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公开(公告)号：CN107146239A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710266714.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星视频运动目标检测方法及系统，包括：从视频中选择基准帧，视频中基准帧外的其他帧为补偿帧，提取基准帧中各影像块的特征点；采用前后LK光流的点跟踪法对各影像块的特征点进行跟踪匹配，获得视频中相邻帧的匹配同名点集；利用匹配同名点集原补偿帧的运动补偿；对运动补偿后的第一帧中每一个像素建立背景模型；通过新补偿帧与背景模型比对提取运动目标获得二值图像，对二值图像提取连通域，获得候选目标；从候选目标中分离出可能的局部视差伪运动目标和鬼影目标；对新补偿帧进行背景更新。本发明可很好的剔除视差和鬼影导致的“伪运动”误检测，有效提高检测精度，广泛适用于卫星视频的运动分析与应用。
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