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公开(公告)号：CN109143968B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810151201.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种控制装置、位置控制系统、位置控制方法及记录媒体，利用简单的构成及处理来实现高速且高精度的定位控制。控制器(10)具备反馈控制部(11)及位置决定部(12)。位置决定部(12)以周期(Tc)取得来自驱动器(20)的编码器值(PVm)。位置决定部(12)以较周期(Tc)长的时间间隔取得测量位置(PVv)，此测量位置(PVv)是通过图像处理测量控制对象位置与目标位置的位置关系所得。位置决定部(12)使用编码器值(PVm)及测量位置(PVv)，决定与控制对象位置对应的估算插补位置(PV)。反馈控制部(11)使用由位置决定部(12)所决定的估算插补位置(PV)，将使控制对象位置调整到目标位置的控制数据输出至驱动器(20)。
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公开(公告)号：CN108572609B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810021715.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种控制装置、记录媒体以及控制系统。在一个或多个伺服驱动器连接于控制装置的结构中，迫切期望能够容易地实现下述解决方案的技术，即，根据控制对象的特性来算出给予至各伺服驱动器的目标值，由此提高控制性能。伺服驱动器经配置以基于根据控制对象而决定的控制参数，来执行对用于驱动伺服马达的操作量进行决定的控制运算。控制装置包括接口、制作部件及目标值计算部件，其中接口用于在与伺服驱动器之间交换数据，制作部件获取伺服驱动器的控制参数并且制作表示控制对象的动态特性的内部模型，目标值计算部件基于与目标轨迹对应的目标值、和来自控制对象的反馈值，算出给予至伺服驱动器的修正目标值。
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公开(公告)号：CN111886556A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980018616.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明期望一种将移动机构(400)更顺利地驱动的技术，所述移动机构(400)基于视觉传感器(50)的测量位置而受到驱动。控制系统(1)包括：移动机构(400)，使对象物移动；视觉传感器(50)，每隔第一时间间隔，根据拍摄对象物所得的图像来依次测量对象物的实际位置；算出部(250)，算出用于使对象物从实际位置移动至到达目标位置的必要移动距离；位置决定部(252)，基于目标轨道，每隔较第一时间间隔更短的第二时间间隔，决定与当前时刻对应的目标位置，所述目标轨道是由至少以必要移动距离及时刻作为说明变量且以移动机构(400)的目标位置作为标的变量的多次函数表示；以及移动控制部(254)，用于使移动机构(400)移动至所述目标位置。
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公开(公告)号：CN108345270A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710992218.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B13/041 , G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种使得关于所任意选择的控制对象的动态特性模型容易制作的控制装置、控制程序及控制系统。控制装置连接于具有反馈控制回路的控制设备。控制装置包括：输入部件，对控制设备提供识别输入；收集部件，自控制设备收集与识别输入对应的识别输出；以及制作部件，基于识别输入及识别输出来制作动态特性模型，所述动态特性模型反映出控制设备所控制的控制对象的动态特性、及控制设备所具有的反馈控制回路的动态特性。
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公开(公告)号：CN103403722B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180068891.9
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F17/50
CPC classification number: H04L41/145 , G05B19/056 , G05B2219/13164 , G05B2219/23043 , H04L41/12 , H04L41/22
Abstract: 本发明提供一种设计辅助系统，即使是不具有专业知识的用户，也能够容易进行意识到从属装置的连接顺序及连接目的地的端口的网络系统的设计。具有：存储部件，对记述有从属装置的固有信息的从属信息数据进行存储；取得部件，从从属信息数据取得从属装置具备的端口的信息；生成部件，基于端口信息生成表示从属装置具备的端口的GUI零件即端口零件，且基于从属信息数据生成表示从属装置的GUI零件即设备零件，且生成包含拓扑结构显示画面在内的设计辅助用GUI，所述拓扑结构显示画面包含设备零件和端口零件而构成且对设计中的网络系统的拓扑结构进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106068480A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201580011704.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/05 , G05B2219/13004 , G05B2219/13125 , G05B2219/13186
