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公开(公告)号:CN116129435A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310395874.0
申请日:2023-04-14
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06V30/12 , G06V30/162 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种字符缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,包括获取包含待检测字符的待检测图像,并将待检测图像转换为与模板字符图像格式一致的格式待检测图像;对格式待检测图像中处于各个预设检测区域内的待检测字符进行检测,获得各个待检测字符的字符特征,各个预设检测区域基于模板字符图像中进行膨胀处理后的各个模板字符确定;将各个待检测字符的字符特征分别与所述模板字符图像中对应模板字符的特征进行对比,获得各个待检测字符的缺陷检测结果。提高了格式待检测图像中各个待检测字符定位的准确度和速度,实现了字符缺陷的自动检测,在提高了检测效率的同时,提高了缺陷字符检测的准确度。
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公开(公告)号:CN113146219B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110469765.X
申请日:2021-04-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种锁螺丝机及其打螺丝入牙的控制方法,所述锁螺丝机打螺丝入牙的控制方法包括:获取所述批头的位置,判断所述批头是否达到螺孔处以开始进行锁螺丝,若是,则控制所述进给驱动装置增加设定增加量的进给速度进行进给活动,以增加所述进给驱动装置与所述电批之间的电子传动比,显然增加的电子传动比的增量大小,直接决定所述螺丝对螺孔施加的压力大小,以通过增加所述进给驱动装置与所述电批之间的电子传动比,来对螺丝对螺孔所施加压力进行控制。
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公开(公告)号:CN110793425B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201911038220.2
申请日:2019-10-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电喷胶系统的检测方法和装置,该压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴,压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变,使得杠杆旋转;弹簧组件被设置为根据旋转带动撞针向喷嘴方向撞击;该检测方法包括:将供电电压调整为设定值;检测杠杆在供电电压为设定值时的当前旋转力矩;根据当前旋转力矩确定压电喷胶系统的当前状态。
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公开(公告)号:CN110930364A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911036862.9
申请日:2019-10-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域,具体地涉及一种基于AI的视频显微镜的实现方法,利用人工视频显微镜辅助AI视频显微镜进行在线收集图像、训练检测模型、在线纠偏检测模型;具体采用分布式的方式,实现线上收集图像、收集人工检测结果,进行大样本的训练,以便获取精准的训练检测模型、减少线下收集图像再训练的时间;实现线上纠偏,通过人工视频显微镜和AI视频显微镜同时检测相同的产品,找出AI检测结果与人工检测结果不同的图片,进行二次图像训练,增加检测模型的精确度,提高AI检测精度;当不存在人工检测结果和AI检测结果不同时,AI视频显微镜能够完全替代人工视频显微镜,提高了检测结果的一致性,保证了AI检测的良率。
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公开(公告)号:CN110794168A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911038193.9
申请日:2019-10-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电喷胶系统的检测方法和装置,该压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴,压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变,使得杠杆旋转;弹簧组件被设置为根据旋转带动撞针向喷嘴方向移动;该检测方法包括:将供电电压调整为设定值;检测杠杆在供电电压为设定值时的当前加速度;根据当前加速度确定压电喷胶系统的当前状态。
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公开(公告)号:CN110793425A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911038220.2
申请日:2019-10-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电喷胶系统的检测方法和装置,该压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴,压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变,使得杠杆旋转;弹簧组件被设置为根据旋转带动撞针向喷嘴方向撞击;该检测方法包括:将供电电压调整为设定值;检测杠杆在供电电压为设定值时的当前旋转力矩;根据当前旋转力矩确定压电喷胶系统的当前状态。
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公开(公告)号:CN109186471A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810732742.1
申请日:2018-07-05
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种引线高度的检测方法及装置,引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线,该方法包括:获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像;从第一电声部件图像中,选取第一基准点,并确定引线上各点到第一基准点的横向距离;从第二电声部件图像中,确定第二基准点,并确定引线上各点到第二基准点的横向距离,其中,第一基准点和第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点;根据位于引线上相同位置的点到第一基准点的横向距离和到第二基准点的横向距离、第一夹角、第二夹角,确定引线上各点到基准面的高度;选取出引线上各点到基准面的高度的最大值,作为引线高度。
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公开(公告)号:CN108896545A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810437014.8
申请日:2018-05-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
CPC classification number: G01N21/84 , B05C21/00 , G01B11/24 , G01N2021/8411
Abstract: 本发明公开了一种涂胶检测方法,所述涂胶检测方法包括以下步骤:采集涂胶产品对应的第一图像,以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像;对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理,获得对应的第三图像;根据所述第三图像,对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测。本发明还公开了一种涂胶检测装置及计算机可读存储介质。本发明提高了涂胶检测的精准度。
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