一种基于智能手机的室内定位行人追踪的方法

    公开(公告)号:CN107830862A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201710953172.4

    申请日:2017-10-13

    CPC classification number: G01C21/206

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的室内定位行人追踪的方法,包括以下步骤:(1)通过手机自带传感器初步确定位置及轨迹;(2)进行室内信息融合及预处理;(3)使用融合信息数据辅助初步定位位置信息;(4)将所有融合的信息,采用改进的均衡算法计算出精确直线轨迹,并使用改进算法修正行人在拐弯处角度误差,在整体上实现精准定位和追踪行人轨迹。本发明解决了目前室内信息部分融合的问题,集聚智能手机的功能通过改进的算法将室内所有信息进行巧妙的融合,提高了室内行人定位和轨迹的精确度,同时挖掘出现日常用品手机的功能运用到生活中,具有低消费,便捷的优点。

    一种基于改进的单源点检测的欠定盲源分离方法

    公开(公告)号:CN119517072A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411445061.9

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的单源点检测的欠定盲源分离方法,首先,该方法利用时频矩阵列向量实部与虚部的余弦角准则对混合信号进行初步的单源点提取;然后利用单源点与异常点之间线性关系的有无来去除异常点,降低异常点对单源点检测的影响,从而提高混合矩阵的估计精度;接着,利用K‑means算法对所获得的单源点进行聚类,从而得到估计后的混合矩阵;最后使用最小二乘法来恢复源信号。本发明提出的方法不仅考虑了单源点内实部与虚部的绝对方向,还考虑了不同单源点之间的线性关系来去除异常点,因此不仅能够提高混合矩阵的估计精度,还增强了本发明方法的抗噪性,最终得到高质量的恢复信号。

    一种基于多种设备有监督域自适应的声场景分类方法

    公开(公告)号:CN116386599A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310369908.9

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明属于声音场景分类领域,具体是指一种基于多种设备有监督域自适应的声场景分类方法,其特征在于,包括如下步骤,S1:对场景音频信号进行预处理;S2:进行傅里叶变换,进行梅尔滤波处理,再进行频段标准化修正,提取三个特征频谱图,融合三个特征频谱图得到三维声学特征。S3:将步骤S2得到的三维声学特征输入数据增强模块,得到经过数据增强后的三维声学特征;S4:构建有监督域自适应声场景分类模型;S5:进行有监督训练,得到训练好的有监督域自适应声场景分类模型;S6:得到分类结果。本发明具有结构简单、分类效果好、适应范围广的优点。

    一种球谐域下多目标波束形成器优化方法

    公开(公告)号:CN116362137A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310363719.0

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明涉及球谐域下的多目标波束优化问题,具体给出一种基于多目标智能优化算法的球谐域下多目标波束优化方法。该方法利用球谐域下波束形成器的白噪声增益和方向性因子的表达式是正定二次型的特点,预先为它们设置阈值,并以此确定待优化的波束形成权值的范围,在此基础上将球谐域下波束优化问题转换多目标优化问题,最后使用带约束处理的NSGA‑Ⅱ算法求解该问题,得到一个各目标满足帕累托最优的波束形成权重的集合,以此实现了球谐域下最优波束形成器的设计。该方法能使波束形成器的整体旁瓣水平、方向性因子、白噪声增益三个性能指标满足帕累托最优的波束形成权重,且不存在复杂的参数调节过程。

    一种可辨识LOS/NLOS声信号的智能手机室内定位系统和方法

    公开(公告)号:CN111551180A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010441441.0

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种可辨识LOS/NLOS声信号的智能手机室内定位系统和方法。该系统采用主动式的定位方案,包括都具有网络通信能力的智能手机、接收器以及服务器;智能手机与接收器通过伪超声信号进行连接,服务器通过网络与智能手机和接收器进行通信。本发明定位方法选取调制方式为线性调频Chirp的伪超声音频信号作为定位信号,提高了系统的抗干扰能力,并使用SVM与DS证据理论信息融合的分类算法对非视距NLOS测量数据进行识别以及丢弃,构造了一套较精确的室内定位系统及方法。由于智能手机的扬声器和普通麦克风可以发送和接收伪超声定位信号,从而大大降低了系统的成本。

    基于智能手机音视频多源信息融合的行人自定位方法

    公开(公告)号:CN109405829A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201810988953.1

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明公开了基于智能手机音视频多源信息融合的行人自定位方法,通过对行人进行声波定位,同时对行人进行视觉定位;最后定位结果,采用无迹卡尔曼滤波算法来处理行人行走状态方程,观察方程中的非线性问题,在不依赖于应用场所基础设施的情况下,进行声学测距、PDR定位与视觉定位的融合,实现室内外无缝连接的行人自定位。通过伪超声测距对PDR结果的修正,可使定位误差从米级降至亚米级,同时结合视觉陀螺仪与视觉里程计的数据信息,可使该定位系统不受惯导漂移影响,不依赖于应用场所的辅助设施,具有较好的普适性和鲁棒性。本发明方法不仅适用于室内环境,也适用于室外环境的行人自定位。

    基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法

    公开(公告)号:CN109375223A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201810988974.3

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明公开了基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法,是利用智能手机作为声收发一体设备,采用非协作方式,通过设计与优化声脉冲测试信号,分析声场共振特性,感知室内声场环境空间尺寸,建立移动声源及其镜像的空间模型,构建空间点源与接收点之间的欧氏距离阵,并利用EDM秩的属性准确判断一阶声回波的飞行时间,再由多维尺度算法实时求解移动声源的位置信息,实现移动声源自定位的方法。本发明方法不依赖于应用场所的辅助设施及设备间的协作,摆脱了传统几何声学空间感知方法对视距信号信号的依赖,提高了空间感知与移动声源自定位方案的普适性,不仅适用于室内空间几何轮廓重构,也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。

    一种Wi-Fi样本数据优化方法

    公开(公告)号:CN109286900A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810993696.0

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种Wi-Fi样本数据优化方法,所述方法采用Jaccard系数相似性和空间编码值信息来衡量Wi-Fi样本数据两两间的相似程度,构建Wi-Fi样本数据的相似矩阵;根据DBSCAN算法聚类原理对Wi-Fi样本数据进行分簇,并提取Wi-Fi样本数据的一重簇头和二重簇头;根据局部最优的原理,利用自顶向下的数据筛选方法,结合Wi-Fi样本数据的二重簇头结果,从而得到最优的Wi-Fi样本数据。本发明中的Wi-Fi样本数据优化方法,利用邻近位置的Wi-Fi数据具有一定的相似性来去除样本数据中的冗余,同时,Wi-Fi样本数据间的空间编码信息,能够消除Jaccard系数相似性度量中的模糊问题,使得构建的Wi-Fi指纹地图具有更强的鲁棒性,从而提高基于Wi-Fi指纹的室内定位算法的性能。

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