Abstract: 虚拟设备设定信息存储部(11)存储有设定信息，所述设定信息用于确定是使用实体设备还是代替所述实体设备使用模拟了所述实体设备的虚拟设备程序。程序执行部(41)在被确定为参照所述设定信息使用所述虚拟设备的情况下执行虚拟设备程序。
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公开(公告)号：CN103403720B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180068874.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/04 , H04L12/40006 , H04L12/403 , H04L41/0853 , H04L41/0866 , H04L41/12 , H04L41/145 , H04L61/2038
Abstract: 设计辅助装置具有：设计信息存储装置，存储至少包含由用户作成的设计上的网络系统中的从装置的信息和拓扑的信息的设计信息；实际结构信息生成装置，基于在实际的网络系统中主装置从各从装置收集到的信息，生成至少包含实际的网络系统中的从装置的信息和拓扑的信息的实际结构信息；比较装置，比较所述设计信息和所述实际结构信息；以及输出装置，基于所述比较装置的比较结果，生成将所述设计上的网络系统的结构和所述实际的网络系统的结构与它们之间的一致点及不同点一起表示的比较画面，并输出到显示装置。因此，可以提供辅助的技术，以使用户简单地可进行设计上的网络结构和实机的网络结构的比较。
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公开(公告)号：CN103676662B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310428973.0
申请日：2013-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5009 , B25J9/1612 , B25J9/1671 , G05B17/02 , G05B2219/49123
Abstract: 提供一种可高精度地模拟被机械所处理的对象物的追随动作的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。模拟装置包括执行控制程序的模拟的处理器，该控制程序在对处理对象物的机械的活动进行控制的控制器中执行。处理器包括：动作控制部件，根据控制程序，在虚拟空间中基于用于使与机械对应的虚拟机械活动的动作指令来控制虚拟机械的活动；判断部件，基于被虚拟机械所处理且与对象物对应的虚拟对象物的模型数据和虚拟机械的模型数据，判断可供虚拟机械作用的作用空间与虚拟对象物重叠的区域的体积是否为预先设定的基准值以上；以及追随部件，在体积为基准值以上的情况下，使虚拟对象物追随基于动作指令的虚拟机械的活动。
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公开(公告)号：CN105278402A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510357703.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B17/02 , G05B2219/41112 , G05B2219/41367 , H02P23/0031 , H02P23/14 , G05B19/042
Abstract: 提供一种能高精度地创建控制对象的模型的信息处理装置、信息处理方法及程序。模拟单元输入一系列模拟指令值，计算响应一系列模拟指令值而动作的控制对象的位置或速度的一系列模拟值，再输出一系列模拟值。控制单元将一系列模拟指令值赋予模拟单元，并在显示器上显示模拟单元输出的一系列模拟值。控制单元从控制装置取得：控制装置为了控制控制对象的动作而在每个预先设定的控制周期输出的一系列实际指令值，控制装置在每个控制周期取得的控制对象的位置或者速度的一系列实际值，将一系列实际指令值作为一系列模拟指令值赋予模拟单元。控制单元以能够与模拟单元使用一系列实际指令值计算出的一系列模拟值对比的形式，使一系列实际值显示于显示器。
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公开(公告)号：CN105144168A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023533.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G05B17/02 , G05B19/0426 , Y02P90/265
Abstract: 输入输出映射图存储部(36)存储表征控制器的端口与输入输出装置的端口的连接关系的输入输出映射图。模型程序执行部(23)执行用户通过用户输入部从库中选择出的控制器的模型程序、输入输出装置的模型程序以及控制对象设备的模型程序。模型程序执行部(23)在执行控制器的模型程序时，基于输入输出映射图，与输入输出装置的程序之间进行数据的交换。
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